公开(公告)号：CN107015283A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710243219.8

申请日：2017-04-14

申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司

发明人： 刘明伟 ,  秦之富 ,  王连成 ,  赵文轲 ,  秦峰 ,  曾知法 ,  钟鸣 ,  李汶洋 ,  王星星 ,  张银金 ,  刘瑞全 ,  卫轶科 ,  程曦

IPC分类号： G01V3/10

CPC分类号： G01V3/10

摘要： 本发明公开了一种隧道用瞬变电磁超前探测定点转角度天线，包括天线单元和转角度支架，天线单元包括中心轴线重合并形成重叠回线设置的发射天线和接收天线，转角度支架包括竖直设置的支撑架和以可相对支撑架上下转动的方式与支撑架配合设置的连接杆，天线单元以可相对连接杆左右摆动的方式连接于连接杆；在探测使用时，发射天线和接收天线可同步按照不同角度对隧道前方及四周地质信息的探测，即使得采集的数据可组成三维数据体，为进一步的隧道超前方多方位三维成像实现提供基础数据；采用该定点转角度天线探测的超前预报成果，可实现对含水异常体的空间位置准确定位，进而可有针对性地布设超前探、放水钻孔，既节约了钻探成本，又提高了掘进工效，减少隧道掘进事故。

公开(公告)号：CN205440608U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620310105.1

申请日：2016-04-14

申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司

发明人： 李汶洋 ,  秦之富 ,  秦峰 ,  钟鸣 ,  曾知法 ,  汪洋

IPC分类号： B62D57/024 ,  B60R16/02

摘要： 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括骨架、处理控制器及设在骨架上的移动机构、用于向移动机构提供贴壁驱动力的推力装置和用于向移动机构提供行走驱动力的推动装置；所述推力装置与推动装置均与处理控制器连接；所述骨架上设有用于检测移动机构与壁面之间作用力大小的压力传感器，所述压力传感器与处理控制器连接；本实用新型的爬壁机器人，爬壁时压力传感器实时检测移动机构与壁面之间的作用力大小并将信号传至处理控制器，处理控制器根据作用力情况判断机器人在壁面上的运动状况，并以此为依据调整推力装置和推动装置的驱动力，防止摩擦力过大，使控制及操纵都比较简单，提高壁面适应能力、越障能力和可靠性。

公开(公告)号：CN206594310U

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201720395580.8

申请日：2017-04-14

申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司

发明人： 刘明伟 ,  秦之富 ,  王连成 ,  赵文轲 ,  秦峰 ,  曾知法 ,  钟鸣 ,  李汶洋 ,  王星星 ,  张银金 ,  刘瑞全 ,  卫轶科 ,  程曦

IPC分类号： G01V3/10

摘要： 本实用新型公开了一种隧道瞬变电磁超前探测用天线装置，包括天线单元和转角度支架，天线单元包括中心轴线重合并形成重叠回线设置的发射天线和接收天线，转角度支架包括竖直设置的支撑架和以可相对支撑架上下转动的方式与支撑架配合设置的连接杆，天线单元以可相对连接杆左右摆动的方式连接于连接杆；在探测使用时，发射天线和接收天线可同步按照不同角度对隧道前方及四周地质信息的探测，即使得采集的数据可组成三维数据体，为进一步的隧道超前方多方位三维成像实现提供基础数据；采用该定点转角度天线探测的超前预报成果，可实现对含水异常体的空间位置准确定位，进而可有针对性地布设超前探、放水钻孔，既节约了钻探成本，又提高了掘进工效，减少隧道掘进事故。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利