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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118587426B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411070801.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 成都理工大学 , 成理智源科技(成都)有限公司
IPC: G06F30/27 , G06V10/25 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种轻量化双通道铁路异物入侵检测方法，属于图像数据处理技术领域，包括步骤：构造铁路异物数据集；构造2个网络LAIFI和LCCFM；基于LAIFI和LCCFM构造改进的RT‑DETR网络；用铁路异物数据集训练得到铁路异物识别模型；用铁路异物识别模型对待识别铁轨图像进行异物识别；若有异物，再用改进边缘检测算法得到危险区域；判断异物是否位于危险区域内。本发明中改进的RT‑DETR网络不仅能增强不同尺度特征的捕捉能力，还能在显著减小计算量的同时，保证检测精度，而改进边缘检测算法能对铁路边缘进行精确识别，进而更精确的界定出潜在的危险区域。最终准确、快速判断异物是否处于铁轨的危险区域。
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公开(公告)号：CN116414139A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310668448.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 成都理工大学 , 成理智源科技(成都)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于A‑Star算法的移动机器人复杂路径规划方法，包括步骤：获取环境地图并栅格化，在环境地图上标记障碍物、移动机器人的起点A和终点B；同时以A和B为起始节点、以对向的当前节点为目标节点，展开双向搜索，搜索的时候，仅保留部分子节点，且采用核心衰减系数作为动态权重计算启发函数，并对初步路径进行曲线平滑，得到路径轨迹。本发明引入动态权重、启发函数不唯一、并引入角度对当前节点到目标节点方向进行约束，能减少运算量、提高搜索效率、优化规划路径。
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公开(公告)号：CN118587426A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411070801.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 成都理工大学 , 成理智源科技(成都)有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种轻量化双通道铁路异物入侵检测方法，属于图像数据处理技术领域，包括步骤：构造铁路异物数据集；构造2个网络LAIFI和LCCFM；基于LAIFI和LCCFM构造改进的RT‑DETR网络；用铁路异物数据集训练得到铁路异物识别模型；用铁路异物识别模型对待识别铁轨图像进行异物识别；若有异物，再用改进边缘检测算法得到危险区域；判断异物是否位于危险区域内。本发明中改进的RT‑DETR网络不仅能增强不同尺度特征的捕捉能力，还能在显著减小计算量的同时，保证检测精度，而改进边缘检测算法能对铁路边缘进行精确识别，进而更精确的界定出潜在的危险区域。最终准确、快速判断异物是否处于铁轨的危险区域。
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公开(公告)号：CN116414139B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310668448.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 成都理工大学 , 成理智源科技(成都)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于A‑Star算法的移动机器人复杂路径规划方法，包括步骤：获取环境地图并栅格化，在环境地图上标记障碍物、移动机器人的起点A和终点B；同时以A和B为起始节点、以对向的当前节点为目标节点，展开双向搜索，搜索的时候，仅保留部分子节点，且采用核心衰减系数作为动态权重计算启发函数，并对初步路径进行曲线平滑，得到路径轨迹。本发明引入动态权重、启发函数不唯一、并引入角度对当前节点到目标节点方向进行约束，能减少运算量、提高搜索效率、优化规划路径。
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