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公开(公告)号：CN105264452A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480029695.4
申请日：2014-05-06
Applicant: 斯飞乐有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D57/00 , A63H33/005 , G05D1/0038 , G05D1/0891 , G05D2201/0214
Abstract: 本申请公开了一种多用途自推进装置和操作该自推进装置的方法。某些变型例可包括球形壳体，所述球形壳体具有内部驱动系统和用于在各种应用中使用的多功能的有效载荷空间。
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公开(公告)号：CN105137861B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510463336.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 斯飞乐有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种自推进式设备包括球形壳体和内部驱动系统，所述内部驱动系统包括一个或多个电动机。内部驱动系统用于向球形壳体的内表面提供电源，从而使自推进设备运动。可包括偏置组件以使内部驱动系统持续接合球形壳体的内表面。外部附件通过球形壳体与内部的磁性组件磁性交互，使得自推进设备转动和操纵，所述附件组件保持相对于自推进设备的顶部的位置关系。
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公开(公告)号：CN105045265A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510463007.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 斯飞乐有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A63H33/26 , A63H33/005
Abstract: 自推进设备包括球形壳体和包括一个或多个电动机的内部驱动系统。内部驱动系统用于向球形壳体的内表面提供电源，从而使自推进设备运动。偏置机构耦接到内部驱动系统，并包括弹簧和与球形壳体的内表面接触的弹簧端部。附件组件通过球形壳体与偏置机构磁性交互，从而当自推进设备旋转时，附件组件仍相对于偏置机构保持稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105045265B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510463007.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 斯飞乐有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A63H33/26 , A63H33/005
Abstract: 自推进设备包括球形壳体和包括一个或多个电动机的内部驱动系统。内部驱动系统用于向球形壳体的内表面提供电源，从而使自推进设备运动。偏置机构耦接到内部驱动系统，并包括弹簧和与球形壳体的内表面接触的弹簧端部。附件组件通过球形壳体与偏置机构磁性交互，从而当自推进设备旋转时，附件组件仍相对于偏置机构保持稳定。
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公开(公告)号：CN105137861A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510463336.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 斯飞乐有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 一种自推进式设备包括球形壳体和内部驱动系统，所述内部驱动系统包括一个或多个电动机。内部驱动系统用于向球形壳体的内表面提供电源，从而使自推进设备运动。可包括偏置组件以使内部驱动系统持续接合球形壳体的内表面。外部附件通过球形壳体与内部的磁性组件磁性交互，使得自推进设备转动和操纵，所述附件组件保持相对于自推进设备的顶部的位置关系。
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公开(公告)号：CN205229799U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520569002.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 斯飞乐有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A63H33/26 , A63H33/005
Abstract: 自推进设备，包括球形壳体和包括一个或多个电动机的内部驱动系统。内部驱动系统用于向球形壳体的内表面提供电源，从而使自推进设备运动。偏置机构耦接到内部驱动系统，并包括弹簧和与球形壳体的内表面接触的弹簧端部。附件组件通过球形壳体与偏置机构磁性交互，从而当自推进设备旋转时，附件组件仍相对于偏置机构保持稳定。
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公开(公告)号：CN205080395U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520569257.9
申请日：2015-07-31
Applicant: 斯飞乐有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种自推进式设备包括球形壳体和内部驱动系统，所述内部驱动系统包括一个或多个电动机。内部驱动系统用于向球形壳体的内表面提供电源，从而使自推进设备运动。可包括偏置组件以使内部驱动系统持续接合球形壳体的内表面。外部附件通过球形壳体与内部的磁性组件磁性交互，使得自推进设备转动和操纵，所述附件组件保持相对于自推进设备的顶部的位置关系。
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公开(公告)号：CN205721185U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620121576.8
申请日：2015-07-31
Applicant: 斯飞乐有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种自推进式设备包括球形壳体和内部驱动系统，所述内部驱动系统包括一个或多个电动机。内部驱动系统用于向球形壳体的内表面提供电源，从而使自推进设备运动。可包括偏置组件以使内部驱动系统持续接合球形壳体的内表面。外部附件通过球形壳体与内部的磁性组件磁性交互，使得自推进设备转动和操纵，所述附件组件保持相对于自推进设备的顶部的位置关系。
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