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公开(公告)号：CN114280332A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111671265.0
申请日：2021-12-31
申请人： 成都路行通信息技术有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明提供了一种三轴加速度传感器校正方法，包括S1：获取待校正传感器一个静止状态下的三轴加速度数据包以及两个运动状态下的数据包；S2：根据旋转矩阵构建原始三轴数据和校正三轴数据之间的关系；S3：计算当前重力加速度以及原始三轴加速度与重力方向所呈夹角的余弦值；S4：设定约束条件，构建关于原始三轴加速度分别与标准X、Y轴夹角余弦的关系进行求解；S5：通过欧拉角旋转矩阵去除未能满足笛卡尔坐标系的解；最后对剩余解进行验证，输出最终解。本发明通过基于重力参考标定和随机运动点位数据计算构建关系模型的校正系数，实现对三轴加速度传感器进行快速、准确、高效的校正。
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公开(公告)号：CN114280332B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111671265.0
申请日：2021-12-31
申请人： 成都路行通信息技术有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明提供了一种三轴加速度传感器校正方法，包括S1：获取待校正传感器一个静止状态下的三轴加速度数据包以及两个运动状态下的数据包；S2：根据旋转矩阵构建原始三轴数据和校正三轴数据之间的关系；S3：计算当前重力加速度以及原始三轴加速度与重力方向所呈夹角的余弦值；S4：设定约束条件，构建关于原始三轴加速度分别与标准X、Y轴夹角余弦的关系进行求解；S5：通过欧拉角旋转矩阵去除未能满足笛卡尔坐标系的解；最后对剩余解进行验证，输出最终解。本发明通过基于重力参考标定和随机运动点位数据计算构建关系模型的校正系数，实现对三轴加速度传感器进行快速、准确、高效的校正。
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公开(公告)号：CN114291081B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111675296.3
申请日：2021-12-31
申请人： 成都路行通信息技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , B60W30/095
摘要： 本发明提供了一种基于人工智能算法的车辆碰撞检测方法，包括多角度特征提取，获取当前用户驾驶行为特征、当前车辆状态特征、历史特征、地理位置特征以及时序特征；多模型构建，构建碰撞检测监督模型，场景模型，历史驾驶行为模型和理模型；多模型融合进行在线实时碰撞检测，获取实时数据流进行特征提取，得到所述多角度特征，分别输入到构建的对应模型中，输出评估结果，对所述评估结果进行加权融合，得到多模型融合评估结果，根据所述多模型融合评估结果判断是否发生车辆碰撞；提高了车辆碰撞检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114330449A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111674143.7
申请日：2021-12-31
申请人： 成都路行通信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于特征时域匹配的车辆碰撞检测方法及系统，方法包括S1：采用自适应数据采样算法，获取实时上传的高频数据包；S2：局部异常检测，判断是否有局部异常点，当存在局部异常点时，对数据进行多维度特征处理，获得特征集合；S3：通过构建的历史特征数据库进行特征匹配，计算相似距离；S4：获得最小相似距离输入到碰撞评估模型中输出碰撞检测结果；系统包括至少一个设备端、碰撞检测端和历史特征数据库。本发明通过自适应数据采集算法采集数据，减少数据采集压力，通过不同维度进行特征的提取和融合，解决了特征提取维度单一问题，并通过构建历史特征数据库进行匹配检测，提高车辆碰撞检测的精确度。
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公开(公告)号：CN114291081A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111675296.3
申请日：2021-12-31
申请人： 成都路行通信息技术有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , G06F16/29 , G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种基于人工智能算法的车辆碰撞检测方法，包括多角度特征提取，获取当前用户驾驶行为特征、当前车辆状态特征、历史特征、地理位置特征以及时序特征；多模型构建，构建碰撞检测监督模型，场景模型，历史驾驶行为模型和理模型；多模型融合进行在线实时碰撞检测，获取实时数据流进行特征提取，得到所述多角度特征，分别输入到构建的对应模型中，输出评估结果，对所述评估结果进行加权融合，得到多模型融合评估结果，根据所述多模型融合评估结果判断是否发生车辆碰撞；提高了车辆碰撞检测结果的准确性。
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