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公开(公告)号：CN116420755A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310606159.7
申请日：2023-05-26
申请人： 成都航空职业技术学院
摘要： 本发明涉及牛蛙宰杀技术领域，具体涉及一种压蛙装置及采用该压蛙装置的杀蛙装置，包括支撑部和压紧部，支撑部作用于牛蛙体外的腹部，压紧部作用于牛蛙体内的腹部，支撑部和压紧部配合实现对牛蛙腹部的夹持，支撑部和压紧部配合的夹持力度可调节，在撕扯蛙皮的过程中，压紧部对牛蛙腹部的作用力大于支撑部对牛蛙腹部的作用力；压紧部和支撑部配合夹持牛蛙的腹部，控制夹持力度，使牛蛙腹部不被夹持太紧，待牛蛙腹部的蛙皮与蛙肉脱离后，增大夹持力度，使牛蛙腹部的肉身被稳定夹持，然后增加去皮机构的移动速度，实现皮肉分离，无论牛蛙有无个体差异，牛蛙都可以被稳定夹持，实现皮肉分离的操作，提高了牛蛙皮肉分离的灵活性。
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公开(公告)号：CN118542130A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410975314.7
申请日：2024-07-19
申请人： 成都航空职业技术学院
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种植株移栽机夹苗装置，涉及农业机械领域。本发明包括：动力机构，用于输出转动信号；动力衔接操作控制机构，构造有同轴设置的定位杆和驱动套，驱动套套设于定位杆的外部，定位杆的上部构造有水平的凸轮，驱动套外滑动套设有升降驱动箱，升降驱动箱的外壁构造有凸轮槽；作业机构，与定位杆同轴设置，且环绕其轴线构造有机械爪，机械爪的驱动端与凸轮的侧壁滑动抵接，作业机构与驱动套的外壁键合连接，作业机构还构造有衔接杆，衔接杆的底端构造有滑轮，滑轮滑动设于凸轮槽内；动力机构的动力输出端与驱动套传动连接；以解决现有的移苗过程一般都是采用人工移苗，工作强度大，作业不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN117837981A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410222380.7
申请日：2024-02-28
申请人： 成都航空职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种墙幕清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。本发明包括：越障机构，包括四根竖直伸缩机构，每个所述伸缩机构底面安装有固定板，两所述伸缩机构的顶端通过水平伸缩机构连接；移动机构，安装在所述固定板的底面，所述移动机构包括吸盘移动带，所述吸盘移动带的吸盘与真空配气机构连接；自适应夹块，两所述固定板通过所述自适应夹块连接；所述固定板的底面还安装有柔性海绵辊；以实现能够平面越障和曲面越障，以及稳定吸附的目的。
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公开(公告)号：CN221830508U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420374651.6
申请日：2024-02-28
申请人： 成都航空职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种玻璃幕墙清洁机器人配流装置，涉及玻璃墙幕机器人辅助设备领域。本实用新型包括转动设置的分流从动盘，所述分流从动盘上与其轴线平行设有若干贯通的通气槽，所述分流从动盘的一侧设有配气盘，所述配气盘朝向所述分流从动盘的有一面设有分气腰槽，所述配气盘背向所述分流从动盘的一面安装有承接盒，所述承接盒安装在固定板上，所述配气盘上设有与所述分气腰槽连通的抽气孔，所述通气槽的转动路径通过所述分气腰槽；以解决现有的配流机构容易脱落，容易因为系统软件程序故障而发生吸附力消失的问题。
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公开(公告)号：CN219249075U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320988298.6
申请日：2023-04-27
申请人： 成都航空职业技术学院
IPC分类号： A22B5/16
摘要： 本实用新型涉及牛蛙宰杀技术领域，具体涉及一种牛蛙去皮用夹爪，包括抓取部，抓取部用于抓取蛙皮，且抓取部包括主夹爪组件和副夹爪组件，主夹爪组件和副夹爪组件用于对蛙皮进行夹持，且主夹爪组件对蛙皮的夹持方向与副夹爪组件对蛙皮的夹持方向所形成的夹角为α，且α不为零；如此，主夹爪组件对蛙皮的夹持方向与副夹爪组件对蛙皮的夹持方向不在同一方向上，当夹持有蛙皮的主夹爪组件和副夹爪组件一同移动进行去皮操作时，无论移动方向朝何方向，在移动的反方向上，都有主夹爪组件或者副夹爪组件提供的作用力迫使蛙皮不会朝着反方向移动，阻挡了蛙皮的脱落，提高了牛蛙去皮时的稳定性。
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公开(公告)号：CN219305889U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320988205.X
申请日：2023-04-27
申请人： 成都航空职业技术学院
IPC分类号： A22B1/00
摘要： 本实用新型涉及牛蛙宰杀技术领域，具体涉及一种牛蛙宰杀用夹紧装置，包括夹紧平台和夹爪和弹力装置，所述夹紧平台用于放置牛蛙，所述夹紧平台与所述夹爪转动连接，且所述夹爪分布在所述夹紧平台的两侧，位于所述夹紧平台的两侧的所述夹爪用于对放置在夹紧平台上的牛蛙进行夹持。在本申请中，所述弹力装置用于提供弹性力使所述夹爪在无其他外力作用下时维持初始状态，且在所述夹爪处于初始状态时，位于所述夹紧平台的两侧的所述夹爪相靠拢，以对牛蛙进行夹持；且在转动所述夹爪以增大位于所述夹紧平台的两侧的所述夹爪间的间距时，所述弹力装置所提供的弹性力增大。
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公开(公告)号：CN220630891U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202321879667.4
申请日：2023-07-18
申请人： 成都航空职业技术学院
IPC分类号： A22B1/00
摘要： 本实用新型涉及牛蛙宰杀技术领域，具体涉及一种圆柱凸轮式正向驱逐装置；一种圆柱凸轮式正向驱逐装置，包括运输槽和圆柱凸轮驱逐装置，运输槽用于放置牛蛙，运输槽包括入口端和出口端，圆柱凸轮驱逐装置用于推动运输槽上的牛蛙分散前进，使牛蛙从入口端移动到出口端；若干牛蛙从入口端投入到运输槽内，牛蛙存在层叠堆积的情况，在圆柱凸轮驱逐装置的作用下，运输槽内的牛蛙被分散推进，避免了牛蛙在运输槽内的层叠堆积，便于牛蛙从入口端移动至出口端，提高了牛蛙运输的流畅性。
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