公开(公告)号：CN119359789A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411303528.6

申请日：2024-09-19

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

Inventor： 易勇权 ,  丁赟 ,  张翔 ,  陈允全 ,  刘泽霖

IPC: G06T7/66 ,  G01C1/00 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请的实施例公开了一种基于卫星靶标的位姿测量方法、装置、介质及设备，涉及卫星位姿测量技术领域，包括：利用递归小区域剔除技术，剔除二值化图像中的异常区域，获得目标区域图像；根据基准标记的中心坐标以及共面的基准标记在图像中的中心坐标，获得目标卫星的相对姿态信息并求解相对位姿信息。本申请通过灰度阈值对靶标图像进行二值化，用于突出基准标记所在的区域，利用递归小区域剔除技术剔除二值化图像中由于噪声而产生的异常区域，降低其他非靶标图案的影响，再利用目标区域的边缘坐标得到基准标记自身的中心和共面基准标记在图像中的中心，求解卫星的相对姿态并求解卫星的相对姿态，提升卫星的位姿测量精度。

公开(公告)号：CN118928818A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411133083.1

申请日：2024-08-19

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 丁赟 ,  龙克友 ,  陈阳 ,  詹庆熙 ,  任少臣

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种空间操控试验系统，该空间操控试验系统包括：任务样段，微小卫星模拟器及大理石平台；微小卫星模拟器通过弹射分离机构设置在任务样段上，在弹射分离机构将微小卫星模拟器与任务样段分离后，微小卫星模拟器通过第一气浮件悬浮于大理石平台上并位于任务样段的操控范围内，第一气浮件用于模拟微小卫星模拟器的真空失重环境，任务样段还包括配置在操控范围内用于抓取微小卫星模拟器的多自由度柔性抓手组件以及为第一气浮件提供充气气源的高压气瓶。本发明的空间操控试验系统可以在地面条件下减小或克服重力作用影响，模拟出失重的太空环境，进而验证卫星设备在该环境下的运动状态并通过抓手对其进行抓取等操作。

公开(公告)号：CN118372991A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410628217.0

申请日：2024-05-21

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

Inventor： 龙克友 ,  丁赟 ,  廖文和 ,  郑侃 ,  盛一鸣 ,  刘炳员

IPC: B64G7/00

Abstract: 本申请公开了飞行器太阳矢量地面运动模拟方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：构建第一标定坐标系，根据第一标定坐标系控制三轴转台调整至初始状态；构建飞行器本体坐标系；其中，飞行器本体坐标系与第一标定坐标系的三轴同向；在空间飞行器模型上构建第二标定坐标系；其中，第二标定坐标系的其中一个轴向与太阳矢量的方向相同，太阳矢量为太阳模拟器发出的光线方向；获取第二标定坐标系与飞行器本体坐标系之间的转换矩阵；根据转换矩阵，获取用于调整三轴转台的滚动角、俯仰角和偏航角，以模拟空间飞行器模型与太阳矢量的相对位姿，本申请具有提高了对太阳矢量空间位置模拟精确性的优点。