公开(公告)号：CN118330519A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410321032.5

申请日：2024-03-20

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

Inventor： 廖文和 ,  王金凤 ,  陈阳 ,  郑侃 ,  谢昊东 ,  胡远东

IPC: G01R33/02

Abstract: 本申请实施例公开了一种三轴磁力矩器磁矩测量系统及方法，涉及卫星半物理仿真技术领域，通过测试装置、半物理仿真平台以及上位机构成测量系统，测试装置通过简单结构即可实现磁力矩器的安装，并使其与磁强计以所需要的姿态调整并安装，测量获得当前环境的地磁场强度数据后，将磁力矩器接入半物理仿真平台，提升测量的实时性，与此同时让磁强计采集当前的磁感应强度数据，上位机仅需要根据磁感应强度数据和当前环境的地磁场强度数据，做简单的代数运算即可计算出磁力矩器的磁矩，避免了现有技术中繁琐的运算方式以及复杂的设备操作过程，有效提升了磁力矩器的磁矩测量方法的效果。

公开(公告)号：CN118329072A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410321036.3

申请日：2024-03-20

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

Inventor： 樊小龙 ,  侯黎明 ,  廖文和 ,  郑侃 ,  盛一鸣 ,  刘洪恺

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/02

Abstract: 本申请的实施例公开了一种星敏感器输出补偿方法、装置、存储介质及设备，涉及飞行器姿控技术领域，包括：根据标定四元数，星模拟器生成并显示星图；在预设姿态下，星敏感器对星图进行识别，获得星敏感器的测量值；根据标定四元数和测量值，以最小二乘法获得对准误差四元数；根据对准误差四元数对星敏感器进行输出补偿，获得目标测量值。本申请通过星模拟器进行试验的方式，能够覆盖整个通路的实时动态响应要求，使得星敏感器能够识别星图并输出测量值，再以最小二乘法得到对准误差，依据该对准误差对星敏感器进行输出补偿，补偿掉对准误差带来的影响，使得输出的目标测量值更接近真实值，降低了偏差，使试验过程真实性更高、试验可行度更强。

公开(公告)号：CN119503167A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411303920.0

申请日：2024-09-19

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

Inventor： 廖文和 ,  龙克友 ,  陈丹鹤 ,  刘召志 ,  华锋

IPC: B64G1/64 ,  B64G7/00

Abstract: 本申请公开了一种气浮模拟卫星解锁分离装置，包括框架，框架内滑动设置有弹射分离机构，弹射分离机构顶部设置有安装板，安装板顶部用于安装气浮模拟卫星，框架内底部设置有锁紧释放机构，锁紧释放机构用于将安装板压紧在弹射分离机构顶部，锁紧释放机构还用于释放安装板，以使安装板在弹射分离机构的弹射作用力被弹出，本申请具有提高了通用性、可适用不同结构气浮模拟卫星的在轨分离部署模拟验证的优点。

公开(公告)号：CN118604702A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410321431.1

申请日：2024-03-20

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

Inventor： 王金凤 ,  向海军 ,  廖文和 ,  郑侃 ,  陆正亮 ,  王智亮

IPC: G01R35/00

Abstract: 本申请公开了一种三轴磁模拟器标定方法、系统、介质和设备，涉及微纳卫星仪器标定技术领域，旨在解决现有技术对三轴磁模拟器标定精度较低且标定速度较慢的技术问题。本申请所述标定方法，包括以下步骤：基于追踪目标轨道的磁场值，生成输入电流值；发送所述输入电流值至三轴磁模拟器，以使得所述三轴磁模拟器基于所述输入电流值产生初始磁场强度值；接收所述三轴磁模拟器周围的初始磁场强度值及其对应的每路激励电流值；基于所述初始磁场强度值及其对应的每路激励电流值，获得电流矩阵和磁场数据矩阵；使用最小二乘算法对所述电流矩阵和所述磁场数据矩阵进行处理，获得标定矩阵；基于所述标定矩阵对所述三轴磁模拟器进行标定处理。

公开(公告)号：CN118538092A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410628045.7

申请日：2024-05-21

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

Inventor： 秦龙刚 ,  刘召志 ,  廖文和 ,  郑侃 ,  李镓彤 ,  刘幸川

IPC: G09B23/18

Abstract: 本申请公开了一种便于装配的三轴磁模拟器，涉及空间科学技术领域，包括一对平行并沿X轴方向布设的亥姆霍兹线圈A、一对平行并沿Y轴方向布设的亥姆霍兹线圈B以及一对平行并沿Z轴方向布设的亥姆霍兹线圈C，其中，所述亥姆霍兹线圈B位于所述亥姆霍兹线圈A的内侧，所述亥姆霍兹线圈A位于所述亥姆霍兹线圈C的内侧，所述亥姆霍兹线圈A、所述亥姆霍兹线圈B以及所述亥姆霍兹线圈C两两正交，且正交处通过第一连接件固定。本申请精度较高、响应灵敏、成本低、装配简单，可满足精确模拟太空磁场环境的应用要求。

公开(公告)号：CN119375802A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411303848.1

