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公开(公告)号：CN114237238B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111491457.3
申请日：2021-12-08
申请人： 扬州大学
IPC分类号： G05D1/02 , A01K5/02 , A01K39/012
摘要： 本发明公开了一种自主导航的智能投料饲喂机器人及其投料饲喂方法，其包括行走组件，行走组件包括行走架，行走架前端的左右两侧连接有至少一个提供动力的行走轮，行走架后端的下部连接有用于转向及提供动力的转向轮；投料组件，投料组件包括固定连接在行走架上的储料箱，储料箱上方连接有角度可调的投料臂，投料臂伸出行走架外的外周开有朝上设置的投料口，储料箱的前侧固定连接有激光雷达，投料臂伸出储料箱外的一侧连接有用于识别饲料桶桶口的摄像头；本发明能按照规划好的路径行驶且在行驶过程中能实时检测出动态障碍物并自动避障，
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公开(公告)号：CN110800647B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911277199.1
申请日：2019-12-12
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明涉及一种高效智能化鹅蛋标记装置及控制方法，属于畜禽养殖领域，包括自洁净清洗装置，自动烘干装置，自动打码装置，自动覆膜装置，传送带，激光扫描装置，支架，导轨，控制主板以及无线轮廓接收模块；所述自洁净装置由毛刷传送带、超声波装置、水管、清洗槽和电机组成；所述自动覆膜装置由覆膜溶剂管道和喷嘴组成；所述控制主板由主控制器和无线通信模块集成。本发明实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，实现了对种鹅低产个体筛选的准确率。本发明对促进养殖服务业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。
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公开(公告)号：CN114208941A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110629781.0
申请日：2021-06-07
申请人： 扬州大学 , 句容市浩源生态农业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高产富硒黑水虻虫粉的制备方法，包括如下步骤：(1)黑水虻孵化：黑水虻卵置于恒温培养箱，温度25～27℃，相对湿度60～70％条件下孵化，孵化3～5d；(2)饲喂条件：黑水虻孵化后给予黑水虻饲料饲喂7～14天，所述黑水虻饲料中包括亚硒酸钠；(3)幼虫烘干：分批次将黑水虻幼虫在104℃烘箱中烘干2h，再调至65℃烘干4h，烘干过程中多次翻动以保均匀受热、烘干彻底。(4)将经干燥后的富硒黑水虻幼虫和普通黑水虻幼虫倒入搅拌机中粉碎，粉碎后经8目筛子过筛，收集备用。本发明在黑水虻日粮中添加低剂量亚硒酸钠可提高黑水虻产量，且不会造成较大的毒副作用，在畜禽生产中可提高畜产品中硒的含量。
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公开(公告)号：CN111512997A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010474397.3
申请日：2020-05-29
申请人： 扬州大学
IPC分类号： A01K43/00
摘要： 本发明公开了一种新型家禽种蛋洗蛋机，主要包括电机、箱体、喷淋系统、洗蛋车、蛋车轨道、箱门；所述箱体的外侧设有进车口，所述箱体的水平地面设有供洗蛋车进出的蛋车轨道，洗蛋车可从进车口进出箱体，进车口设有可开关的箱门，箱门通过转轴与箱体相连；所述箱体的顶端设置有喷淋系统，包括水管和喷淋板；水管连接外部压力水源，水管的底部设有多个喷头，喷头正对喷淋板；种蛋清洗液经过喷淋板对蛋车上的种蛋进行清洗。
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公开(公告)号：CN109009228A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810984306.3
申请日：2018-08-28
申请人： 扬州大学
IPC分类号： A61B8/08
CPC分类号： A61B8/0858 , A61B8/5223 , A61B2503/40
