公开(公告)号：CN114092518A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111384672.3

申请日：2021-11-19

申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司

发明人： 潘飞 ,  刘海明 ,  彭正红 ,  牛松山 ,  陈忆前 ,  谢皓宇 ,  孟利波 ,  廖敬波

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/194 ,  G06T7/70

摘要： 本发明提供一种基于三帧差法的无人机悬停位置补偿方法，包括：获取由无人机拍摄结构动位移视频，得到多帧动位移图像；使用单高斯模型从动位移图像中提取背景图像；抓取第一帧动位移图像在静止地面上的多个标志点作为无人机悬停漂移的补偿点；使用改进的三帧差法对多帧动位移图像进行运动目标检测；提取每一帧动位移图像中运动目标的像素坐标，以第一帧动位移图像的补偿点作为零点坐标，根据像素坐标和零点坐标计算补偿点的位移坐标；对多个补偿点的位移坐标进行平均绝对误差处理，得到无人机悬停位置的补偿值。本发明可以解决在对结构动位移进行测量时，对无人机悬停漂移的位移补偿值根据无人机的运动参数计算得到的，补偿值不够精确的问题。

公开(公告)号：CN216247099U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122973333.0

申请日：2021-11-30

申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司

发明人： 潘飞 ,  彭正红 ,  申光兴 ,  魏泽刚 ,  牛松山 ,  陈忆前 ,  谢皓宇 ,  刘海明 ,  孟利波 ,  廖敬波

IPC分类号： G01M7/02

摘要： 本实用新型公开了一种振动试验装置及系统，包括水平支撑梁、作动器和滑块机构，该作动器沿水平支撑梁设置，且与滑块机构连接，滑块机构与水平支撑梁滑动连接，且设置有用于安装被测试设备的悬挂机构。水平支撑梁、作动器可以水平固定在反力墙上，作动器可以驱动滑块机构沿水平支撑梁做往复运动。线路避雷器可以通过悬挂机构悬挂在滑块机构下方，当滑块机构做往复运动时，可以带动线路避雷器一起做往复运动，从而可以有效模拟实际工程中线路避雷器的受力情况，以对线路避雷器等设备的机械性能进行测试。