车用后座手机支架
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110901554B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN201911417017.6

    申请日:2019-12-31

    申请人: 攀枝花学院

    发明人: 郑彬 徐铖

    IPC分类号: B60R11/02

    摘要: 本发明公开了一种车用后座手机支架,属于车载用品领域。本装置包括固定壳(2)、粘扣带(1)和用于固定手机的手机托槽组件(3),所述粘扣带(1)为两条,且分别设置在固定壳(2)的两端,并对应与固定壳(2)的端面连接,粘扣带(1)的另一端可连接成一体;所述固定壳(2)一侧壁上设置有4个T形槽(4),且T形槽(4)呈放状间隔布置;手机托槽组件(3)端部分别伸入T形槽(4)内并可固定在T形槽(4)内。本装置通过粘扣带(1)可将固定壳(2)固定在汽车前排座椅的头枕上,同时通过滑动手机托槽组件(3)可固定不同尺寸的手机,人们实际使用能够解放自己的双手,有效应对汽车后座稍颠簸的环境。

    一种钒渣连续式浸出钒溶液装置

    公开(公告)号:CN110527827B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201910711845.4

    申请日:2019-08-02

    申请人: 攀枝花学院

    发明人: 郑彬 杨宽

    IPC分类号: C22B3/02 C22B3/06 C22B34/22

    摘要: 本发明公开了一种钒渣连续式浸出钒溶液装置,属于金属冶炼技术领域。包括回转筒体,回转筒体的外缘设有旋转支撑组件,旋转支撑组件的一侧的回转筒体的外缘上设有用于驱动回转筒体转动的驱动组件;回转筒体的一侧端部设有出料口,回转筒体的内部设有空腔,在空腔内部沿轴向设有中心轴杆,所述空腔内设有若干间隔设置的挡板,且所述挡板中部开设有套设在所述中心轴杆上的过孔,由远离出料口的方向到靠近出料口方向所述挡板上的过孔的孔径依次增大,离出料口最远的挡板上设有的过孔的孔径比中心轴杆的直径大。该装置采用加酸连续浸出,该加酸连续浸出为在每个浸出搅拌槽中不断加入酸,不断混合直至完成浸出反应。该装置工序简单,反应时间快。

    一种管道探测机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115628347A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211425302.4

    申请日:2022-11-14

    申请人: 攀枝花学院

    发明人: 卿森火 郑彬

    摘要: 本发明公开一种管道探测机器人,涉及管道探测技术领域,包括机器人主体、多个支撑调节机构和多个行走机构,支撑调节机构包括支撑柱、直线驱动部件、滑块、两个连接臂和两个伸缩组件,直线驱动部件的上端设置有滑块,滑块滑动安装于支撑柱上,两个连接臂的一端对称铰接于滑块的两侧,两个连接臂的另一端对称铰接于行走机构的两侧;两个伸缩组件的一端对称固定于支撑柱的两侧,两个伸缩组件的另一端对称固定于行走机构的两侧,各伸缩组件均包括至少两个伸缩杆,伸缩杆包括第一外壳、主杆和锁紧部件。该管道探测机器人能够在不同口径的管道中进行使用,减少了由于管道口径问题导致机器人进入不了管道而造成浪费的问题,节约了成本。

    一种可多维度调节的实验台钳
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115157132A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210913344.6

    申请日:2022-08-01

    申请人: 攀枝花学院

    发明人: 郑彬 李健民

    IPC分类号: B25B1/10 B25B1/22 B25B1/24

    摘要: 本发明公开了一种可多维度调节的实验台钳,属于实验台钳技术领域,包括依次连接的台钳头、多自由度调节机构和台钳座,所述多自由度调节机构包括依次连接的俯仰调节部、旋转部和升降调节部,所述俯仰调节部与所述台钳头固定连接,所述俯仰调节部与所述旋转部之间设有俯仰调节间隙,所述旋转部上设有带动所述俯仰调节部一起旋转的连接部,所述旋转部远离所述俯仰调节部的一端与所述升降调节部固定连接,所述升降调节部设置在所述台钳座上,通过设置依次连接的俯仰调节部、旋转部和升降调节部,使得该实验台钳既可实现高度调节、左右旋转角度调节,又可实现俯仰角度的调节,增加了该实验台钳的调节维度,提高了使用灵活性。

