-
公开(公告)号：CN112904277B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110096316.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆市城市建设投资(集团)有限公司 , 中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于改进灰狼算法的隧道围岩破裂点定位方法，针对传统声发射定位算法效率偏低、精度较差的缺点，提出了利用灰狼算法，在声发射监测数据的基础上，以走时方程残差绝对值之和作为灰狼算法的适应度函数，来对围岩破裂点空间坐标进行搜索，同时为克服灰狼算法局部搜索能力欠佳的问题，引入了种群记忆淘汰机制对灰狼算法进行了改进，并且采用余弦函数递减形式对收敛因子进行了改进。本发明较好地提高了定位算法的计算效率，准确度以及稳定性，并以直观形象的方式展示出了隧道开挖过程中围岩开裂破坏的发生位置，为隧道施工提供了一种快速准确的实时监测预警手段。
-
公开(公告)号：CN112904277A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110096316.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆市城市建设投资(集团)有限公司 , 中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于改进灰狼算法的隧道围岩破裂点定位方法，针对传统声发射定位算法效率偏低、精度较差的缺点，提出了利用灰狼算法，在声发射监测数据的基础上，以走时方程残差绝对值之和作为灰狼算法的适应度函数，来对围岩破裂点空间坐标进行搜索，同时为克服灰狼算法局部搜索能力欠佳的问题，引入了种群记忆淘汰机制对灰狼算法进行了改进，并且采用余弦函数递减形式对收敛因子进行了改进。本发明较好地提高了定位算法的计算效率，准确度以及稳定性，并以直观形象的方式展示出了隧道开挖过程中围岩开裂破坏的发生位置，为隧道施工提供了一种快速准确的实时监测预警手段。
-
公开(公告)号：CN112330745A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011343109.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的隧道洞口边仰坡稳定性监测预警系统及方法，属于隧道技术领域。该系统包括：固定安装在待待监测区域网格内的红外反光合作标志；双目远射工业相机；工控机；太阳能光伏板供电装置；监测预警信息中心；红外反光合作标志与待测点连为一体，跟随待测点一起运动，使得待测点位移可视化；双目远射工业相机实时采集待测点的图像信息；工控机植入图像分析算法，实时获取待测点相对相机测站位置的三维坐标，并根据测站位置的绝对坐标，还原待测点的绝对位置坐标，并将处理后的数据通过内置的远程数据传输模块传输至监测预警信息中心；监测预警信息中心实时展示隧道边仰坡三维变形形态，同时向用户发布预警信息。
-
公开(公告)号：CN112330745B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202011343109.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的隧道洞口边仰坡稳定性监测预警系统及方法，属于隧道技术领域。该系统包括：固定安装在待待监测区域网格内的红外反光合作标志；双目远射工业相机；工控机；太阳能光伏板供电装置；监测预警信息中心；红外反光合作标志与待测点连为一体，跟随待测点一起运动，使得待测点位移可视化；双目远射工业相机实时采集待测点的图像信息；工控机植入图像分析算法，实时获取待测点相对相机测站位置的三维坐标，并根据测站位置的绝对坐标，还原待测点的绝对位置坐标，并将处理后的数据通过内置的远程数据传输模块传输至监测预警信息中心；监测预警信息中心实时展示隧道边仰坡三维变形形态，同时向用户发布预警信息。
-
公开(公告)号：CN114934808A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210759422.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆市城市建设投资(集团)有限公司 , 重庆大学
IPC: E21F16/02
Abstract: 本发明涉及一种基于结构安全的富水隧道自动控制排放系统，属于隧道排水领域，包括结构安全感知子系统：用于实时获取围岩与衬砌结构的受力状态和变形状态；地下水流量感知子系统：用于实时采集地下水流量数据；导水子系统：用于引导围岩内地下水流向；集水子系统：用于汇水储存地下水；控制排放子系统：用于采集结构安全感知子系统和地下水流量感知子系统发送的信息，经过处理后发送到远程终端，接收远程终端的指令，在排水子系统排水能力达到最大时，将I级沉砂池内的集水排入集水池中；排水子系统用于将集水子系统中的水排出隧道。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114934808B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210759422.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆市城市建设投资(集团)有限公司 , 重庆大学
