一种乳化炸药废物处理系统及方法

    公开(公告)号:CN115215709B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202210825790.1

    申请日:2022-07-14

    摘要: 本发明公开了一种乳化炸药废物处理系统及方法,其包括清洗系统,清洗系统包括清洗槽,清洗槽内设置有搅拌装置,清洗槽与水泵通过管道连接;清洗槽与过滤装置连接,过滤装置将过滤出的溶液排入分离罐,分离罐与离心罐连接;处理方法包括步骤S1‑S6。本发明高效、安全地将包装塑膜上的乳化炸药废料进行回收和环保处理,环保的回收再利用工艺,先利用水将废料从包装塑膜上冲下,在使用图像识别技术自动对包装塑膜残留的废料量进行判断,确保包装塑膜上残留的量达到要求,否则可以再次进行冲洗,包装塑膜的残留量检测精度高。整个方法适合建造工业化的自动后半自动回收系统,能有效降低乳化炸药废料回收的成本,提升回收的效率,避免出现残留。

    一种具有高环保性的废药循环处理设备

    公开(公告)号:CN116444323A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310453251.4

    申请日:2023-04-24

    IPC分类号: C06B21/00

    摘要: 本发明公开了一种具有高环保性的废药循环处理设备,涉及到废药处理设备技术领域,包括底板,所述底板的顶部安装有搅拌箱、压料箱。使用时,打开第一阀门,丝杆套筒带动下活塞板向上运动、上活塞板水平运动,使储液箱内药液进入暂存箱内,关闭第一阀门,打开第二阀门,升降电机反向转动,上活塞板反向运动使药液进入搅拌箱内,搅拌完成后,打开第一阀门、第三阀门,升降电机带动下活塞板向上运动,将药液压入压料箱中,同时上活塞板运动使药液流入暂存箱内,当药液进入压料箱内后,关闭第一阀门、第三阀门,打开第二阀门,升降电机反向转动,将药液通过出料管、卡口器充入药卷中,同时暂存箱内药液流入搅拌箱内进行搅拌。

    一种机器人码垛装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN112276916A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011129598.6

    申请日:2020-10-20

    摘要: 本发明提供了一种机器人码垛装置及其操作方法,属于码垛设备技术领域。该机器人码垛装置包括平移机构、调节机构和夹持机构。所述平移机构包括龙门架、第一支架、第一电机、第一螺纹杆、传动组件、滑动组件和第二螺纹杆。本发明通过第一电机、第一螺纹杆、第一链轮、链条、第二链轮、第二螺纹杆、箱体、第二电机、盒体、第一液压缸、第二液压缸、第二支架、第三液压缸、第二支板、第二液压缸、支杆、第二滑块、滑杆和第一滑块的作用,从而达到了机器人码垛装置夹持稳定的目的,能够增加夹持货物的重量,在夹持过重货物的过程中,过重的货物不容易脱离机器人的机械臂,增加机器人码垛装置码垛时的稳定性。