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公开(公告)号：CN116414139A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310668448.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 成都理工大学 , 成理智源科技(成都)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于A‑Star算法的移动机器人复杂路径规划方法，包括步骤：获取环境地图并栅格化，在环境地图上标记障碍物、移动机器人的起点A和终点B；同时以A和B为起始节点、以对向的当前节点为目标节点，展开双向搜索，搜索的时候，仅保留部分子节点，且采用核心衰减系数作为动态权重计算启发函数，并对初步路径进行曲线平滑，得到路径轨迹。本发明引入动态权重、启发函数不唯一、并引入角度对当前节点到目标节点方向进行约束，能减少运算量、提高搜索效率、优化规划路径。
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公开(公告)号：CN116414139B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310668448.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 成都理工大学 , 成理智源科技(成都)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于A‑Star算法的移动机器人复杂路径规划方法，包括步骤：获取环境地图并栅格化，在环境地图上标记障碍物、移动机器人的起点A和终点B；同时以A和B为起始节点、以对向的当前节点为目标节点，展开双向搜索，搜索的时候，仅保留部分子节点，且采用核心衰减系数作为动态权重计算启发函数，并对初步路径进行曲线平滑，得到路径轨迹。本发明引入动态权重、启发函数不唯一、并引入角度对当前节点到目标节点方向进行约束，能减少运算量、提高搜索效率、优化规划路径。
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公开(公告)号：CN116823009A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310105412.0
申请日：2023-02-13
Applicant: 成都理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F17/10 , G01V9/00
Abstract: 本发明提供一种定量评价埋深对烃源岩热演化影响效应的确定方法，包括，利用一维稳态热传导方程计算埋深为Z时烃源岩顶面温度T1；利用典型井的温度与深度数据建立两者的线性关系式，利用典型井的成熟度Ro”与深度数据建立两者的对数关系式；再利用以上两种关系式求取成熟度Ro”与温度的指数关系式，再算出地层温度为T1时的烃源岩成熟度Ro；利用一维稳态热传导方程计算埋深增大或减小为Z’时烃源岩顶面温度T1’和成熟度为RO’；计算烃源岩顶面的温度增高或降低量ΔT和成熟度增高或降低量ΔRo，再分别计算温度增高或降低率θT和成熟度增高或降低率θRo。本发明为沉积盆地油气资源评价及划定有利勘探区带提供关键参数。
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公开(公告)号：CN116797066A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310105339.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 成都理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F17/10 , G01V9/00
Abstract: 本发明提供一种定量评价大地热流对烃源岩热演化影响效应的确定方法，包括：计算大地热流值为q1时烃源岩顶面温度T1；利用典型井的温度与深度数据建立两者的线性关系式，利用典型井的成熟度Ro”与深度数据，建立两者的对数关系式，再利用以上两种关系式求取成熟度Ro”与温度的指数关系式；再计算出地层温度为T1时的烃源岩成熟度Ro；利用一维稳态热传导方程计算大地热流值增大或减小为q1’时烃源岩顶面温度T1’和成熟度为RO’；计算烃源岩顶面的温度增高或降低量ΔT和成熟度增高或降低量ΔRo，再分别计算温度增高或降低率θT和成熟度增高或降低率θRo。本发明为沉积盆地油气资源评价及划定有利勘探区带提供关键参数。
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公开(公告)号：CN116201997A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310233020.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的遥感图像目标检测装置，其结构包括主体、滑动杆、支撑脚，主体的底部正中间设有滑动杆，支撑脚设有三个，且环绕于主体的底部侧端排列，且与滑动杆的端面活动配合，主体包括支撑座、旋转槽、旋转轴、支撑装置，支撑座固定连接于滑动杆的顶部端面，旋转槽位于支撑座的内部正中间位置，本发明利用支撑脚对主体进行支撑，使得主体能够在山区中遥感测绘，当需要对其他区域目标进行遥感测绘的时候，可以旋转支撑装置让旋转轴在旋转槽中旋转，从而能够更换所要测绘的目标区域，以免工作人员将支撑脚的朝向进行旋转，方便于工作人员进行使用，加快工作人员遥感勘测的速度。
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公开(公告)号：CN116842302A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310105670.9
申请日：2023-02-13
Applicant: 成都理工大学
Abstract: 本发明提供一种定量评价地层结构对烃源岩热演化影响效应的确定方法，包括：利用一维稳态热传导方程计算原始地层结构下烃源岩顶面温度T1；利用典型井的温度与深度数据建立两者的线性关系式，利用典型井的成熟度Ro”与深度数据建立两者的对数关系式，再利用以上两种关系式，求取成熟度Ro”与温度的指数关系式，再计算出地层温度为T1时的烃源岩成熟度Ro；利用一维稳态热传导方程计算修改地层结构后烃源岩顶面温度T1’和成熟度为Ro’；计算改变地层结构后，烃源岩顶面的温度增高或降低量ΔT和成熟度增高或降低量ΔRo，再分别计算温度增高或降低率θT和成熟度增高或降低率θRo。本发明为沉积盆地油气资源评价及划定有利勘探区带提供关键参数。
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公开(公告)号：CN213600049U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022923373.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 成都理工大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本实用新型公开了一种岩土地质勘察深度测量设备，包括直角架、活塞杆、钻头和电阻探头，所述直角架内设置有杆体，所述杆体上端套有滑动板，所述滑动板上端设置有驱动电机，所述驱动电机上方设置有气缸，所述滑动板下端设置有外套管，所述外套管内设置有转杆和电阻探头，所述转杆通过联轴器连接钻头，所述电阻探头一端连接有电缆线，本实用新型结构简单，测量精确，有利于对岩土地质进行测量，并且本设备还具有对岩石岩性的判断，有利于岩性层的划分，为勘探人员提供方便。
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公开(公告)号：CN212449062U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020343795.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 成都理工大学 , 四川沃特兰德环保科技有限公司 , 成都伊科科技有限公司 , 成都久生能源科技有限公司
IPC: B65F1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种具有固液分离功能的垃圾处理设备，包括矩形外壳、固定底座、固定孔、垃圾投放口、透气孔、封闭门、隔板、液体收集垃圾桶、固体收集垃圾桶、主动轴、从动轴、第一履带、滚筒、背板、转动电机、蓄电池和第二履带。本实用新型的有益效果是：主动轴和转动电机的转轴上均设置有限位卡环，防止第二履带错位脱落，第一履带上设置有正六边形镂空孔洞，使垃圾的液体漏入液体收集垃圾桶内，封闭门通过合页与矩形外壳呈转动式连接，便于收放液体收集垃圾桶、固体收集垃圾桶，矩形外壳通过螺丝贯穿固定孔与外接固定件连接紧固，使矩形外壳与地面紧固。
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