公开(公告)号：CN110787397A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911123680.5

申请日：2019-11-17

Applicant: 扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  徐浩 ,  张善文 ,  张燕军 ,  刘思幸 ,  杨东辉 ,  张玲聪 ,  夏云帆 ,  韩非 ,  张永京 ,  孙宝剑 ,  王昌林 ,  严宇 ,  奚小波 ,  徐存军

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/03 ,  A62C31/12 ,  A62C37/40

Abstract: 本发明涉及一种全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人，包括绞盘装置、照明摄像头、自冷却喷淋系统、泡沫-水两用消防炮台装置、上盖开合辅助弹簧、气体检测装置、内部散热口、电气控制箱、行走机构。所述的自冷却装置采用一种多点超声-气力喷头，保证喷射距离；所述的泡沫-水两用消防炮台装置能够实现多自由度快速响应精确定位；所述的行走机构采用轮履复合式结构，能适应多地形原地回转，车身采用栅栏结构装配式防火隔爆型结构。本发明提出的的全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人，从技术上解决现阶段我国消防机器人环境适应能力差，整体稳定性不足，空间管控响应不及时等难题。