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公开(公告)号：CN105045265A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510463007.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 斯飞乐有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A63H33/26 , A63H33/005
Abstract: 自推进设备包括球形壳体和包括一个或多个电动机的内部驱动系统。内部驱动系统用于向球形壳体的内表面提供电源，从而使自推进设备运动。偏置机构耦接到内部驱动系统，并包括弹簧和与球形壳体的内表面接触的弹簧端部。附件组件通过球形壳体与偏置机构磁性交互，从而当自推进设备旋转时，附件组件仍相对于偏置机构保持稳定。
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