公开(公告)号：CN117587825A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311622844.5

申请日：2023-11-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 韦源源 ,  周林奇 ,  龚俊杰 ,  郝文峰 ,  童任远 ,  刘嘉豪 ,  叶素飞

IPC: E02D17/04 ,  E02D31/08

Abstract: 本发明公开了一种超材料板桩基坑用支护结构，包括支撑护板，支撑护板之间设有安装框，支撑护板相靠近的一端均固定连接有衔接板，且衔接板相靠近的一端均固定连接有活动板，安装框的左右两端均开凿有导通口，且活动板相靠近的一端均穿过导通口，并延伸至其内部，安装框与活动板之间设有伸缩平移机构，本方案实现在基坑支护过程中，伸缩平移机构带动活动板进行相向或相离运动，使其带动支撑护板进行收缩或延伸，从而根据基坑的大小进行水平距离的支撑调节，提高板桩支护机构的适用性，降低制造成本，增强使用效果。

公开(公告)号：CN217372374U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202221120050.X

申请日：2022-05-11

Applicant: 扬州大学

Inventor： 焦胜滨 ,  陈超 ,  易山林 ,  周林奇 ,  张弛 ,  董浩

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  A01G18/70

Abstract: 本实用新型公开了一种双孢菇移动采摘机器人，包括角度调节组件，角度调节组件包括固定底座，固定底座上方可转动地连接有转动底板，转动底板上方可转动地连接有第一角度调节轴和第二角度调节轴，第一角度调节轴上连接有第一机械臂，第二角度调节轴上连接有第二机械臂，第一机械臂的上部铰接有第三机械臂，第二机械臂的上部可转动地连接有和第三机械臂连接在一起的第四机械臂，第三机械臂和第四机械臂之间可转动地连接有连接板，连接板的末端连接有采摘组件，采摘组件包括可转动地连接在连接板上的采摘臂，采摘臂上连接有可开合的第一采摘爪和第二采摘爪；本实用新型能采摘任意角度的双孢菇。