公开(公告)号：CN113463141B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110715757.9

申请日：2021-06-28

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  中国航发北京航空材料研究院

发明人： 吕玲 ,  王力强 ,  王利华 ,  仲星屹 ,  梁鑫 ,  廖广其 ,  詹中伟 ,  张骐 ,  孙志华

IPC分类号： C25D3/22 ,  C25D5/52 ,  C25D5/48 ,  C23C22/53 ,  C23C22/83

摘要： 本发明公开了一种提高镀锌层耐酸性盐雾腐蚀性能的方法，将零件依次经过预处理、碱性镀锌、出光处理、三价铬钝化处理、空停处理、水性硅溶胶封闭处理、真空干燥处理，在零件的镀锌层表面制备得到结合力好、颜色分布均匀、耐酸性盐雾腐蚀性能佳的优异的彩色钝化膜，可以通过1440h以上中性盐雾试验、864h的酸性盐雾试验。本发明采用新型三价铬钝化工艺与水性硅溶胶封闭复合处理大幅提高镀锌层在酸性盐雾环境中的耐腐蚀性能，且工艺绿色环保、废水处理简单，具有较好的实用性。

公开(公告)号：CN110724797B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN201911010722.4

申请日：2019-10-23

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 王少阳 ,  沈明 ,  张立新 ,  王力强 ,  陈丽丽

IPC分类号： C21D1/30 ,  C21D8/06 ,  C21D6/04 ,  C21D1/18 ,  B21J5/02

摘要： 本发明公开了一种航空用PH13‑8Mo零件的加工方法，包括以下步骤：1）PH13‑8Mo棒材经下料、制坯，并经过至少一次模锻、切边后形成一定形状的锻件，并在600~760℃退火，消除锻造过程中的残余应力；2）对锻件进行固溶处理；3）接着对锻件进行冷处理；4）冷处理完成后，对锻件进行粗加工，初步形成毛坯零件；5）对制成的毛坯零件进行人工时效处理；6）最后对毛坯零件进行精加工，制成成品。本发明采用“冷热结合”工艺方案，零件在固溶状态下粗加工，在较低的硬度下完成大部分材料的去除工作，提高切削速度，降低刀具损耗量；在粗加工后锻件等效厚度降低，减少后续人工时效时的加热时间和能耗，还能对零件变形进行热校正，消除部分加工应力，降低零件的变形量。

公开(公告)号：CN109853013A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910165881.5

申请日：2019-03-06

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 王力强 ,  吕玲 ,  胡彦卿 ,  王利华 ,  文庆杰

IPC分类号： C25D5/34 ,  C23C22/36

摘要： 本发明公开了一种用于氰化镀锌的三价铬钝化剂及其制备方法，本发明属于氰化镀锌钝化的技术领域，所述A剂主要包括三价铬盐：150~250g/L；无机酸：50~80 g/L；氟化物：15~30 g/L；甘油：10~20ml/L；钴盐：20~50 g/L。本发明的钝化剂成分简单、制备方便、成本低，在生产和使用过程中不产生有毒的六价铬，所述钝化剂制备的钝化膜致密、表面呈均匀的彩虹色，具有较好的制备效果。本发明的制备方法简单，且在生产和使用过程中不产生有毒的六价铬，具有较好的操作安全性；本发明所得的钝化膜致密、表面呈均匀的彩虹色，具有较好的实用性。

公开(公告)号：CN106507855B

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201110012921.6

申请日：2011-09-13

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南昌航空大学

发明人： 王力强 ,  王利华 ,  朱丽 ,  任世刚 ,  赵晴 ,  陈庆龙 ,  杜楠 ,  林翠

IPC分类号： C23F1/36 ,  C23F1/04

摘要： 本发明公开了一种铝合金化铣溶液，化铣溶液主要成分为：氢氧化钠、三乙醇胺、硫化钠，OP-10乳化剂。化铣加工方法步骤为：(1)化学除油；(2)碱腐蚀；(3)脱氧；(4)涂胶；(5)化铣加工。本发明的优点是：在碱性化铣液中加入添加剂OP-10乳化剂，能降低溶液表面张力，使铝合金化铣部位的轮廓线平整光滑，基体与化铣区域的圆弧过渡部分光滑，不会出现波痕现象。

公开(公告)号：CN101956196A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN201010522392.X

申请日：2010-10-28

申请人： 南昌航空大学 ,  成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 林翠 ,  赵晴 ,  杜楠 ,  文庆杰 ,  王力强 ,  王利华

IPC分类号： C23F1/26

摘要： 一种简便的钛合金腐蚀加工槽液控制方法，方法步骤为：（1）初始腐蚀加工溶液组成；（2）采用初始腐蚀加工溶液腐蚀加工钛合金，定期分析溶液中钛离子的含量，钛离子含量每增加10g/L，补加溶液成分：初始量1/2的氢氟酸、初始量1/6的硝酸、初始量1/2的添加剂。本发明的优点是：（1）能够稳定腐蚀加工生产；（2）提高加工速度，改善表面平整度和表面粗糙度，满足腐蚀加工生产的要求，在整个加工过程中腐蚀加工速度每分钟0.008-0.016mm/单面，表面粗糙度≤0.8??m，化铣深度差±0.08mm；（3）利用该调整方法在不影响生产效率和表面质量的前提下可延长腐蚀加工溶液的寿命。

公开(公告)号：CN103668220B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201210353268.4

