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公开(公告)号：CN113331927A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110718293.7
申请日：2021-06-28
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本发明属于穿刺设备领域，公开了一种嵌套式粒子植入穿刺装置，使用于需要进行骨穿的针道布置中，包括穿刺针和套设在穿刺针外部的钻套；所述钻套具有连接端，通过连接端与外部结构连接进行旋转钻进。本发明通过在现有的穿刺针外部设有的钻套结构，能够随着穿刺针一同进入人体内，并在需要进行骨穿时可快速钻进形成供穿刺针顺利通过的钻孔，在不扩大创面的情况下保持与设计针道相同的钻孔，从而降低粒子植入布局时的局限性。
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公开(公告)号：CN109432610B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811100513.4
申请日：2018-09-20
申请人： 成都真实维度科技有限公司 , 大连大学附属中山医院
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明属于激光引导设备技术领域，公开了一种用于激光引导的共面机构及其控制系统，包括激光轨道设备以及设置在激光轨道设备底部的第一滑动臂和第二滑动臂，其特征在于，所述第一滑动臂的底部设有与第二滑动臂相连并且带动第二滑动臂相对第一滑动臂滑动的第一滑轨机构，所述第二滑动臂的底部设有用于连接激光发射头并带动激光发射头相对第二滑动臂滑动的第二滑轨机构；本发明的共面机构通过第一伺服电机控制第一滑轨机构进行平面位移，不仅可以对角度进行精确定位，还能够对角度进行位置调整，使得激光发射头发射的激光位置及角度更加全面，其体积更小，避免了移动误差，活动范围更加精确，因此更加适用于小范围的精确调整。
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公开(公告)号：CN110227213A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910263367.5
申请日：2019-04-02
申请人： 成都真实维度科技有限公司 , 大连大学附属中山医院
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明公开瘤体内放射性粒子源随机填充方法，包括步骤：S101、提取肿瘤；S102、生成一个与肿瘤的最大长、宽、高匹配的虚拟方盒体，将肿瘤镶嵌在该虚拟方盒体内，在虚拟方盒体内随机生成半径Vcm的球体，一个球体等效为一个放射性粒子源；S101、生成的半径Vcm的球体由中心点向四周均匀释放射线，检测每条射线是否与肿瘤的表面相交，若是则证明该球体位于肿瘤内部，为有效球体，保留该球体，若否则证明该球体不是完全位于肿瘤内部，为无效球体，删除该球体，直至球体数量达到肿瘤所需放射性粒子源总数量时停止。本发明随机填充的放射性粒子源充分考虑放射性粒子源的最佳位置，采用此种位置放置的放射性粒子源的治疗效果最佳，且不会对正常组织造成大的损伤。
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公开(公告)号：CN115634059A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211442268.1
申请日：2022-11-17
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了基于多点激光实现空间自由矢量定位的系统，包括矢量定位装置，上位控制装置，显示装置，解码器，控制器，通过自动化执行定位，利用伺服系统反馈确保执行精度，本发明利用两个扇形面激光相交形成空间矢量定位指示，形成无死角定位指示，避免了现有的单点激光指示容易被遮挡导致激光定位指示不起作用的问题。本申请采用的定位方式采取了激光相交指示，使得即某一面激光被遮挡部分，仍然可以实现部分相交，提高了实际应用的实用性；尤其针对医疗手术穿刺应用场景而言，显得尤为突出。
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公开(公告)号：CN108269616B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201711436981.4
申请日：2017-12-26
申请人： 成都真实维度科技有限公司 , 大连大学附属中山医院
摘要： 本发明公开了一种基于真实血管模型虚拟成像的血管支架释放模拟系统，包括：构造血管的三维影像模型；根据血管的三维影像模型确定斑块的位置；根据斑块的位置规划血管支架的行进路径；根据所述行进路径将血管支架送至目标位置，并释放所述血管支架。本发明通过在血管的三维影像模型中模拟血管支架的释放，获得最佳的血管支架行进路径，能够指导医生在实际操作中的血管支架释放，减少了患者注入的造影剂和接收的辐射的剂量，提高了医疗服务质量。
