公开(公告)号：CN113348868B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202110810048.9

申请日：2021-07-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  孙永元 ,  缪宏 ,  张燕军 ,  戴敏 ,  刘思幸 ,  李福东 ,  林玲龙 ,  张洪明 ,  董嘉辰 ,  高吉成

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 自走式变地隙茄果类蔬菜采摘机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动平台、采摘机械手、机械手移动模块和果实运输模块组成，采摘机通过移动平台实现对行、移动，通过采摘机械手实现对茄果类蔬菜果实的夹剪式采摘，通过机械手移动模块实现采摘机械手携带茄果类蔬菜果实向果实输送模块的移动，通过果实输送模块实现茄果类蔬菜果实的运输与收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了茄果类蔬菜采摘的自动化，减少了人工劳动成本。

公开(公告)号：CN115812430A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211687402.4

申请日：2022-12-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孙尹孝 ,  孙永元 ,  刘娟 ,  张善文 ,  林玲龙 ,  戴敏 ,  张燕军 ,  缪宏 ,  赵彦霞

IPC: A01D46/00

Abstract: 一种自走式爬地冬瓜智能采摘机，属于农作物收获机械领域，结构上由行走模块、升降模块、横向直线模组、末端采摘模块和冬瓜收集模块组成，行走模块用于实现采摘机整体的支撑与移动，升降模块和横向直线模组用于实现末端采摘模块的支撑与移动，末端采摘模块用于实现爬地冬瓜的采摘，冬瓜收集模块用于实现爬地冬瓜的收集。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有爬地冬瓜收获效率低，劳动强度大，生产成本高等问题。

公开(公告)号：CN113348868A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110810048.9

申请日：2021-07-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张善文 ,  孙永元 ,  缪宏 ,  张燕军 ,  戴敏 ,  刘思幸 ,  李福东 ,  林玲龙 ,  张洪明 ,  董嘉辰 ,  高吉成

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 自走式变地隙茄果类蔬菜采摘机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动平台、采摘机械手、机械手移动模块和果实运输模块组成，采摘机通过移动平台实现对行、移动，通过采摘机械手实现对茄果类蔬菜果实的夹剪式采摘，通过机械手移动模块实现采摘机械手携带茄果类蔬菜果实向果实输送模块的移动，通过果实输送模块实现茄果类蔬菜果实的运输与收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了茄果类蔬菜采摘的自动化，减少了人工劳动成本。