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公开(公告)号：CN112525092A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011305149.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道施工监测系统，至少包括多个扫描仪，所述扫描仪按照能够利用临时坐标系对隧道轮廓和岩貌特征进行扫描的方式安装在辅助推进油缸截面处的护盾的各个观测孔处，根据所需在后护盾上钻取观测孔和安设快速安装基座和轨道，在辅助推进油缸不影响安装的情况下可直接将扫描仪快速安装在基座上就位，且所述扫描仪通过下位机与上位机之间通过无线通信进行信号传输，且能够对整个隧道顶部一定角度范围内隧道断面二维轮廓图的绘制、隧道实际开挖面三维模型的建立、隧道断面围岩岩貌成像以及隧道实际开挖面三维岩貌成像，另外扫描仪和上位机采用模块化安装，可根据需要更换内部不同的模块化测量装置，以实现更多功能。
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公开(公告)号：CN109186480B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811091211.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明公开了基于双护盾TBM工艺的隧道围岩扫描与观测系统，包括多个扫描仪和一个上位机，且上位机位于辅助推进油缸位置的护盾轴线处，扫描仪安装在辅助推进油缸截面处的护盾的各个观测孔处。本发明将扫描仪安装在后护盾上预先设置好的观测孔处实现直接测量，通过多坐标系采集数据与统一处理，并形成了一种类似随钻测井的随着掘进推进观测隧道围岩轮廓和岩貌的扫描系统，可实现整个隧道顶部一定角度范围内隧道断面二维轮廓图的绘制、隧道实际开挖面三维模型的建立、隧道断面围岩岩貌成像以及隧道实际开挖面三维岩貌成像，另外扫描仪和上位机采用模块化安装，可根据需要更换内部不同的模块化测量装置，以实现更多功能。
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公开(公告)号：CN109723465B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910207359.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 成都理工大学
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明属于隧道掘进技术领域，具体涉及一种TBM隧道掘进机管片扶正方法，3‑6环管片设置安装一环软管，每环软管由几段适应管片弧长的小软管共同拼接组成；从底拱开始先把小软管安装在管片上，底部的小软管内设有工字钢；随着管片的拼装，将软管填充到开挖断面与管片之间的间隙；待到两侧标准块管片拼装完成，对底拱处的小软管注入高强度速凝水泥浆液，再同时向两侧的小软管内灌注水泥浆，待软管随着管片的拼装完全拼接好后，再向邻接块和封顶块处的小软管内注浆。本发明对于TBM管片的安装有保正扶直的作用，通过软管固结体的分隔，可以量化计算出每个单元的灌注量，减少了给充气止浆管放气再注浆的工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109186480A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811091211.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明公开了基于双护盾TBM工艺的隧道围岩扫描与观测系统，包括多个扫描仪和一个上位机，且上位机位于辅助推进油缸位置的护盾轴线处，扫描仪安装在辅助推进油缸截面处的护盾的各个观测孔处。本发明将扫描仪安装在后护盾上预先设置好的观测孔处实现直接测量，通过多坐标系采集数据与统一处理，并形成了一种类似随钻测井的随着掘进推进观测隧道围岩轮廓和岩貌的扫描系统，可实现整个隧道顶部一定角度范围内隧道断面二维轮廓图的绘制、隧道实际开挖面三维模型的建立、隧道断面围岩岩貌成像以及隧道实际开挖面三维岩貌成像，另外扫描仪和上位机采用模块化安装，可根据需要更换内部不同的模块化测量装置，以实现更多功能。
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公开(公告)号：CN112525093A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011305150.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明公开了一种建立隧道三维模型的系统，至少包括上位机和扫描仪，上位机由无线通信模块、定位模块、数据采集、处理、显示模块和数据存储模块组成，所述上位机通过无线通信连接的下位机与所述扫描仪进行信号传输，所述上位机还能够按照控制所述扫描仪的运行状态的方式对所述扫描仪监测到的隧道的局部位置进行详细观测，其中，上位机中心为基准坐标系原点，其坐标通过隧道内激光导向系统中的安装于管片上的激光指向仪的坐标进行标定，从而将地面监测控制网的坐标引入，扫描仪中心为临时坐标系原点，隧道围岩断面轮廓测量数据使用极坐标进行表示，另外扫描仪和上位机采用模块化安装，可根据需要更换内部不同的模块化测量装置。
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公开(公告)号：CN112525092B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011305149.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道施工监测系统，至少包括多个扫描仪，所述扫描仪按照能够利用临时坐标系对隧道轮廓和岩貌特征进行扫描的方式安装在辅助推进油缸截面处的护盾的各个观测孔处，根据所需在后护盾上钻取观测孔和安设快速安装基座和轨道，在辅助推进油缸不影响安装的情况下可直接将扫描仪快速安装在基座上就位，且所述扫描仪通过下位机与上位机之间通过无线通信进行信号传输，且能够对整个隧道顶部一定角度范围内隧道断面二维轮廓图的绘制、隧道实际开挖面三维模型的建立、隧道断面围岩岩貌成像以及隧道实际开挖面三维岩貌成像，另外扫描仪和上位机采用模块化安装，可根据需要更换内部不同的模块化测量装置，以实现更多功能。
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公开(公告)号：CN109723465A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910207359.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 成都理工大学
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明属于隧道掘进技术领域，具体涉及一种TBM隧道掘进机管片扶正方法，3-6环管片设置安装一环软管，每环软管由几段适应管片弧长的小软管共同拼接组成；从底拱开始先把小软管安装在管片上，底部的小软管内设有工字钢；随着管片的拼装，将软管填充到开挖断面与管片之间的间隙；待到两侧标准块管片拼装完成，对底拱处的小软管注入高强度速凝水泥浆液，再同时向两侧的小软管内灌注水泥浆，待软管随着管片的拼装完全拼接好后，再向邻接块和封顶块处的小软管内注浆。本发明对于TBM管片的安装有保正扶直的作用，通过软管固结体的分隔，可以量化计算出每个单元的灌注量，减少了给充气止浆管放气再注浆的工序。
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公开(公告)号：CN112525093B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011305150.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双护盾TBM工艺的建立隧道三维模型的系统，至少包括上位机和扫描仪，上位机由无线通信模块、定位模块、数据采集、处理、显示模块和数据存储模块组成，所述上位机通过无线通信连接的下位机与所述扫描仪进行信号传输，所述上位机还能够按照控制所述扫描仪的运行状态的方式对所述扫描仪监测到的隧道的局部位置进行详细观测，其中，上位机中心为基准坐标系原点，其坐标通过隧道内激光导向系统中的安装于管片上的激光指向仪的坐标进行标定，从而将地面监测控制网的坐标引入，扫描仪中心为临时坐标系原点，隧道围岩断面轮廓测量数据使用极坐标进行表示，另外扫描仪和上位机采用模块化安装，可根据需要更换内部不同的模块化测量装置。
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