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公开(公告)号：CN101710187A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910263449.6
申请日：2009-12-17
申请人： 成都理工大学 , 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明公开了一种时间域航空电磁高度校正方法，该方法利用x、z两个分量的感生电动势数据联合计算一种等效均匀半空间电阻率序列，再按等效均匀半空间电阻率为均匀半空间模型的电阻率参数值，在校正高度下正演计算均匀半空间模型的各瞬时感生电动势响应数据，即为最终的校正结果。其中，利用等效均匀半空间电阻率值实现观测感生电动势数据校正是本发明的创新部分。本发明计算速度快，校正结果的相对误差较小，符合航空电磁资料处理要求。
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公开(公告)号：CN101710187B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200910263449.6
申请日：2009-12-17
申请人： 成都理工大学 , 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明公开了一种时间域航空电磁高度校正方法，该方法利用x、z两个分量的感生电动势数据联合计算一种等效均匀半空间电阻率序列，再按等效均匀半空间电阻率为均匀半空间模型的电阻率参数值，在校正高度下正演计算均匀半空间模型的各瞬时感生电动势响应数据，即为最终的校正结果。其中，利用等效均匀半空间电阻率值实现观测感生电动势数据校正是本发明的创新部分。本发明计算速度快，校正结果的相对误差较小，符合航空电磁资料处理要求。
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公开(公告)号：CN110595468B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910912802.2
申请日：2019-09-25
申请人： 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的三分量感应线圈姿态测量系统及方法。该系统包括接收吊舱、视频采集模块、姿态测量模块、三分量感应线圈和控制终端，控制终端、视频采集模块和三分量感应线圈均设置在接收吊舱内，姿态测量模块设置在三分量感应线圈上，姿态测量模块用于采集三分量感应线圈的姿态，三分量感应线圈用于接收地下矿物返回的磁场，三分量感应线圈骨架的标记点上粘贴有荧光贴，视频采集模块用于采集三分量感应线圈骨架标记点的标记图像，视频采集模块、姿态测量模块与控制终端连接，控制终端内设有LabVIEW平台搭建的深度学习神经网络模型。本发明提供的基于深度学习的三分量感应线圈姿态测量方法，测量准确且操作简单，极大的提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN110580054A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910775191.1
申请日：2019-08-21
申请人： 东北大学 , 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所 , 沈阳普图塔科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种光电吊舱，公开了一种基于自主视觉跟踪的光电吊舱的控制系统及方法，通过获取光电吊舱的姿态信息、待跟踪目标和光电吊舱之间的直线距离，实时计算待跟踪目标的位置信息，通过将待跟踪目标的位置信息与设定位置信息进行比较生成控制指令，来控制光电吊舱的转动，使得待跟踪目标处于设定位置，实现对待跟踪目标的自主视觉跟踪。
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公开(公告)号：CN110580054B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910775191.1
申请日：2019-08-21
申请人： 东北大学 , 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所 , 沈阳普图塔科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种光电吊舱，公开了一种基于自主视觉跟踪的光电吊舱的控制系统及方法，通过获取光电吊舱的姿态信息、待跟踪目标和光电吊舱之间的直线距离，实时计算待跟踪目标的位置信息，通过将待跟踪目标的位置信息与设定位置信息进行比较生成控制指令，来控制光电吊舱的转动，使得待跟踪目标处于设定位置，实现对待跟踪目标的自主视觉跟踪。
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公开(公告)号：CN111141277A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010046132.3
申请日：2020-01-16
申请人： 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
摘要： 本发明提供了一种航空导航系统及航空设备，涉及航空的技术领域，该航空导航系统包括：控制板，以及与控制板连接的数据采集模块和交互模块；控制板包括控制器和与控制器连接的多个通信接口；数据采集模块和交互模块通过通信接口与控制器连接；数据采集模块用于采集当前飞行器所在的航空信息，并将航空信息发送至控制器，其中，航空信息包括：GPS定位信息；控制器用于接收航空信息，并将航空信息发送至交互模块进行交互；能够将控制板、数据采集模块和交互模块最小程度的集中到飞行器上，提高了飞行器整体的安全性，且，能根据航空导航系统提供的GPS定位信息得到飞行器的准确坐标和真实飞行高度，从而有利于提高航空物探的准确性。
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公开(公告)号：CN110595468A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910912802.2
申请日：2019-09-25
申请人： 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的三分量感应线圈姿态测量系统及方法。该系统包括接收吊舱、视频采集模块、姿态测量模块、三分量感应线圈和控制终端，控制终端、视频采集模块和三分量感应线圈均设置在接收吊舱内，姿态测量模块设置在三分量感应线圈上，姿态测量模块用于采集三分量感应线圈的姿态，三分量感应线圈用于接收地下矿物返回的磁场，三分量感应线圈骨架的标记点上粘贴有荧光贴，视频采集模块用于采集三分量感应线圈骨架标记点的标记图像，视频采集模块、姿态测量模块与控制终端连接，控制终端内设有LabVIEW平台搭建的深度学习神经网络模型。本发明提供的基于深度学习的三分量感应线圈姿态测量方法，测量准确且操作简单，极大的提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN211147686U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202020091669.7
申请日：2020-01-16
申请人： 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
摘要： 本实用新型提供了一种航空导航系统及航空设备，涉及航空的技术领域，该航空导航系统包括：控制板，以及与控制板连接的数据采集模块和交互模块；控制板包括控制器和与控制器连接的多个通信接口；数据采集模块和交互模块通过通信接口与控制器连接；数据采集模块用于采集当前飞行器所在的航空信息，并将航空信息发送至控制器，其中，航空信息包括：GPS定位信息；控制器用于接收航空信息，并将航空信息发送至交互模块进行交互；能够将控制板、数据采集模块和交互模块最小程度的集中到飞行器上，提高了飞行器整体的安全性，且，能根据航空导航系统提供的GPS定位信息得到飞行器的准确坐标和真实飞行高度，从而有利于提高航空物探的准确性。
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