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公开(公告)号：CN209868655U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920614770.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 扬州大学 , 江苏科仕达实验室环保科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种巡检升降推杆，包括固定管、中间管、内管、行星减速电机、铣扁螺杆、铣扁螺杆传动装置、空心螺杆、轴套、法兰、收纳盒、线缆自动收缩盘和位置传感器，固定管和中间管侧面开有槽口，行星减速电机和铣扁螺杆连接，铣扁螺杆和空心螺杆通过铣扁螺杆传动装置传递动力，中间管轴套和内管轴套分别与中间管和内管连接，收纳盒通过法兰与内管顶端连接。本实用新型采用铝管的侧面槽口作为轴套滑动轨道，加工简单方便，线缆排布在固定管内壁，且下端与线缆自动收缩盘相连，外观干净利落，通过位置传感器可准确控制推杆伸缩长度，收纳盒底部可随巡检探测要求安装各种探测仪器，现场环境适应性强。
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公开(公告)号：CN210595067U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921545573.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 扬州大学 , 江苏科仕达实验室环保科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种巡检交剪式伸缩机构，包括结构架、步进电机、联轴器、滑动块、梯形丝杆、丝杆螺母、导向轴、直线轴承、剪式单元和检测平台安装板。梯形丝杆和导向轴平行竖直安装在结构架上，步进电机通过联轴器与梯形丝杆相连，滑动块内嵌有丝杆螺母和直线轴承，由剪式单元铰接而成的交剪式伸缩架位于结构架两侧，与结构架和滑动块相连接，交剪式伸缩架底端单元与检测平台安装板铰接。本实用新型采用交剪式结构作为伸缩架，伸缩架复位时本体较短，拉伸时有效伸长行程较大；梯形丝杆与导向轴组合，通过滑动块将电机旋转运动转换为伸缩架的伸缩运动，结构简单，动作可靠。
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公开(公告)号：CN205599537U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620375166.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的玉米粒自动筛选装置，该装置主要由图像采集机构、图像处理机构、以及执行机构三大部分组成，图像处理机构将图像采集机构采集到的图像传送送给计算机进行处理，并将处理后的结果传送给执行机构。图像采集机构包括相机（1）、检测平台（2）、背投光源（3）、以及支架（4）；所述执行结构包括气枪（6）和振动源（5）；本实用新型结构简洁、自动化程度高、筛选的准确性和稳定性好，在农产品生产加工领域有很大的实用价值，在农作物品质检测、自动筛选等方面有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN214618564U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022916004.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 扬州大学 , 扬州天辉实验室装备环保工程有限公司
Abstract: 一种空间升降大行程轨道式巡检机器人，包括行走轨道、行走机构、升降机构、检测平台。本实用新型采用标准的工字型铝型材作为行走轨道，同步带作为啮合路径，同步带轮作为驱动轮，采用同步带和同步带轮驱动，可以实现精确定位和小半径拐弯。升降机构采用绳索剪叉式结构，具有优异的伸展性和稳定性，底部所连接的检测平台可实现空间竖直方向上大范围运动检测，该轨道巡检机器人可以在现场任意预定空间位置进行巡检。
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公开(公告)号：CN212748323U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021820935.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 扬州大学
IPC: G01M17/007 , G01H17/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于NVH的汽车噪声源检测装置，包括底座、固定于底座上方一侧的支撑装置、设置于底座上方另一侧且内部储水的储水箱、设置在支撑装置与储水箱之间的连接线、位于连接线正下方的称量装置，所述连接线呈倾斜状态，且连接线固定于储水箱的一端高于连接线固定于支撑装置的一端；储水箱中的水在连接线上形成水珠，底座振动促使水珠掉落；所述称量装置，用于收集并称量连接线掉落的水珠。将装置放置在启动车辆的不同位置，然后称量相同时间内掉落的水珠，将不同部位掉落水珠重量进行比较，直观的判断车辆振动最剧烈的地方，从而得出车辆噪声源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209868588U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920614767.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 扬州大学 , 江苏科仕达实验室环保科技有限公司
