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公开(公告)号：CN110035961B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201980000136.3
申请日：2019-02-13
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种自动引导运输车及仓储系统。自动引导运输车能够沿货架爬升，货架包括架体及第一啮合件，相邻的两个货架之间设有用于供自动引导运输车行走的通道，第一啮合件位于架体靠近通道的一侧。自动引导运输车包括机架、爬升装置及伸缩驱动装置。爬升装置包括伸缩连接件、第二啮合件及爬升驱动机构，第二啮合件及爬升驱动机构均与伸缩连接件连接，伸缩连接件能够相对机架移动预设距离，以使第二啮合件与第一啮合件啮合，爬升驱动机构能够驱动第二啮合件旋转，以使自动引导运输车沿第一啮合件爬升，自动引导运输车包括两个爬升装置。伸缩驱动装置能够驱动两个爬升装置的伸缩连接件分别沿相反方向移动预设距离。
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公开(公告)号：CN108790639B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810578993.9
申请日：2018-06-07
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
IPC分类号： B60D1/14
摘要： 本发明涉及一种AGV小车的顶升牵引机构，包括AGV本体，设于AGV本体上侧的料车机构，及设于AGV本体与料车机构之间的顶升牵引机构；所述顶升牵引机构包括设置于AGV本体上端的顶升组件，及设置于顶升组件动力输出端且与料车机构传动联接的牵引组件。本发明AGV本体与料车机构之间设置顶升牵引机构，以使AGV本体受到向下的弹力，加大AGV本体与地面的压力，从而增加AGV本体驱动轮与地面的摩擦力。同时，由于AGV本体受到了向下的弹力，料车机构就自然会受到向上的弹力，这样能减少料车机构与地面的摩擦力。本发明提高AGV小车的顶升牵引能力，实现节能环保，同时也降低成本。
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公开(公告)号：CN108726064A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810579085.1
申请日：2018-06-07
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型仓储系统及其存储方法。一种新型仓储系统，包括储存装置，分拣工作台及AGV小车；所述储存装置包括若干对相对设置的货架，及用于放置货物的储物箱；所述货架设有若干个用于放置储物箱的放置孔；相对所述货架之间设有AGV小车的行走通道；所述货架相对一侧均设升降组件；所述升降组件对称设于放置孔两侧。本发明通过AGV小车与储存装置配套设置，以使AGV小车准确的从分拣工作台与货架之间将储物箱存取。本系统中的AGV小车可以水平移动，也能垂直升降，这样整改仓库中只需要AGV一个设备就能实现物料在三维空间的存取，系统更灵活，可靠性更，成本更低，仓库对场地的要求降低。
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公开(公告)号：CN109434877B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811574544.3
申请日：2018-12-21
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种多自由度平移式顶升机构，包括安装架，设于安装架上方的承重板，及与承重板传动联接的顶升动力件；所述安装架设有导向套；所述承重板固定有与导向套配合运动的定位销，且定位销贯穿导向套两端；所述定位销外周设有周向的凹陷部，且凹陷部的横截面积小于导向套的内孔；所述承重板受到顶升动力件顶升至凹陷部与导向套配合，承重板相对于安装架具有平行移动。本发明定位销具有在水平面的两个自由度和在竖直方向的自由度，以使在顶升对接时，就算定位销和货物存在一定的偏差，通过调节自由度，能精准的与货物对接。本发明的移动机器人顶升对接机构，结构简单紧凑，保证移动机器人能精准进行对接任务。
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公开(公告)号：CN112978348B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110130465.9
申请日：2021-01-29
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种取放料结构，取放料结构包括：取放料安装座；传送机构，安装于取放料安装座，传送机构包括循环前移的取放料传送带；勾取机构，安装于取放料安装座且位于取放料传送带的宽度方向上的一侧，勾取机构包括勾爪本体，勾爪本体能够沿取放料传送带的传送方向往复移动并绕取放料传送带的传送方向转动。上述取放料结构，采用传送机构与勾取机构相互配合共同实现物料的取放。取料时，勾取机构可将物料从货架上勾取至传送机构上，然后与传送机构共同移动物料使物料完全进入取放料结构中。放料时，传送机构可将物料输送至货架上，然后勾取机构将物料完全推入货架中。如此，有效降低了取放料结构的整体行程，也无需在货架上额外设置带传送机构。