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公开(公告)号：CN113244515A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110754758.4
申请日：2021-07-05
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本发明属于粒子植入技术领域，公开了一种用于放射性粒子植入的持针器，其固定有具有端部为楔形切面的穿刺针，包括旋转固定部和引导部，所述穿刺针设置在旋转固定部上并随旋转固定部动作；所述引导部限制由动力源驱动的旋转固定部沿穿刺针轴线方向直线行进，并在引导部上具有限制旋转固定部在沿轴线直线行进时同时绕轴线转动的限位结构。本发明采用固定式的引导部结构，通过在内部设有的旋转固定部将穿刺针固定，并随着动力源不断推动使得穿刺针沿其轴线进行直线运动和旋转，从而降低穿刺阻力，同时减小切向偏移力，提高穿刺精准度。
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公开(公告)号：CN108030550B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201711436970.6
申请日：2017-12-26
申请人： 成都真实维度科技有限公司 , 大连大学附属中山医院
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法，包括：构造动脉血管的三维影像模型；根据所述动脉血管的三维影像模型采用惯性延伸法生成所述动脉血管的三维正常模型；根据所述动脉血管的三维正常模型和三维影像模型的差值确定动脉瘤的位置；计算动脉瘤的瘤颈角度。本发明通过动脉血管的三维影像模型和三维正常模型的比对精准确定动脉瘤在动脉血管中的位置，从而可以计算得到动脉瘤的瘤颈与动脉瘤对应动脉血管之间的夹角。
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公开(公告)号：CN110141770A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910262735.4
申请日：2019-04-02
申请人： 成都真实维度科技有限公司 , 大连大学附属中山医院
IPC分类号： A61M36/12
摘要： 本发明公开一种瘤体内放射性粒子源植入针道路径规划及针道生成方法，包括步骤：平行针道路径规划及针道生成：S101、在肿瘤内进行放射性粒子源线性水平排布；S102、将肿瘤分为多个方块；S103、在三维空间中选取一个点作为中心点，以穿过该中心点的Z轴作为中心线；S104、将肿瘤以中心点为中心旋转一周，设该旋转面与中心线的夹角为α；S105、调整旋转面与中心线的夹角重复操作；S106、循环执行S105，直至旋转面与中心线的夹角为α+180°；S107、调整旋转半径，执行S104-S106；S108、循环执行S107，直至旋转半径超过设定值结束；S109、在旋转过程中，取度穿过瘤体外危及器官及组织的方块总数最少对应的旋转角度生成针道。本发明合理规划针道，能够避免对身体其他组织造成额外的伤害。
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公开(公告)号：CN115634059B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211442268.1
申请日：2022-11-17
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了基于多点激光实现空间自由矢量定位的系统，包括矢量定位装置，上位控制装置，显示装置，解码器，控制器，通过自动化执行定位，利用伺服系统反馈确保执行精度，本发明利用两个扇形面激光相交形成空间矢量定位指示，形成无死角定位指示，避免了现有的单点激光指示容易被遮挡导致激光定位指示不起作用的问题。本申请采用的定位方式采取了激光相交指示，使得即某一面激光被遮挡部分，仍然可以实现部分相交，提高了实际应用的实用性；尤其针对医疗手术穿刺应用场景而言，显得尤为突出。
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公开(公告)号：CN113331927B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110718293.7
申请日：2021-06-28
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本发明属于穿刺设备领域，公开了一种嵌套式粒子植入穿刺装置，使用于需要进行骨穿的针道布置中，包括穿刺针和套设在穿刺针外部的钻套；所述钻套具有连接端，通过连接端与外部结构连接进行旋转钻进。本发明通过在现有的穿刺针外部设有的钻套结构，能够随着穿刺针一同进入人体内，并在需要进行骨穿时可快速钻进形成供穿刺针顺利通过的钻孔，在不扩大创面的情况下保持与设计针道相同的钻孔，从而降低粒子植入布局时的局限性。
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