    智能机器人末端执行机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113500617A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110918268.3

    申请日:2021-08-11

    申请人: 攀枝花学院

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/10

    摘要: 本发明公开了一种智能机器人末端执行机构,包括底座(1)、拉伸件(5)、固定块(4)、中间块(6)、调节杆(7)、爪头(8)和平衡杆(9),爪头(8)均匀设置,底座(1)与固定块(4)转动连接,拉伸件(5)一端与固定块(4)连接,另一端与中间块(6)连接,调节杆(7)一端与中间块(6)端部,另一端与爪头(8)铰接,且调节杆(7)中部与固定块(4)远离底座(1)的端部铰接,平衡杆(9)的一端与固定块(4)铰接,另一端与爪头(8)铰接。本装置结构简单,操作方便。通过拉伸件(5)伸缩来驱动连杆结构实现爪头(8)夹紧和松开。解决了同时实现旋转和均匀装夹的夹具结构复杂,制作成本高的技术问题。

    电动举升式轮胎胎面检测装置

    公开(公告)号:CN112748122A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202011614964.7

    申请日:2020-12-30

    申请人: 攀枝花学院

    发明人: 郑彬 杨俊林

    IPC分类号: G01N21/89 G01N21/88

    摘要: 本发明公开了一种电动举升式轮胎胎面检测装置,属于轮胎检测技术领域。包括支撑架(1)、底座(7)、放置盘(9)、摄像头(12)和调节架(13),支撑架(1)竖直设置,底座(7)与支撑架(1)滑动连接;放置盘(9)与底座(7)转动连接,放置盘(9)上设有轮胎固定架(10),轮胎固定架(10)距放置盘(9)中心距离可调,调节架(13)调节摄像头(12)与轮胎固定架(10)的间距。通过放置盘(3)上的轮胎固定架(10)固定轮胎,调节架(13)保证摄像头(12)正对轮胎,转动轮胎可实现对轮胎外壁全面拍照,实现精确检测轮胎外壁的目的。解决现有人工巡查检测效率低下且不能及时控制表面质量等问题。

    球形视野机器视觉检测装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111650200A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010620092.9

    申请日:2020-06-30

    申请人: 攀枝花学院

    IPC分类号: G01N21/84 G01N21/01

    摘要: 本发明公开了一种球形视野机器视觉检测装置,属于检测设备技术领域。本装置包括立柱(2)、弧形支架(3)和工业相机(5),立柱(2)竖直设置在工作台(1)上,且弧形支架(3)至少有一端与立柱(2)下部铰接,工业相机(5)设置在弧形支架(3)上,并可沿弧形支架(3)侧壁滑动。本装置将立柱(2)设在工作台(1)上,将弧形支架(3)与立柱(2)铰接,工业相机(5)与弧形支架(3)滑动连接,再通过弧形支架(3)和立柱(2)铰接,实现工业相机(5)围绕检测物任意角度滑动。解决现有现在大部分机器视觉检测装置观察视野基本上只能停留在一个面而造成的检测局限性的问题。

    交通防撞护栏
    10.
    发明公开
    交通防撞护栏 审中-实审

    公开(公告)号:CN111636338A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010622209.7

    申请日:2020-06-30

    申请人: 攀枝花学院

    IPC分类号: E01F15/04

    摘要: 本发明公开了一种交通防撞护栏,属于交通安全设施领域。本装置包括立柱(9)、M形钢板(7)、防撞组件(1)和缓冲件(8),所述缓冲件(8)为空心钢管,且缓冲件(8)一侧与立柱(9)外壁连接,且正对的背侧与M形钢板(7)的中部折弯处连接,防撞组件(1)设置在M形钢板(7)远离缓冲件(8)侧壁连接。本装置通过防撞组件(1)、缓冲件(8)和原有的M形钢板(7)缓冲撞击,可减小对车辆上人体的伤害,同时可防止车辆冲出护栏。实际既可以制造整件装置放置在道路上也可以只制造防撞组件(1)和缓冲件(8)装在现有的安全栅栏上。解决因汽车失控撞向护栏,车辆冲出护栏造成车辆内人员造成严重伤害的问题。