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实用新型
爬壁机器人失效

公开(公告)号：CN205440608U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620310105.1

申请日：2016-04-14

申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司

发明人： 李汶洋 , 秦之富 , 秦峰 , 钟鸣 , 曾知法 , 汪洋

IPC分类号： B62D57/024 , B60R16/02

摘要： 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括骨架、处理控制器及设在骨架上的移动机构、用于向移动机构提供贴壁驱动力的推力装置和用于向移动机构提供行走驱动力的推动装置；所述推力装置与推动装置均与处理控制器连接；所述骨架上设有用于检测移动机构与壁面之间作用力大小的压力传感器，所述压力传感器与处理控制器连接；本实用新型的爬壁机器人，爬壁时压力传感器实时检测移动机构与壁面之间的作用力大小并将信号传至处理控制器，处理控制器根据作用力情况判断机器人在壁面上的运动状况，并以此为依据调整推力装置和推动装置的驱动力，防止摩擦力过大，使控制及操纵都比较简单，提高壁面适应能力、越障能力和可靠性。