IPC: E21F16/02
Abstract: 本发明涉及一种基于结构安全的富水隧道自动控制排放系统，属于隧道排水领域，包括结构安全感知子系统：用于实时获取围岩与衬砌结构的受力状态和变形状态；地下水流量感知子系统：用于实时采集地下水流量数据；导水子系统：用于引导围岩内地下水流向；集水子系统：用于汇水储存地下水；控制排放子系统：用于采集结构安全感知子系统和地下水流量感知子系统发送的信息，经过处理后发送到远程终端，接收远程终端的指令，在排水子系统排水能力达到最大时，将I级沉砂池内的集水排入集水池中；排水子系统用于将集水子系统中的水排出隧道。
-
公开(公告)号：CN211121390U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922185427.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司
IPC: G01F1/58 , G01F1/66 , G01F23/296 , G01P5/00 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种隧道地下水排放量无线远程自动监测装置，属于隧道排水监测技术领域。该装置包括远程服务器、前端采集传感器、控制设备箱、电源模块、时控开关和固定杆；前端采集传感器用于采集隧道地下排水的水位、流速和流量，并与控制设备箱连接，实现长期监测并自动存储监测数据；控制设备箱通过无线网络与远程服务器连接，将监测数据实时传输到远程服务器上进行存储及分析；电源模块通过时控开关与控制设备箱连接，通过时控开关的闭合来控制控制设备箱的电源通断；固定杆用于固定控制设备箱。本实用新型能够实现地下排水远程自动长期监测，为管理者提供数据分析和决策依据。
-
公开(公告)号：CN116690638A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310756154.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及海洋悬浮隧道技术领域，具体涉及一种海洋悬浮隧道巡检机器人主动柔顺轨道关节及控制方法包括：磁流变轨道关节两端分别连接轨道，磁流变轨道关节内包括外壳、传动装置、励磁线圈，传动装置和外壳之间设置磁流变液封装区；励磁线圈缠绕在磁流变液封装区外部。利用角度及位移传感器测得轨道关节在海洋波流载荷下的变形后，通过改变励磁线圈产生的磁场来控制的磁流变液的形态，调整轨道关节的阻尼。相比传统的刚性轨道，主动柔顺轨道关节可随时测量轨道关节的位姿信息，根据所测结果进行磁流变轨道关节阻尼的主动自适应调整，使其能够适应不同强度的海洋波流负载，有助于提高巡检机器人的轨道系统在海洋复杂波流荷载下的适应性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114800560A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210457963.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于长大隧道火灾应急疏控的异构模块化机器人，属于智能机器人领域。该机器人包括灾情源位侦测机器人搭载在机器人移动载体上或独立停止在轨道的预定工作点位，到达火源附近处；交互式疏散引导机器人安装在机器人移动载体上或独立集成在移动导轨上完成受困人员的识别定位和交互式引导疏散；指向控火机器人搭载在机器人移动载体上，通过消防管道接口安装在消防管线上，识别火源目标，通过二维转台调节消防喷嘴指向性控灾；机器人移动载体作为各装置的承担载体，在隧道拱顶或侧面的移动导轨上高速移动，到达灾源点或人员密集点。本发明能够实现长大隧道的灾情源位快速精准侦测、灾情灵活快速控制、人车交互式主动引导疏散。
-
公开(公告)号：CN112191580A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011086798.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道灯具的全自动清洗方法，属于隧道灯具清洗技术领域。该方法包括以下步骤：S1：人工驾驶；S3：计算机根据检测驾驶车辆空间的坐标信息和车辆的行驶速度，结合升降台、折叠曲臂和末端执行机构模型参数，通过估航迹推算算法，获取机械臂的运动参数，输出给折叠曲臂的控制器；S4：曲臂的控制器根据运动参数控制曲臂的位姿，将作业装置控制调整至接近对象的位置，完成自动养护作业或者检测；S5：行驶过程中由避障检测系统检测隧道前方障碍物，超过安全阈值时，通过声光报警提示驾驶员停止车辆，并启动避障控制程序，实施避障操作；S6：系统自动对作业前后的结果在人机界面上进行动态展示，并自动出具养护作业数据报告。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.094 seconds)