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公开(公告)号：CN112978348A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110130465.9
申请日：2021-01-29
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种取放料结构，取放料结构包括：取放料安装座；传送机构，安装于取放料安装座，传送机构包括循环前移的取放料传送带；勾取机构，安装于取放料安装座且位于取放料传送带的宽度方向上的一侧，勾取机构包括勾爪本体，勾爪本体能够沿取放料传送带的传送方向往复移动并绕取放料传送带的传送方向转动。上述取放料结构，采用传送机构与勾取机构相互配合共同实现物料的取放。取料时，勾取机构可将物料从货架上勾取至传送机构上，然后与传送机构共同移动物料使物料完全进入取放料结构中。放料时，传送机构可将物料输送至货架上，然后勾取机构将物料完全推入货架中。如此，有效降低了取放料结构的整体行程，也无需在货架上额外设置带传送机构。
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公开(公告)号：CN107235092A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710476078.4
申请日：2017-06-21
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
发明人： 覃文飞
IPC分类号： B62D61/10
CPC分类号： B62D61/10
摘要： 本发明提供了一种自适应式移动机器人的底盘装置，左摆臂与底盘本体为活动连接，左摆臂两端分别安装有第一中排驱动轮和第一从动轮，右摆臂与底盘本体为活动连接，右摆臂两端分别安装有第二中排驱动轮和第二从动轮。本发明的有益效果是：本发明通过三个铰接轴将底盘的六个轮子与底盘本体连接，实现在任何路面情况下六个轮子始终保持与地面接触；同时在载荷变化的情况下中排的驱动轮的支撑力也随之变化，从而保证中排驱动轮具备足够的驱动力；特别是在爬坡开始阶段，前排的从动轮向上抬升的同时中排的驱动轮向下压，使驱动轮与地面的压力增大，防止驱动轮出现打滑。
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公开(公告)号：CN108855957A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810579084.7
申请日：2018-06-07
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种AGV小车的分拣工作台，包括AGV小车通道，设于AGV小车通道一侧的输送机构，及设于AGV小车通道上方的交互机构；所述AGV小车通道设有停车台，用于停AGV小车并分拣AGV小车所承载的货物。本发明通过AGV小车通道设置停车台，以便于对货物的分拣。交互机构用于对货物信息进行登记，分拣后的货物可以在输送机构运送出去。本发明分拣工作台将AGV的工作面提高到一个最有利与人工分拣的高度，符合人体工程学，在提升分拣舒适度同时，也有限提高了人工分拣的效率。
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公开(公告)号：CN108163478A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711409169.2
申请日：2017-12-22
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种带有自动对位装置的AGV及其对位方法。一种带有自动对位装置的AGV，包括AGV本体，设置于AGV本体上端的自动对位装置，自动对位装置包括设置于AGV本体的扫码器，及固定于待对位物的对位板；对位板设有用于供扫码器识别的标签；扫码器与设有的控制单元电连接，且AGV通过扫码器识别对位板的标签，以控制AGV本体与待对位设备的相对位置。本发明通过在AGV本体上设置自动对位装置，AGV本体与待对位设备对位更加准确，可将待对位设备的停止位置在±100mm以上，AGV也能自动与对位板上的定位孔相互对位，然后顶升机构升起将定位销插入定位孔内，以使AGV本体带着料车一起运动，降低人工放置料车时的精度要求，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112978349A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110130475.2
申请日：2021-01-29
申请人： 斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种取放料设备，包括：移动底座；升降结构，安装于移动底座上；以及第一取放料结构和第二取放料结构，第一取放料结构与第二取放料结构分别配接于升降结构，升降结构用于驱动第一取放料结构和/或第二取放料结构往复升降。上述取放料设备，由于同时设置有第一取放料结构与第二取放料结构，因此可利用第一取放料结构和第二取放料结构同时或不同时取放物料，从而提高了物料的搬运速度与效率。
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