公开(公告)号：CN214618564U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202022916004.8

申请日：2020-12-08

Applicant: 扬州大学 ,  扬州天辉实验室装备环保工程有限公司

Inventor： 周骥平 ,  安华成 ,  白向玉 ,  于天振 ,  李跃 ,  居军

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/38 ,  F16M11/42 ,  H04N5/225 ,  G01D21/02

Abstract: 一种空间升降大行程轨道式巡检机器人，包括行走轨道、行走机构、升降机构、检测平台。本实用新型采用标准的工字型铝型材作为行走轨道，同步带作为啮合路径，同步带轮作为驱动轮，采用同步带和同步带轮驱动，可以实现精确定位和小半径拐弯。升降机构采用绳索剪叉式结构，具有优异的伸展性和稳定性，底部所连接的检测平台可实现空间竖直方向上大范围运动检测，该轨道巡检机器人可以在现场任意预定空间位置进行巡检。

公开(公告)号：CN215654633U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121725008.6

申请日：2021-07-27

Applicant: 扬州大学 ,  江苏科仕达实验室环保科技有限公司

Inventor： 周骥平 ,  于天振 ,  徐钟林 ,  张键 ,  邱变变 ,  居则易

IPC: B01D53/75 ,  B01D53/86 ,  B01D53/78 ,  B01D53/76 ,  B01D53/00 ,  B01D53/04 ,  B01D53/18 ,  B01D53/72 ,  B01D53/60 ,  B01D53/56 ,  B01D53/50 ,  B01D53/62 ,  B01D53/68 ,  B01D46/10

Abstract: 一种复杂成分实验室废气净化处理装置，属于废气处理技术领域，装置整体结构上由前置物理过滤单元、无机错流吸收单元、有机错流吸收单元、光催化氧化单元、活性炭吸附单元、达标排放单元以及电气控制单元组成；集洗涤吸收、光催化氧化、活性炭吸附功能于一体，装置结构紧凑，实现了对处理过程及运行参数调控管理，满足了高校及科研院所对成分复杂、浓度多变、排放无规律废气的净化设备的需求，有效处理处置复杂成分实验室废气，经处理后的实验废气可达标排放，可进一步降低实验废气对环境和人体的危害。

公开(公告)号：CN216859748U

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202220508269.0

申请日：2022-03-09

Applicant: 扬州大学 ,  江苏科仕达实验室环保科技有限公司 ,  上海智楹机器人科技有限公司

Inventor： 周骥平 ,  于天振 ,  倪项楠 ,  徐钟林 ,  宋小康

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  H04N5/232 ,  H04N5/225

Abstract: 一种物联网远程调控的悬挂式巡检机器人，属于智能巡检设备领域。行走本体，挂在预定轨道上，包括框架、驱动机构、差速器机构、驱动轮；驱动机构通过差速器机构带动驱动轮，使驱动轮沿预定轨道行走；升降机构包括若干竹节单元嵌套形成可伸缩的升降套筒；检测机构，安装于升降机构下方，包括检测平台、摄像头；摄像头安装于所述检测平台下方，随行走本体实现沿预定轨道位移，随升降机构实现高度调节。本实用新型的升降机构采用竹节式结构，搭载在行走机构之下，可以实现巡检机器人空间的大伸缩比、大纵深的高稳定性升降；该轨道巡检机器人可以在现场任意预定空间位置进行巡检，节省材料，运转效率高。