自抗扰复合振动控制系统

    公开(公告)号:CN115045953A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210662819.9

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种自抗扰复合振动控制系统,将在悬臂梁结构上采集到的双极性正弦振动信号转换为第一电压信号;将第一电压信号进行偏移处理,得到第二电压信号;通过第二电压信号和扩张状态观测器计算出控制量;将控制量转换为双极性的第三电压信号;使第三电压信号通过功率放大器输出至设置在悬臂梁结构上的作动器,实现振动抑制。利用自抗扰技术核心环节的扩张状态观测器,不仅能得到不确定对象的各个状态量,还能获得对象模型中内外总扰动的实时估计量,把该估计值补偿到控制系统中,就可以抑制干扰,进而改善系统的性能。而且简化后的线性自抗扰控制系统的参数更少,控制结构的实现更加简单,参数设计的工作量大幅减少,有利于工程应用。

    一种新型振动信号采集与处理系统

    公开(公告)号:CN215811221U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202122103764.1

    申请日:2021-09-02

    Inventor: 汤俊杰 周峰

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型振动信号采集与处理系统,涉及信号采集与分析技术领域,解决了目前主流的振动信号采集分析系统都过于庞大复杂、价格昂贵,无法大规模应用到实际工况中问题。一种新型振动信号采集与处理系统,包括:机械平台;所述机械平台的顶部设置有梁板固定底座、被测对象、加速度传感器、恒流源适调器、紧凑型机箱、NIDAQ数据采集卡和上位机;使得装置简单化、轻量化,同时也保证了采集分析的高实时性、高精度性与多通道性。对于工业中振动信号采集与分析装置的大规模应用是具有广泛而深远的意义。为实际工况中不同设备的振动信号采集与分析提供可靠的依据。

    一种新型智能语音垃圾箱

    公开(公告)号:CN215624320U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202122103761.8

    申请日:2021-09-02

    Inventor: 汤俊杰 周峰

    Abstract: 本实用新型提供一种新型智能语音垃圾箱,涉及垃圾收集技术领域,解决了对于传统的垃圾箱,缺乏规范城乡居民的垃圾分类的意识,同时不能够避免人与垃圾接触时感染外界细菌的风险,而目前多数的智能垃圾箱功能较为单一的问题。一种新型智能语音垃圾箱,包括:所述垃圾桶本体外部通过杜邦线固定设置有电路板;垃圾桶本体包括有:STC89C52RC芯片通过焊接设置于垃圾桶本体的电路板顶部,通过语音提示规范城乡居民的垃圾分类的意识,垃圾箱的自动开关避免人与垃圾接触时感染外界细菌的风险以及自动照明等问题,且所使用芯片及电子器件成本均较低,适合批量生产。

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