公开(公告)号：CN214348522U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202023060901.X

申请日：2020-12-18

Applicant: 扬州大学 ,  扬州天辉实验室装备环保工程有限公司 ,  江苏科仕达实验室环保科技有限公司

Inventor： 周骥平 ,  朱勉顺 ,  白向玉 ,  李跃 ,  居军 ,  徐钟林

IPC: B08B15/02 ,  F24F9/00

Abstract: 本实用新型涉及风幕技术领域，具体是一种实验通风柜移动窗嵌入式风幕。包括电机、盖板、轴承、贯流风轮、蜗壳、蜗舌，所述盖板设置在贯流风轮的端部；所述电机的输出轴穿过盖板与贯流风轮端面的圆柱凸轮固接，所述贯流风轮端面的圆柱凸轮通过轴承安装于盖板；所述蜗壳、蜗舌分别沿贯流风轮外圆周间隔布置，所述蜗壳的端部与盖板后侧安装连接；所述蜗舌呈弯折型，其端部与盖板前侧安装连接；所述蜗舌与蜗壳之间形成两个开口，较大者作为进风口，较小者作为出风口。本实用新型解决了小规格、小质量下得到一种风幕装置，减轻总体质量、节省空间。本实用新型在结构、性能和重量上都优于风幕机、气刀，且出风口形成的风幕均匀性很高。

公开(公告)号：CN209868588U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920614767.1

申请日：2019-04-29

Applicant: 扬州大学 ,  江苏科仕达实验室环保科技有限公司

Inventor： 周骥平 ,  安华成 ,  朱勉顺 ,  徐钟林 ,  朱兴龙 ,  高龙琴

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/00

Abstract: 一种用于过程装备工作现场的巡检机器人，包括行走轨道、行走机构、驱动机构、框架、电动伸缩杆、探测装置。本实用新型的驱动机构采用标准的工字型铝型材作为轨道，同步带作为啮合路径，同步带轮作为驱动轮，采用同步带和同步带轮驱动，可以实现精确定位和小半径拐弯，结合下端携带探测装置的电动伸缩杆和电动探测伸缩杆，该轨道巡检机器人可以在现场任意预定空间位置进行巡检。

公开(公告)号：CN213273113U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022305237.4

申请日：2020-10-16

Applicant: 扬州大学 ,  江苏科仕达实验室环保科技有限公司

Inventor： 周骥平 ,  朱勉顺 ,  徐钟林 ,  李跃 ,  张键 ,  居则易

IPC: F24F9/00 ,  F24F13/08

Abstract: 一种离心风机驱动的风幕口结构，涉及风幕技术领域。包括倒U型板、正U型板、右侧挡板、左侧挡板、前导流板、后导流板；所述倒U型板的底部安装正U型板，且两者的开口处相对；所述正U型板的前、后侧分别安装前导流板、后导流板，所述前导流板、后导流板分别自正U型板向下延伸，且两者之间留有空隙，该空隙底部作为出风口；所述正U型板的左、右端分别安装所述左侧挡板和右侧挡板，所述左侧挡板和右侧挡板分别遮蔽倒U型板、正U型板、前导流板、后导流板连接体的左侧端、右侧端；所述倒U型板的后侧面设有进风口，所述正U型板上设有U型孔，所述U型孔将倒U型板型腔与出风口连通。本实用新型在结构、性能和重量上都优于风刀或气刀，且出风形成的风幕均匀性很高。

公开(公告)号：CN210595067U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921545573.7

