公开(公告)号：CN220419997U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202322014681.4

申请日：2023-07-28

Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司

Inventor： 石锦 ,  郭志宏 ,  刘兵 ,  王贵东 ,  陈英 ,  黄丹丹 ,  王启 ,  赵晨阳 ,  张萌 ,  张壁 ,  高军令 ,  李海 ,  黄晔

IPC: G07C1/20

Abstract: 本实用新型公开了一种地铁车库巡检系统，包括机库系统、巡检装置、激光测距传感器与多个定位基站；机库系统包括集成的控制台、显示器、第一信号通路模块与充电模块；巡检设备包括由无人机装载并与无人机连接的无线脉冲模块、图像采集模块、中央控制芯片、第二信号通路模块；机库系统与巡检设备通过第一信号通路模块和第二信号通路模块连接，控制台用于驱动巡检设备执行任务。本实用新型根据控制台设置所需巡检的输送线路进行任务，通过定位基站和机库系统的配合，实现了对位于车库的地铁沿巡检路线的自动巡检，无需人为控制，也不需要在各固定站点设置管理人员，节省了大量人力物力，从而缩短巡检时间，提高巡检效率。