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公开(公告)号：CN115634059B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211442268.1
申请日：2022-11-17
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了基于多点激光实现空间自由矢量定位的系统，包括矢量定位装置，上位控制装置，显示装置，解码器，控制器，通过自动化执行定位，利用伺服系统反馈确保执行精度，本发明利用两个扇形面激光相交形成空间矢量定位指示，形成无死角定位指示，避免了现有的单点激光指示容易被遮挡导致激光定位指示不起作用的问题。本申请采用的定位方式采取了激光相交指示，使得即某一面激光被遮挡部分，仍然可以实现部分相交，提高了实际应用的实用性；尤其针对医疗手术穿刺应用场景而言，显得尤为突出。
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公开(公告)号：CN113331927B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110718293.7
申请日：2021-06-28
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本发明属于穿刺设备领域，公开了一种嵌套式粒子植入穿刺装置，使用于需要进行骨穿的针道布置中，包括穿刺针和套设在穿刺针外部的钻套；所述钻套具有连接端，通过连接端与外部结构连接进行旋转钻进。本发明通过在现有的穿刺针外部设有的钻套结构，能够随着穿刺针一同进入人体内，并在需要进行骨穿时可快速钻进形成供穿刺针顺利通过的钻孔，在不扩大创面的情况下保持与设计针道相同的钻孔，从而降低粒子植入布局时的局限性。
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公开(公告)号：CN113229904A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110719201.7
申请日：2021-06-28
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本发明属于粒子植入设备领域，公开了一种基于C型臂机穿刺的空间定位引导设备，通过设置在C型臂机的活动端部进行空间移动，其特征在于：包括引导架和设置在引导架上的固定机构，所述固定机构上设有具有引导穿刺针进行直线运动的限位件；所述限位件与固定机构可拆卸连接，并可在限位件与计划针道轴线重合后固定引导穿刺针穿入人体时释放。
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公开(公告)号：CN113262390B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110719207.4
申请日：2021-06-28
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于放射性粒子植入的肿瘤放疗效果评价方法，包括导丝标记，CT扫描，获得的断层扫描图层集Pic1和断层扫描图层集Pic2进行三维模型重建，获得模型P1和模型P2；将模型P1和模型P2融合获得模型P3；将模型P3网格化，评价指标提取和评价结果输出的步骤。能够详细统计放射性粒子在瘤体内随时间的变化而发生的空间位移变化；同时对瘤体所带来的放疗效果评价；通过对包括放射性粒子聚拢程度指标η1，肿瘤萎缩程度指标η2，有效放疗覆盖程度指标η3和精准放疗程度指标η4进行统计，客观反映当前反射性粒子肿瘤针对当前瘤体组织的精准放疗技术效果。
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公开(公告)号：CN113229904B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110719201.7
申请日：2021-06-28
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本发明属于粒子植入设备领域，公开了一种基于C型臂机穿刺的空间定位引导设备，通过设置在C型臂机的活动端部进行空间移动，其特征在于：包括引导架和设置在引导架上的固定机构，所述固定机构上设有具有引导穿刺针进行直线运动的限位件；所述限位件与固定机构可拆卸连接，并可在限位件与计划针道轴线重合后固定引导穿刺针穿入人体时释放。
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公开(公告)号：CN113952007B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111576616.X
申请日：2021-12-22
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种精准空间定位穿刺设备，由四轴复合运动的定位穿刺机构和用于安装所述定位穿刺机构的安装机构组成，所述定位穿刺机构由弧形臂、俯仰机构、偏转机构和移动机构组成；所述弧形臂两端铰接在所述安装机构上，所述俯仰机构驱动连接所述弧形臂和安装机构，所述偏转机构滑动设置在所述弧形臂上，所述移动机构滑动设置在所述偏转机构的下部，所述移动机构上安装有往复移动的持针器。本发明通过采用四轴联动实现无盲区穿刺，能够针对复杂、遮挡的目标部位实施精准穿刺；同时，本发明通过创造性的增设俯仰机构能够实现在几乎可以忽略的误差情况下进行俯仰定位，克服了因弧形臂尺寸大而放大误差，导致定位精度降低的问题。
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公开(公告)号：CN113229903A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110719179.6
申请日：2021-06-28
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于激光引导的穿刺辅助装置，包括安装在用于空间定位装置上的平行引导机构，所述平行引导机构包括与空间定位装置固定安装的平移支架，所述平移支架的一端安装有伺服电机，所述伺服电机驱动连接有安装在所述平移支架内的丝杆；以及滑动安装在所述平移支架上并与所述丝杆驱动连接的引导架，所述引导架上安装有激光引导单元和用于辅助穿刺的持针器。本申请提供的穿刺辅助装置能够大大降低，甚至消除医生徒手穿刺所带来的偏斜，使得穿刺针能够完全在激光引导的方向进行预定穿刺，实现放射性粒子的精准植入，达到精准放射的目的。
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公开(公告)号：CN113331927A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110718293.7
申请日：2021-06-28
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本发明属于穿刺设备领域，公开了一种嵌套式粒子植入穿刺装置，使用于需要进行骨穿的针道布置中，包括穿刺针和套设在穿刺针外部的钻套；所述钻套具有连接端，通过连接端与外部结构连接进行旋转钻进。本发明通过在现有的穿刺针外部设有的钻套结构，能够随着穿刺针一同进入人体内，并在需要进行骨穿时可快速钻进形成供穿刺针顺利通过的钻孔，在不扩大创面的情况下保持与设计针道相同的钻孔，从而降低粒子植入布局时的局限性。
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公开(公告)号：CN115634059A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211442268.1
申请日：2022-11-17
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了基于多点激光实现空间自由矢量定位的系统，包括矢量定位装置，上位控制装置，显示装置，解码器，控制器，通过自动化执行定位，利用伺服系统反馈确保执行精度，本发明利用两个扇形面激光相交形成空间矢量定位指示，形成无死角定位指示，避免了现有的单点激光指示容易被遮挡导致激光定位指示不起作用的问题。本申请采用的定位方式采取了激光相交指示，使得即某一面激光被遮挡部分，仍然可以实现部分相交，提高了实际应用的实用性；尤其针对医疗手术穿刺应用场景而言，显得尤为突出。
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公开(公告)号：CN114877044A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210541616.4
申请日：2022-05-19
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了齿轮传动消隙机构及穿刺设备，包括弧形导轨，滑动安装在弧形导轨上的第一安装板，所述弧形导轨的一侧还固定安装有弧形齿条，所述第一安装板上安装有驱动机构，所述驱动机构包括与所述弧形齿条啮合并驱动所述第一安装板沿弧形导轨的往复滑动的驱动齿轮，还包括安装在所述第一安装板上的消隙机构，所述消隙机构包括至少一个用于消除驱动齿轮和弧形齿条啮合跳动间隙的弹性构件。本申请提供的齿轮传动消隙机构能够始终保持齿轮和弧形齿条的相互啮合的状态，克服因加工或者安装误差引起的弧形齿条弧度异常而引起的啮合异常或者跳齿导致的传动精度降低的问题。
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