申请日：2019-09-18

Applicant: 扬州大学 ,  江苏科仕达实验室环保科技有限公司

Inventor： 周骥平 ,  安华成 ,  朱勉顺 ,  徐钟林

IPC: B66F7/06 ,  B66F7/28

Abstract: 本实用新型涉及一种巡检交剪式伸缩机构，包括结构架、步进电机、联轴器、滑动块、梯形丝杆、丝杆螺母、导向轴、直线轴承、剪式单元和检测平台安装板。梯形丝杆和导向轴平行竖直安装在结构架上，步进电机通过联轴器与梯形丝杆相连，滑动块内嵌有丝杆螺母和直线轴承，由剪式单元铰接而成的交剪式伸缩架位于结构架两侧，与结构架和滑动块相连接，交剪式伸缩架底端单元与检测平台安装板铰接。本实用新型采用交剪式结构作为伸缩架，伸缩架复位时本体较短，拉伸时有效伸长行程较大；梯形丝杆与导向轴组合，通过滑动块将电机旋转运动转换为伸缩架的伸缩运动，结构简单，动作可靠。

公开(公告)号：CN209868655U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920614770.3

申请日：2019-04-29

Applicant: 扬州大学 ,  江苏科仕达实验室环保科技有限公司

Inventor： 周骥平 ,  安华成 ,  朱勉顺 ,  徐钟林 ,  朱兴龙 ,  高龙琴

IPC: B25J19/00 ,  F16B7/10

Abstract: 本实用新型涉及一种巡检升降推杆，包括固定管、中间管、内管、行星减速电机、铣扁螺杆、铣扁螺杆传动装置、空心螺杆、轴套、法兰、收纳盒、线缆自动收缩盘和位置传感器，固定管和中间管侧面开有槽口，行星减速电机和铣扁螺杆连接，铣扁螺杆和空心螺杆通过铣扁螺杆传动装置传递动力，中间管轴套和内管轴套分别与中间管和内管连接，收纳盒通过法兰与内管顶端连接。本实用新型采用铝管的侧面槽口作为轴套滑动轨道，加工简单方便，线缆排布在固定管内壁，且下端与线缆自动收缩盘相连，外观干净利落，通过位置传感器可准确控制推杆伸缩长度，收纳盒底部可随巡检探测要求安装各种探测仪器，现场环境适应性强。

公开(公告)号：CN213469039U

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202022305257.1

申请日：2020-10-16

Applicant: 扬州大学 ,  江苏科仕达实验室环保科技有限公司

Inventor： 周骥平 ,  朱勉顺 ,  徐钟林 ,  李跃 ,  张键 ,  居则易

IPC: B08B15/02 ,  F24F9/00

Abstract: 高性能移动风幕型实验室通风柜，包括出风装置、进风管、静压箱、离心风机、移动滑窗；所述移动滑窗安装于该通风柜前侧面，所述出风装置的底部设有出风口，所述出风装置的前侧面安装固定在移动滑窗下方，以随移动滑窗上下位移来调节出风口的风速；所述出风装置的后侧面设有进风口，所述进风管的一端通过静压箱与离心风机连通，另一端与进风口连通；所述离心风机为出风装置提供气源，安装在通风柜的上顶面。该通风柜移动滑窗下沿安装的出风装置能够有效阻断柜内有害气体扩散到操作口或室内，保障操作人员及实验室安全，同时风幕口的风速能随移动滑窗移动后的操作口大小进行自动调节。

公开(公告)号：CN210666487U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201921916815.9

申请日：2019-11-08

Applicant: 扬州大学

Inventor： 周骥平 ,  许承承 ,  安华成 ,  朱勉顺

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于Arduino的展馆导游机器人，属于服务机器人领域。每个车轮均配备电机，颜色识别传感器、红外光电传感器分别置于底板下表面的前部、中部，语音讲解模块置于底板上；展馆的地面设有黑线作为该机器人的运动轨迹，红外光电传感器探测黑线，并通过Arduino单片机控制各个电机，实现该机器人沿其轨迹运动；展馆地面根据需要分成颜色各异的若干场景，颜色识别传感器探测所在场景的颜色，并通过Arduino单片机控制语音讲解模块播放预先存储好的对应场景的音频。本实用新型可对展馆内的全部展台进行重复循环讲解，讲解内容全面细致；同时本实用新型可有效的缓解馆内导游的工作量，增加游客游览的趣味性，为馆内增色。