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公开(公告)号：CN106452658A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610940280.3
申请日：2016-10-25
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
CPC分类号： H04K3/42 , G06K9/00711 , H04K3/822 , H04K3/825 , H04K2203/24 , H04N5/232 , H04N5/23229 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及低空防御领域，特别是一种低空防御设备，包括监控摄像机、云台、射频干扰设备和数据处理单元；所述监控摄像机、云台和和射频干扰设备分别与所述数据处理单元连接；所述监控摄像机和所述射频干扰设备固定设置于所述云台上，所述云台带动所述监控摄像机和所述射频干扰设备转动；所述数据处理单元接收所述监控摄像机传回的监控图像，识别出所述监控图像中的目标物，向所述监控摄像机和所述云台发送跟踪指令，向所述射频干扰设备发送干扰指令。本发明提供的智能低空防御设备以光电探测、目标跟踪和射频干扰为核心，整个设备采用模块化设计，探测部分和干扰部分可单独部署，单独工作，采用定向天线，减少或者避免产生附带干扰。
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公开(公告)号：CN112330806B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011360332.2
申请日：2020-11-27
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于低功耗硬件平台的视景合成方法及系统，通过预置的地形瓦片分级模型、并基于飞机的离地距离确定地形瓦片层级，从而能够根据层级计算地形瓦片数据：减少参与后续计算以及最终渲染的瓦片数量，减少性能消耗提高帧率，并且通过将世界坐标转换为相对坐标的方法解决顶点深度值精度不够导致的瓦片边界处的闪烁问题解决；并且采用特定的卫星图像数据存储格式，能够在加载卫星图像数据时提高加载速度。本系统能在低功率硬件平台下流畅运行合成视景系统，并且根据不同的应用场景及需求，能灵活配置合成视景中的地形渲染精度及场景中三维物体数量，适配不同低功率硬件平台的渲染性能。
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公开(公告)号：CN106452658B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610940280.3
申请日：2016-10-25
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明涉及低空防御领域，特别是一种低空防御设备，包括监控摄像机、云台、射频干扰设备和数据处理单元；所述监控摄像机、云台和和射频干扰设备分别与所述数据处理单元连接；所述监控摄像机和所述射频干扰设备固定设置于所述云台上，所述云台带动所述监控摄像机和所述射频干扰设备转动；所述数据处理单元接收所述监控摄像机传回的监控图像，识别出所述监控图像中的目标物，向所述监控摄像机和所述云台发送跟踪指令，向所述射频干扰设备发送干扰指令。本发明提供的智能低空防御设备以光电探测、目标跟踪和射频干扰为核心，整个设备采用模块化设计，探测部分和干扰部分可单独部署，单独工作，采用定向天线，减少或者避免产生附带干扰。
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公开(公告)号：CN112902968A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110138109.1
申请日：2021-02-01
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种高效率三维数字导航地球生成方法及系统，包括：接收用户输入的人机交互指令，根据所述人机交互指令对采用分层的瓦片数据设计的三维数字导航地球的细节层瓦片数据进行重新计算，加载重新计算得到的细节层瓦片数据，利用计算得到的细节层瓦片数据覆盖固定不变的背景层瓦片数据，从而渲染得到用于实时航路导航的三维数字导航地球。本发明以瓦片为单位构建三维数字导航地球，使用背景层、细节层分层结构；其中，背景层固定不变，从而通过分层结构避免地图缺块、减少调用draw的次数，提高帧率；在接收到相应人机交互指令时只对细节层瓦片进行重新加载，再用重新加载的细节层瓦片数据覆盖背景层瓦片数据即可，有效减少瓦片计算量。
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公开(公告)号：CN112330806A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011360332.2
申请日：2020-11-27
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于低功耗硬件平台的视景合成方法及系统，通过预置的地形瓦片分级模型、并基于飞机的离地距离确定地形瓦片层级，从而能够根据层级计算地形瓦片数据：减少参与后续计算以及最终渲染的瓦片数量，减少性能消耗提高帧率，并且通过将世界坐标转换为相对坐标的方法解决顶点深度值精度不够导致的瓦片边界处的闪烁问题解决；并且采用特定的卫星图像数据存储格式，能够在加载卫星图像数据时提高加载速度。本系统能在低功率硬件平台下流畅运行合成视景系统，并且根据不同的应用场景及需求，能灵活配置合成视景中的地形渲染精度及场景中三维物体数量，适配不同低功率硬件平台的渲染性能。
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公开(公告)号：CN206181050U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621164447.3
申请日：2016-10-25
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及低空防御技术领域，特别是一种低空防御设备，包括监控摄像机、云台、射频干扰设备和数据处理单元；所述监控摄像机、云台和和射频干扰设备分别与所述数据处理单元连接；所述监控摄像机和所述射频干扰设备固定设置于所述云台上，所述云台带动所述监控摄像机和所述射频干扰设备转动；所述数据处理单元接收所述监控摄像机的监控图像，识别出所述监控图像中的目标物，向所述监控摄像机、云台和射频干扰设备传输控制信号。本实用新型提供的智能低空防御设备以光电探测、目标跟踪和射频干扰为核心，整个设备采用模块化设计，探测部分和干扰部分可单独部署，单独工作，采用防水外壳，可抵挡水或灰尘入侵，确保设备在恶劣环境下使用。
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