申请日：2024-09-19

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

Inventor： 陈阳 ,  廖文和 ,  侯黎明 ,  李腾 ,  郑侃 ,  程浩然 ,  钱鹏俊

IPC: G01R35/00 ,  G01R33/02 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本申请的实施例公开了一种磁强计测量误差标定方法、装置、介质及电子设备，涉及航天器姿控技术领域，包括：对综合误差模型进行变形并根据误差变形数学模型，定义修正系数；基于最小二乘原理，获得修正系数的初始值；对初始值进行基于高斯牛顿迭代，获得目标修正系数并得到磁场测量值的修正值与标准磁场的误差。本申请通过综合误差模型实现对磁强计测量误差的一次标定，避免二次标定中因磁强计安装位置偏差对标定造成影响，基于最小二乘原理为迭代提供初始值，以使迭代能够快速收敛，从而得到目标修正系数，最后基于该修正系数校正磁强计的输出，获得其与标准磁场的误差，实现磁强计测量误差的快速标定，有效提升对三轴磁强计测量误差的标定水平。

公开(公告)号：CN118372991A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410628217.0

申请日：2024-05-21

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

Inventor： 龙克友 ,  丁赟 ,  廖文和 ,  郑侃 ,  盛一鸣 ,  刘炳员

IPC: B64G7/00

Abstract: 本申请公开了飞行器太阳矢量地面运动模拟方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：构建第一标定坐标系，根据第一标定坐标系控制三轴转台调整至初始状态；构建飞行器本体坐标系；其中，飞行器本体坐标系与第一标定坐标系的三轴同向；在空间飞行器模型上构建第二标定坐标系；其中，第二标定坐标系的其中一个轴向与太阳矢量的方向相同，太阳矢量为太阳模拟器发出的光线方向；获取第二标定坐标系与飞行器本体坐标系之间的转换矩阵；根据转换矩阵，获取用于调整三轴转台的滚动角、俯仰角和偏航角，以模拟空间飞行器模型与太阳矢量的相对位姿，本申请具有提高了对太阳矢量空间位置模拟精确性的优点。

公开(公告)号：CN118329073A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410321039.7

申请日：2024-03-20

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

Inventor： 廖文和 ,  龙克友 ,  高朗 ,  郑侃 ,  王登 ,  陆正亮 ,  刘洪恺

IPC: G01C25/00

Abstract: 本申请的实施例公开了一种太阳敏感器测量误差标定方法、装置、介质及设备，涉及卫星测试技术领域，通过转台来搭载太阳敏感器，并在太阳敏感器随转台转动的过程中的不同测量位置上获取其读数，进而将测量数据转化为光斑偏移数据，将偏移数据输入误差补偿模型，实现对误差的补偿完成标定，由于误差补偿模型是基于理想模型和实际模型建立，而理想模型模拟光线垂直入射下不同象限电流的数据、实际模型模拟光线不同方位角入射下不同象限的电流数据，因此可以通过误差补偿模型对光斑处于不同象限位置的情况分别进行对应的补偿标定，在既不需要太阳模拟器来模拟自然光照条件，也不需要严格的安装精度的情况，有效实现了对太阳敏感器的测量误差标定。

公开(公告)号：CN118323491A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410321037.8

申请日：2024-03-20

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

Inventor： 龙克友 ,  高双 ,  廖文和 ,  郑侃 ,  傅腾飞 ,  钱鹏俊

IPC: B64G7/00

Abstract: 本申请公开了一种太阳矢量地面模拟系统及安装校准方法，系统包括光学平台，光学平台上分别设置有太阳模拟器、光电经纬仪和卫星姿态运动模拟器，光电经纬仪位于太阳模拟器和卫星姿态运动模拟器之间；其中，卫星姿态运动模拟器包括设置于光学平台上的支撑架，支撑架顶部设置有三轴转台，方法包括以下步骤：在光学平台上分别安装太阳模拟器、光电经纬仪和卫星姿态运动模拟器，并进行粗调；获取太阳模拟器的光轴；将光轴与标准轴进行平行校准；其中，标准轴为光电经纬仪的望远镜的视准轴；反转并锁定标准轴；调整三轴转台的转动角度，以使三轴转台的工作面法线与标准轴平行，本申请具有可提高卫星姿态运动模拟范围的优点。

公开(公告)号：CN102284956B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201110113060.0

申请日：2011-05-04

Applicant: 南京航空航天大学 ,  成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 田威 ,  廖文和 ,  刘勇 ,  周卫雪 ,  沈建新 ,  孙海龙 ,  杨国川 ,  刘长明 ,  黄跃

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机器人的法向找正方法，属于机器人法向精度控制领域。该方法所使用的装置包括四个激光位移传感器、模拟量输入模块以及计算机，四个激光位移传感器安装在机器人的末端执行器上，并通过输入模块连接计算机，计算机连接机器人控制器。该方法首先建立机器人坐标系，并在机器人末端执行器上建立工具坐标系，获取机器人到达TCP时的坐标，然后测量传感器与目标表面之间的距离，计算出机器人目标姿态相对于当前姿态的偏差角，最后计算出机器人应调整到的目标姿态，将该姿态传输给机器人控制器完成法向找正。本发明方法所需的原始信息少且易于获取，能够快速、准确地实现机器人姿态找正。