摘要： 本发明涉及一种采用超声波技术测定家禽腹部脂肪含量的方法：选定个体称重并消毒，清除腹部测定区域羽毛，超声波仪器测定并采集图像数据，分析数据，建立回归方程计算鸡腹脂重。本发明利用超声波穿透成像技术，准确有效的采集家禽腹部脂肪的图像数据，能有效解决家禽腹部脂肪含量活体测定问题。本发明还能动态观察家禽个体腹脂沉积的变化规律。本发明满足了科研、育种实践需求，大大降低腹脂含量的测定成本。
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公开(公告)号：CN108866209A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810990980.2
申请日：2018-08-28
申请人： 扬州大学
IPC分类号： C12Q1/6888 , C12N15/11
摘要： 本发明属于家禽育种技术领域，具体涉及一种肝用鹅肥肝重的辅助选择标记，具有SNP位点，该位点位于在IGFBP5基因起始密码子上游第574 bp位，为574 G/A。本发明还公开了一种利用分子标记辅助选择肝用鹅肥肝重性状的方法：选定待测的朗德鹅个体，抽取血液并提取DNA，利用引物对进行聚合酶链式反应PCR并检测产物，对PCR产物测序并判定基因型，依据基因型挑选多态性位点具有AA基因型个体都留着种用。本发明方法不仅可避免屠宰测定法带来的高成本和大工作量大，以及优秀个体不能留作种用的缺点，而且可用于大规模选种，加快育种进程。
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公开(公告)号：CN114794314A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210453432.2
申请日：2022-04-27
申请人： 扬州大学
IPC分类号： A23K20/20 , A23K50/80 , A23K20/10 , A23K20/105 , A23K20/158 , A23K20/163 , A61K8/23 , A61K8/34 , A61K8/365 , A61K8/92 , A61Q19/00
摘要： 本发明公开了一种硒化油脂的制备方法，在硒氢化钠液中，加入羟基醛酮、有机酸、油脂，其中，投料比为：硒：羟基醛酮：有机酸：油脂=1 mol:0.02～0.06 mol:0.62～0.74 mol:2～8 L；所得混合液搅拌24小时以上，后分液，上层油料水洗干燥后即得硒化油脂。本方法操作简单，产品易分离，且可以避免混入水溶性杂质，制备过程硒利用率高；硒化油脂在水中不溶，可以用于制造鱼、虾、蟹类的富硒饲料，也可应用于化妆品领域。
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公开(公告)号：CN109662041B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910153884.7
申请日：2019-03-01
申请人： 扬州大学
摘要： 一种新式肉种鸭旱养大棚结构及其设计方法，属于家禽养殖设备技术领域，棚舍结构分为主棚和次棚，并将饮水槽安置于次棚内，次棚可以作为主棚和运动场之间的缓冲和隔离区，使种鸭的运动、饮水、采食和产蛋有效分离，提高种鸭的环境卫生条件和生产性能，其结构新颖，设计方法科学合理，与传统的水生养殖(棚舍+水塘或棚舍+水池)相比，采用本发明的结构和设计方法，可以节约大量的种鸭洗浴用水，从而达到减排和减少环境污染的效果，通过本发明结构的棚舍饲养的种鸭产蛋率可增加5%，种蛋合格率增加2%，一个饲养周期内每只种鸭可增加效益25元，饲养3000只种鸭，每个饲养周期可以增加效益7.5万元。
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公开(公告)号：CN112741021A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010505116.6
申请日：2020-06-05
申请人： 扬州大学
IPC分类号： A01K45/00
摘要： 本发明公开了一种胚蛋注射蛋壳封口的方法，包括如下具体步骤：（1）材料准备；将供体胚蛋、所用试剂、仪器、蛋壳及壳膜进行消毒；准备所用病毒；（2）胚蛋开口：先将胚蛋开窗，显示胚胎后进行胚蛋注射；（3）胚蛋封口：先使用壳膜封口，再将蛋壳封口，最后用胶水和胶带封口；（4）重新孵化：将蛋放置于孵化器中进行孵化。本发明降低了胚蛋转基因技术的成本，提高了胚蛋转基因之后的胚蛋成活率，减少了由于胚蛋注射其他物质而导致的孵化率低的问题。
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