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公开(公告)号：CN104483700B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410736490.1
申请日：2014-12-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种地层裂缝监测与预警系统及方法，涉及地质勘探技术领域，包括传感器模块、无线通信模块、数据处理模块和定位预警模块；所述传感器模块由多个MEMS数字加速度传感器组成，所述无线通信模块用于将传感器组产生的反馈电动势传输至数据处理模块；数据处理模块将采集的数据处理后，将监测得到的地震冲击力与设定的预警阈值进行比较后向定位预警模块信号，定位预警模块发出预警信号，提示工作人员。本发明的有益效果：本发明采用使用广泛MEMS数字加速度传感器来采集和处理数据，成本低，系统的后期调试和维护都非常方便，能实时监测地层裂缝情况，精确定位地层裂缝的位置并及时通知工作人员起到预警的作用，并且监测准确度高。
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公开(公告)号：CN104483700A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410736490.1
申请日：2014-12-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种地层裂缝监测与预警系统及方法，涉及地质勘探技术领域，包括传感器模块、无线通信模块、数据处理模块和定位预警模块；所述传感器模块由多个MEMS数字加速度传感器组成，所述无线通信模块用于将传感器组产生的反馈电动势传输至数据处理模块；数据处理模块将采集的数据处理后，将监测得到的地震冲击力与设定的预警阈值进行比较后向定位预警模块信号，定位预警模块发出预警信号，提示工作人员。本发明的有益效果：本发明采用使用广泛MEMS数字加速度传感器来采集和处理数据，成本低，系统的后期调试和维护都非常方便，能实时监测地层裂缝情况，精确定位地层裂缝的位置并及时通知工作人员起到预警的作用，并且监测准确度高。
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公开(公告)号：CN104459763A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410737899.5
申请日：2014-12-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种紧支集小波探测地下空洞位置的方法，涉及地下空洞探测技术领域，该方法包括确定监测区域，在监测区域中确定监测点，在监测点的具体位置安装数字检波器，根据紧支集小波分析法对采集的瑞雷波地震数据进行分析得到时-频分布图，根据时-频分布图分别计算出瑞雷波相速度和深度，以相速度为横坐标，深度为纵坐标，绘制H-V关系图，H-V关系图中相速度发生突变的地方即为地下空洞的位置。本发明的有益效果：因为瑞雷波是时变信号，选用的紧支集小波能兼顾小波函数的紧支集和平滑性，能高精度的模仿和分析瑞雷波地震信号，通过紧支集小波分析法探测地下空洞位置能准确判断地下空洞的具体的位置，提高判断地下空洞位置的准确性。
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公开(公告)号：CN103985139B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410213268.3
申请日：2014-05-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色模型与预测向量簇模型信息融合的粒子滤波目标跟踪方法，它包括：步骤1、粒子进行初始化和赋权值；步骤2、粒子状态转移预测；步骤3、构建粒子颜色模型似然函数；步骤4、构建粒子的预测向量簇模型似然函数；步骤5、颜色模型与预测向量簇模型融合与粒子加权更新；步骤6、计算可靠性因子与更新颜色模型与预测向量簇模型权值；步骤7、计算当前帧最后状态；步骤8、重采样粒子。本发明的优点是：能更好地覆盖运动目标，提高了算法的准确性，且能够处理目标发生转动，或者目标被其他物体干扰、遮挡情况下的目标跟踪，提高了算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104502951B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510027631.7
