公开(公告)号：CN115487334A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211332343.9

申请日：2022-10-15

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 马小燕 ,  许子航 ,  周峰 ,  薛亚平 ,  魏敏

IPC: A61L2/18 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明属于防疫设备技术领域，且公开了一种防疫巡检消杀机器人，包括：导轨构件及其上方用于储存消毒液的储液构件，所述储液构件通过连接件连接于导轨构件上；喷液构件，所述喷液构件安装于储液构件上，且喷液构件用于引导储液构件内部的消毒液喷出；驱动构件，所述驱动构件安装于连接件的内部，且驱动构件用于驱动连接件在导轨构件内部移动。本发明通过驱动构件工作，从而让底座在导轨内部的导向槽中移动，通过底座和支撑杆带动储液箱进行往复移动，通过侧管喷出消毒液，从而对场所进行消毒，无需人力移动消毒设备，也无需人员定时的在需要消毒的场所中往复移动，不仅提高了装置的消毒效率，也降低了人员的工作强度。

公开(公告)号：CN115045953A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210662819.9

申请日：2022-06-13

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 周峰 ,  蒋煜琪 ,  许子航 ,  汤俊杰

IPC: F16F15/02

Abstract: 本发明公开了一种自抗扰复合振动控制系统，将在悬臂梁结构上采集到的双极性正弦振动信号转换为第一电压信号；将第一电压信号进行偏移处理，得到第二电压信号；通过第二电压信号和扩张状态观测器计算出控制量；将控制量转换为双极性的第三电压信号；使第三电压信号通过功率放大器输出至设置在悬臂梁结构上的作动器，实现振动抑制。利用自抗扰技术核心环节的扩张状态观测器，不仅能得到不确定对象的各个状态量，还能获得对象模型中内外总扰动的实时估计量，把该估计值补偿到控制系统中，就可以抑制干扰，进而改善系统的性能。而且简化后的线性自抗扰控制系统的参数更少，控制结构的实现更加简单，参数设计的工作量大幅减少，有利于工程应用。

公开(公告)号：CN219060272U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202222273333.4

申请日：2022-08-29

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 高行 ,  李洪强 ,  许子航 ,  刘昂 ,  徐佳敏 ,  罗冲

IPC: E03F5/04 ,  E03F5/14 ,  B02C18/10

Abstract: 本实用新型公开了一种清洁型地漏。属于建筑给排水材料领域，由地漏外壳、地漏外壳盖、过滤网、毛刷、旋转轴、双轴电机、电机保护壳、旋转刀、弹簧、反水装置、过滤层及防臭网等设备组成，本实用新型具有双层过滤结构，同时使用旋转刀将异物打碎防止堵塞；双层过滤会直接影响排水，增加旋转轴以及改进传统的反水装置，增加了排水效果；毛刷具有清洁功能，解决了日常中地漏难以清洗导致异味以及细菌；反防水装置可以有效避免排水管道的异味以及蚊虫进入室内。

公开(公告)号：CN214706771U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202121215113.5

申请日：2021-05-28

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 陈星 ,  周峰 ,  许子航 ,  刘朔源

IPC: H02B1/46 ,  H02B1/48 ,  H02B1/50

Abstract: 本实用新型属于电气控制箱技术领域，且公开了一种智慧灯杆用分体式模块化电气控制箱，包括箱体，所述箱体的一侧转动连接有挡板，且箱体的内部开设有放置腔，所述箱体相邻于挡板的一侧安装有尼龙带，另一侧安装有限位架，所述限位架上开设有连接槽，所述连接槽的内部旋合连接有螺杆，所述箱体相背于挡板的一侧安装有基座，所述放置腔的内部安装有基板。本实用新型通过基座贴合灯杆一侧，拉动尼龙带插入至限位架中，尼龙带贴合灯杆一侧，尼龙带进入至连接槽后，转动螺杆，使螺杆在限位架中移动，通过螺杆抵住尼龙带，使装置固定于灯杆上，让装置可以适用于不同的灯杆，可以与固定类型的灯杆配合使用，提高装置的使用范围。