公开(公告)号：CN114793818A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210502282.X

申请日：2022-05-09

Applicant: 扬州大学

Inventor： 滕兴欢 ,  周文旭 ,  陶凯 ,  王一凡 ,  张辉 ,  张善文 ,  戴敏 ,  缪宏 ,  刘思幸 ,  高吉成

IPC: A01G23/04 ,  A01G25/09 ,  A01C23/04 ,  A01C5/04 ,  B62D55/06

Abstract: 一种沙化疏松土壤喷流式植树机，属于环保机械领域，结构上由移动平台、打孔浇水施肥模块、树苗输送模块和植树模块组成，移动平台用于实现植树机整体的支撑与移动，打孔浇水施肥模块用于实现树坑挖掘、覆土、浇水、施肥等功能，树苗输送模块用于实现树苗的储存与输送，植树模块用于实现树苗的栽种，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有植树设备在沙化土壤中植树效率低下的问题。

公开(公告)号：CN115191278A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210964155.1

申请日：2022-08-11

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孙永元 ,  王一凡 ,  周文旭 ,  陶凯 ,  冯凯 ,  姜亚妮 ,  程春 ,  张善文 ,  高吉成 ,  王忠伟 ,  戴敏 ,  缪宏 ,  张燕军 ,  赵彦霞

IPC: A01G9/16 ,  A01G9/14 ,  A01G9/24 ,  A01G9/26 ,  A01G7/04 ,  A01G9/08 ,  A01C7/00 ,  A01C7/20 ,  A01C23/04 ,  A01C13/00 ,  A01B39/08 ,  A01B39/22 ,  G01N33/24

Abstract: 一种植物种植护理机器人，包括支撑模块、水肥药储存模块、种植模块、执行模块、工具模块和环境调控模块，植物种植护理机器人通过支撑模块对整个装置进行支撑，通过水肥药储存模块储存水、液肥和药水，通过种植模块存放种子与土壤，通过执行模块完成植物的种植、浇水、施肥、施药、旋耕和土壤检测功能，通过工具模块放置不同的工具盘，通过环境调控模块对装置内温湿度及光照进行调控。本发明结构新颖，工作原理清晰，功能完善，弥补了现有植物护理机功能不完备、自动化和智能化程度低，空间利用率低等缺点，实现了家庭植物的自动化和智能化种植及护理。

公开(公告)号：CN115226606A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210955325.X

申请日：2022-08-10

Applicant: 扬州大学

Inventor： 滕兴欢 ,  杨勇 ,  顾浩晟 ,  张辉 ,  周文旭 ,  戴鹏飞 ,  梁咏晶 ,  苗艳 ,  李福东 ,  赵彦霞 ,  张善文

IPC: A01G25/09 ,  A01C23/04 ,  A01G13/00 ,  A01M7/00 ,  A47L11/00 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40 ,  B60S3/04

Abstract: 一种集清洁‑植保‑洗车于一体的智能家用机器人，属于服务机器人领域，结构上由移动模块、地面清洁模块、三自由度机械臂和仿形喷洒清洁模块组成，移动模块用于实现机器人整体的支撑与移动，地面清洁模块用于实现地面垃圾清扫与拖地，三自由度机械臂用于实现仿形喷洒清洁模块的位置调整，仿形喷洒清洁模块用于实现清洁、植保、洗车等功能。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有家用机器人功能单一、难以处理多样性的家务劳动的问题。