申请日：2012-09-21

申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  北京航空航天大学

发明人： 程红霞 ,  王利华 ,  王力强 ,  彭涛 ,  朱立群 ,  李卫平 ,  杨素心

IPC分类号： C23F11/173

摘要： 本发明公开一种可同时适用于铝合金、铜合金和钢铁零件表面工序间防锈、防变色处理的防锈液。本发明所述的环保型工序间防锈液为水性溶液，组分浓度为：壳聚糖2‑20g/L，聚乙二醇0.01‑0.5g/L，植酸1‑15g/L，三乙醇胺1‑20g/L。本发明所述的环保型中性防锈液的pH值为7.0‑8.0。本发明所述的环保型工序间防锈液，可以根据使用环境用水按照10%‑100%的比例稀释后用于零件表面的机械加工的工序间防锈处理。本发明的防锈液可同时用于铝合金、铜合金和钢铁机加工零部件的表面工序间防锈,是一种环境友好的水基防锈剂。

公开(公告)号：CN102070767B

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201010594310.2

申请日：2010-12-19

申请人： 南昌航空大学 ,  成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 杜楠 ,  梁红波 ,  王力强 ,  贾茹 ,  谢春英

IPC分类号： C08G18/67 ,  C08G18/65 ,  C09D175/14

摘要： 一种耐老化紫外光固化含氟丙烯酸聚氨酯树脂的制备方法，方法步骤为：（1）在三口瓶中加多元异氰酸酯；（2）在步骤（1）滴加完毕后，调整油浴锅温度反应4.5~8小时后，即停止反应；（3）在50~70℃下反应8~12小时；（4）测试步骤（3）反应后的产物，确定产物的固含量，按照固含量加入5~15重量份的活性单体稀释剂，即得产品。本发明的优点：有利于喷涂施工，同时固化时间比传统UV固化聚氨酯速度更快，漆膜各项性能更优，并且改进了耐老化性。

公开(公告)号：CN101693229B

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN200910236114.5

申请日：2009-10-20

申请人： 清华大学 ,  成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 陈恳 ,  李金泉 ,  杨东超 ,  杨向东 ,  付铁 ,  曹文敦 ,  陈明启 ,  路敦民 ,  张传清 ,  陈雁 ,  邵君奕 ,  付成龙 ,  吴丹 ,  刘莉 ,  刘宗政 ,  徐家球 ,  郑林斌 ,  王力强 ,  颜华

IPC分类号： B05B15/00 ,  B05C21/00

摘要： 本发明提供了一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置，包括：端盖3，固定于电机罩5上端部表面，所述端盖3具有内孔，且所述内孔与所述电机输出轴紧密配合；线缆接头7，位于所述电机罩5下端部表面并与其密封配合，用于连接电机线缆；气动管接头8，位于所述电机罩5下端部表面并与其密封配合，用于连接提供输入所述电机罩5内的高压气体的气动管；以及位于装置端部的摄像头和位置传感器。电机罩的良好密封避免了喷涂时产生的易燃易爆的漆雾的涌入；摄像头能够监视作业状况，位置传感器可以实时检测喷枪的工作状态，通过实时监测信息能够大大降低由于喷枪与工件或者工作环境发生碰撞进而产生火花的机率，增强了喷枪作业时的安全性能。

公开(公告)号：CN101618550B

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN200910089609.X

申请日：2009-07-24

申请人： 清华大学 ,  成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 张传清 ,  陈恳 ,  刘莉 ,  杨向东 ,  陈明启 ,  李金泉 ,  路敦民 ,  陈雁 ,  邵君奕 ,  付成龙 ,  吴丹 ,  杨东超 ,  曹文敦 ,  付铁 ,  刘宗政 ,  徐家球 ,  郑林斌 ,  王力强 ,  颜华

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种多级直线伸缩单元运动布线拖链结构，线缆通过在第一级伸缩臂上部总线槽，在第一级伸缩臂前端顺着总线槽到达第一级伸缩臂的下端，然后分成两部分，其中的一部分经第一级线槽到达第一级电机罩与相关电机连接，另一部分经由第二级线槽进入第二级拖链的入口，在第二级拖链的出口处分成两部分，再分成两个分支，分支一到达第二级电机罩与相关电机连接，分支二通过第二级电机罩的后部进入第三级线槽，在第三级线槽的出口处回折180度进入第三级拖链的入口，再经过第三级拖链从出口处到达第三级电机罩与第三级电机相连接。本发明多级直线伸缩单元运动布线拖链结构构思巧妙，结构紧凑，使得布线呈循环状态，线缆运动灵活、安全可靠。

公开(公告)号：CN101612734B

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN200910090827.5

申请日：2009-08-07

申请人： 清华大学 ,  成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 邵君奕 ,  杨向东 ,  刘召 ,  吴丹 ,  陈恳 ,  张传清 ,  陈雁 ,  吴聊 ,  付成龙 ,  刘莉 ,  杨东超 ,  曹文敦 ,  陈明启 ,  路敦民 ,  李金泉 ,  付铁 ,  刘宗政 ,  徐家球 ,  郑林斌 ,  王力强 ,  颜华

IPC分类号： B25J9/16 ,  B05B13/06

摘要： 本发明公开了一种具有多冗余自由度的管道喷涂机器人及其作业轨迹规划方法，该方法包括步骤：S1，将被喷涂表面的几何模型导入绘图软件的特定模块，所述特定模块自动生成机器人的喷涂工件在管道内的无碰喷涂路径；S2，基于投影梯度法进行迭代运算，规划所述机器人的关节连续运动轨迹；S3，根据所述关节连续运动轨迹进行碰撞检验，若有碰撞，则修改优化函数的权重系数，返回步骤S2重新规划所述关节连续运动轨迹；否则结束规划。本发明的方法计算量小，且在利用该方法进行轨迹规划后再进行异形狭长管道内壁喷涂时能够保证不碰壁，具有高的喷涂质量。