申请日：2015-01-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种瑞雷波路基探测空洞三维定位法，1）在路基探测现场布置N条瑞雷波观测测线，得到N幅波速剖面图；2）通过N幅波速剖面图初步确定为空洞的边界A、B；3）用最小二乘法拟合直线算法得到上顶点S依次相连对应的直线y；4）在直线y上布置一条瑞雷波观测测线，准确确定空洞边界A、B点；5）布置垂直于直线y的M条瑞雷波观测测线，得到对应的M幅波速剖面图；6）将M个波速剖面图的上下左右顶点顺序相连，最终得到反映空洞空间位置和大小的三维图。本方法能够得到路基空洞三维结构，不仅能够估计出空洞的位置，还能够预测出空洞的大小，从而能够获取空洞整体状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104652396B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510027967.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种三分量路基溶洞检测传感器，包括柱状的壳体、与壳体上端螺纹配合的顶盖以及与壳体下端螺纹配合的底盖、设于壳体内的微处理单元、与微处理单元连接的电源板以及与微处理单元连接的传感器信号线缆，电源板为差分电源板，为整个三分量路基溶洞检测传感器提供差分电压，它横向的设置于所述壳体的下端，在差分电源板的下端设有一ASIC电路以及设置有三个传感器电源插槽，三个传感器电源插槽的设置位置与三个单分量传感器的摆放位置相匹配；所述底盖呈锥形，在底盖的纵向方向分布有多层阶梯台以使三个相互正交的单分量传感器的MEMS微电子感应模块最大面积的与所述阶梯台接触。本发明还公开了一种三分量路基溶洞检测系统。
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公开(公告)号：CN104652396A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510027967.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种三分量路基溶洞检测传感器，包括柱状的壳体、与壳体上端螺纹配合的顶盖以及与壳体下端螺纹配合的底盖、设于壳体内的微处理单元、与微处理单元连接的电源板以及与微处理单元连接的传感器信号线缆，电源板为差分电源板，为整个三分量路基溶洞检测传感器提供差分电压，它横向的设置于所述壳体的下端，在差分电源板的下端设有一ASIC电路以及设置有三个传感器电源插槽，三个传感器电源插槽的设置位置与三个单分量传感器的摆放位置相匹配；所述底盖呈锥形，在底盖的纵向方向分布有多层阶梯台以使三个相互正交的单分量传感器的MEMS微电子感应模块最大面积的与所述阶梯台接触。本发明还公开了一种三分量路基溶洞检测系统。
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公开(公告)号：CN104502951A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510027631.7
申请日：2015-01-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种瑞雷波路基探测空洞三维定位法，1）在路基探测现场布置N条瑞雷波观测测线，得到N幅波速剖面图；2）通过N幅波速剖面图初步确定为空洞的边界A、B；3）用最小二乘法拟合直线算法得到上顶点S依次相连对应的直线y；4）在直线y上布置一条瑞雷波观测测线，准确确定空洞边界A、B点；5）布置垂直于直线y的M条瑞雷波观测测线，得到对应的M幅波速剖面图；6）将M个波速剖面图的上下左右顶点顺序相连，最终得到反映空洞空间位置和大小的三维图。本方法能够得到路基空洞三维结构，不仅能够估计出空洞的位置，还能够预测出空洞的大小，从而能够获取空洞整体状况。
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公开(公告)号：CN103985139A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410213268.3
申请日：2014-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色模型与预测向量簇模型信息融合的粒子滤波目标跟踪方法，它包括：步骤1、粒子进行初始化和赋权值；步骤2、粒子状态转移预测；步骤3、构建粒子颜色模型似然函数；步骤4、构建粒子的预测向量簇模型似然函数；步骤5、颜色模型与预测向量簇模型融合与粒子加权更新；步骤6、计算可靠性因子与更新颜色模型与预测向量簇模型权值；步骤7、计算当前帧最后状态；步骤8、重采样粒子。本发明的优点是：能更好地覆盖运动目标，提高了算法的准确性，且能够处理目标发生转动，或者目标被其他物体干扰、遮挡情况下的目标跟踪，提高了算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN203865746U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420257855.8
申请日：2014-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: B66B1/06
Abstract: 本实用新型涉公开了一种电梯按键监控器。包括图像传感器（1）、电压比较器（2）、FPGA（3）和电梯按键执行器(4)，图像传感器(1)的输出端连接电压比较器(2)的输入端，电压比较器(2)的输出端连接FPGA(3)的输入端，FPGA(3)的输出端连接电梯按键执行器(4)的控制端。本实用新型的有益效果是，它能够自动检测电梯门前是否有人等候电梯，从而智能判定电梯在本楼层是否需要停靠，如不需要停靠，则控制按键断开，使得电梯继续上行或下行，避免电梯多余的停靠，节省了电梯内乘客的时间，也提高了电梯的运行效率。
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