公开(公告)号：CN115643904A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211354521.8

申请日：2022-11-01

Applicant: 扬州大学

Inventor： 滕兴欢 ,  张薛城 ,  蒋书恒 ,  刘晓宇 ,  顾鸣飞 ,  史芳圆 ,  张善文 ,  陆明星 ,  戴敏 ,  张燕军 ,  缪宏 ,  赵彦霞

IPC: A01D46/30

Abstract: 一种集采摘‑运输‑收集于一体的大田西瓜智能收获机，属于农业机械领域，结构上移动模块、运输模块、采摘模块和收集箱组成，移动模块用于实现收获机整体的支撑与移动，运输模块用于实现西瓜的运输，采摘模块用于实现西瓜的采摘，收集箱用于实现西瓜的收集，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有西瓜需要人工采摘，采摘、运输、收集等过程的自动化程度低等问题。

公开(公告)号：CN115918370A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211667172.5

申请日：2022-12-23

Applicant: 扬州大学

Inventor： 吕周龙 ,  张薛城 ,  蒋书恒 ,  刘晓宇 ,  顾鸣飞 ,  史芳圆 ,  刘娟 ,  张善文 ,  张洪明 ,  戴敏 ,  张燕军 ,  缪宏 ,  赵彦霞

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22 ,  A01D57/20

Abstract: 一种用于立体种植模式的西瓜智能收获装置，属于农用设备领域，结构上由西瓜支撑模块、瓜柄剪切模块、输送收集模块组成；用于立体种植模式的西瓜智能收获装置通过西瓜支撑模块实现对立体种植西瓜的管理，通过瓜柄剪切模块对西瓜成熟度和瓜柄分别进行识别和剪切，通过输送收集模块实现对西瓜的输送与收集；本发明结构新颖，工作原理清晰，具备西瓜成熟度识别、瓜柄选择性剪切、西瓜输送与收集功能，弥补了西瓜收获装置不能识别西瓜是否成熟，切割时需要寻找瓜柄位置，西瓜位置均不一致，收获效率不高，智能化和自动化程度不高等缺点。

公开(公告)号：CN115413493A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210977435.6

申请日：2022-08-15

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  滕兴欢 ,  陆明星 ,  张薛城 ,  蒋书恒 ,  顾鸣飞 ,  刘晓宇 ,  史芳圆 ,  裴启立 ,  高吉成 ,  戴敏 ,  缪宏

IPC: A01G2/32

Abstract: 一种西甜瓜自动嫁接工作站，属于农业机械领域，结构上由工作台、砧木夹持模块、砧木生长点去除模块、砧木打孔模块、接穗夹持模块、接穗处理模块和传送模块组成，工作台用于实现各个模块的支撑与定位，砧木夹持模块用于实现砧木盆栽的夹持与移动，砧木生长点去除模块用于去除砧木盆栽的砧木生长点，砧木打孔模块用于对砧木茎进行打孔，接穗夹持模块用于实现接穗茎的夹持与移动，接穗处理模块用于切断接穗茎，传送模块用于实现嫁接的流水线作业。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有西甜瓜人工嫁接效率低，用工量大的问题，实现了西甜瓜嫁接作业的自动化。

公开(公告)号：CN220023610U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202321315195.X

申请日：2023-05-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张薛城 ,  蒋书恒 ,  刘晓宇 ,  顾鸣飞 ,  史芳圆 ,  刘娟 ,  张善文 ,  张洪明 ,  戴敏 ,  缪宏

IPC: A01D46/00 ,  A01D57/00

Abstract: 一种温室吊蔓西甜瓜收获装备，属于农业机械领域，结构上由托举模块、采摘模块、运输模块、收集箱和温室组成，托举模块为西甜瓜的生长提供位置条件，采摘模块将西甜瓜从瓜藤上摘剪和托举，并置放到运输模块上，运输模块将西甜瓜运输至收集箱，收集箱用于西甜瓜的收集。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有吊蔓西甜瓜机械化收获中运输效率低的问题。