公开(公告)号：CN119375802A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411303848.1

申请日：2024-09-19

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

Inventor： 陈阳 ,  廖文和 ,  侯黎明 ,  李腾 ,  郑侃 ,  程浩然 ,  钱鹏俊

IPC: G01R35/00 ,  G01R33/02 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本申请的实施例公开了一种磁强计测量误差标定方法、装置、介质及电子设备，涉及航天器姿控技术领域，包括：对综合误差模型进行变形并根据误差变形数学模型，定义修正系数；基于最小二乘原理，获得修正系数的初始值；对初始值进行基于高斯牛顿迭代，获得目标修正系数并得到磁场测量值的修正值与标准磁场的误差。本申请通过综合误差模型实现对磁强计测量误差的一次标定，避免二次标定中因磁强计安装位置偏差对标定造成影响，基于最小二乘原理为迭代提供初始值，以使迭代能够快速收敛，从而得到目标修正系数，最后基于该修正系数校正磁强计的输出，获得其与标准磁场的误差，实现磁强计测量误差的快速标定，有效提升对三轴磁强计测量误差的标定水平。