Abstract: 一种用于过程装备工作现场的巡检机器人，包括行走轨道、行走机构、驱动机构、框架、电动伸缩杆、探测装置。本实用新型的驱动机构采用标准的工字型铝型材作为轨道，同步带作为啮合路径，同步带轮作为驱动轮，采用同步带和同步带轮驱动，可以实现精确定位和小半径拐弯，结合下端携带探测装置的电动伸缩杆和电动探测伸缩杆，该轨道巡检机器人可以在现场任意预定空间位置进行巡检。
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公开(公告)号：CN206229392U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621296020.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 扬州大学
IPC: B01L9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型医疗探针及其实验台架,所述实验台架包括第一、二、三、四、五方形支架（21、22、23、24、25）、圆柱导轨（1）、第一、二、三滚珠丝杠（31、32、33）、探针（4）、第一、二、三电机（51、52、53），所述圆柱导轨（1）上串联设置所述第一、二、三、四、五方形支架（21、22、23、24、25）；第四方形支架（24）上设置第一电机（51），第四、五方形支架（24、25）之间设置第三滚珠丝杠（33），第一电机（51）驱动连接第三滚珠丝杠（33）；所述探针（4）依次设置在所述二、三、四、五方形支架（22、23、24、25）上。本实用新型主要应用于相关的医疗实验。本实用新型整体结构紧凑、所占空间小、灵活性与自动化程度高，在医疗实验方面很有应用前景。
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公开(公告)号：CN205600756U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620375163.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种光学平台的抓取机械手，包括平台、支架、旋转缸、摆动缸、伸缩缸、工业相机、开关，平台上设置支架、工业相机、开关，支架顶部设置旋转缸，旋转缸经由摆动缸连接旋转套环，旋转套环中设置伸缩缸，伸缩缸两端分别伸出所述旋转套环外，伸出旋转套环外的伸缩缸两端分别设置吸盘、气爪；工业相机用于获取被测物体的位置信息并确认物体的种类；开关用于控制旋转缸的旋转方向、摆动缸的摆动角度、伸缩缸的伸缩高度。本实用新型利用视觉引导技术引导同时带有气爪和吸盘的机械手对物体进行吸附、夹持并放置到光学平台的合适位置，使机器视觉系统抓取的对象种类更多，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN210666487U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921916815.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于Arduino的展馆导游机器人，属于服务机器人领域。每个车轮均配备电机，颜色识别传感器、红外光电传感器分别置于底板下表面的前部、中部，语音讲解模块置于底板上；展馆的地面设有黑线作为该机器人的运动轨迹，红外光电传感器探测黑线，并通过Arduino单片机控制各个电机，实现该机器人沿其轨迹运动；展馆地面根据需要分成颜色各异的若干场景，颜色识别传感器探测所在场景的颜色，并通过Arduino单片机控制语音讲解模块播放预先存储好的对应场景的音频。本实用新型可对展馆内的全部展台进行重复循环讲解，讲解内容全面细致；同时本实用新型可有效的缓解馆内导游的工作量，增加游客游览的趣味性，为馆内增色。
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公开(公告)号：CN206526069U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201621296046.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种新型医用可控探针的驱动结构，包括外壳（1）、第一、二步进电机（2、9）、第一、二齿轮（3、8）、第一、二齿条（4、7）、夹紧装置（5）、探针（6）；外壳（1）上设置第一、二步进电机（2、9），第一、二步进电机（2、9）输出轴上分别设置第一、二齿轮（3、8），第一齿轮（3）与第一齿条（4）、第二齿轮（8）与第二齿条（7）相啮合；夹紧装置（5）包括上夹紧块（51）、下夹紧块（52），上夹紧块（51）、下夹紧块（52）相对设置，上夹紧块（51）设置在第一齿条（4）底部，下夹紧块（52）设置在第二齿条（7）顶部；上夹紧块（51）、下夹紧块（52）之间设置探针（6）。本实用新型结构简洁，本质安全、无毒的驱动器，通过电脑来控制步进电机的正转和反转，从而带动探针的前后移动。这类系统有利于临床医师治疗水平的提高以及在微创环境中提供更多的自由度。
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