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公开(公告)号：CN111829710B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010226608.1
申请日：2020-03-26
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明针对力觉传感器中机械不良状况提高了可靠性。力觉传感器(10)包括：主桥接电路，所述主桥接电路包含设置于应变体(11)的第一主面(11a)的第一应变计组，并且检测施加到应变体(11)的力中的特定方向的分量；副桥接电路，所述副桥接电路包含设置于应变体(11)的第二主面(11b)的第二应变计组，并且检测与该特定方向相同的方向的力的分量。
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公开(公告)号：CN111829710A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010226608.1
申请日：2020-03-26
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明针对力觉传感器中机械不良状况提高了可靠性。力觉传感器(10)包括：主桥接电路，所述主桥接电路包含设置于应变体(11)的第一主面(11a)的第一应变计组，并且检测施加到应变体(11)的力中的特定方向的分量；副桥接电路，所述副桥接电路包含设置于应变体(11)的第二主面(11b)的第二应变计组，并且检测与该特定方向相同的方向的力的分量。
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公开(公告)号：CN111829712A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010233865.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明实现了一种力觉传感器，其能够将与应变计连接的电极或元件等适当地安装于应变体。力觉传感器(1)包括：具有因外力而变形的臂部(113a)的应变体(11)，以及安装于臂部(113a)的应变计(12a1～12a4)。应变体(11)设置有从臂部(113a)朝向与臂部(113a)的长度方向交叉的方向突出的突出部(116a1、116a2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111344086A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880072477.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种主模和芯子的嵌合装置、及主模和芯子的嵌合方法，能利用自动化完全重现芯子载置工匠以微妙手感所实施的芯子载置作业。包括：握持芯子并移动的芯子握持移动单元；检测所述芯子握持移动单元的移动量的芯子移动量检测单元；检测所述芯子握持移动单元所握持的所述芯子的位置、方向及倾斜度的握持芯子位置姿势检测单元；检测主模的位置、方向及倾斜度的主模位置姿势检测单元；检测施加于所述芯子的物理量的传感器；及控制单元，该控制单元始终计算所述主模和所述芯子的相对位置、方向及倾斜度的关系，并以根据这些关系和所述传感器检测出的施加于所述芯子的物理量使所述主模和所述芯子嵌合的方式来控制所述芯子握持移动单元。
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公开(公告)号：CN111829712B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010233865.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明实现了一种力觉传感器，其能够将与应变计连接的电极或元件等适当地安装于应变体。力觉传感器(1)包括：具有因外力而变形的臂部(113a)的应变体(11)，以及安装于臂部(113a)的应变计(12a1～12a4)。应变体(11)设置有从臂部(113a)朝向与臂部(113a)的长度方向交叉的方向突出的突出部(116a1、116a2)。
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公开(公告)号：CN117795302A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202180101218.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供具备工作台、加重夹具、平行连杆机构及控制装置的校正系统。被加重体具有：力觉传感器，该力觉传感器输出基于包含被赋予给被加重体的负荷的6轴方向的成分中的至少1轴方向的成分在内的负荷值的值；和主传感器，该主传感器以与负荷对应地输出负荷值的方式被进行了校正。加重夹具在与工作台之间夹持被加重体，而将被加重体固定。平行连杆机构由6个杆构成。平行连杆机构具有与6个杆分别对应的输出部。在加重夹具并列连结有6个杆。控制装置对各个输出部的输出进行控制，使加重夹具相对于工作台相对地位移，基于从力觉传感器输出的值和从主传感器输出的负荷值来校正力觉传感器。
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公开(公告)号：CN111344086B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201880072477.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种主模和芯子的嵌合装置、及主模和芯子的嵌合方法，能利用自动化完全重现芯子载置工匠以微妙手感所实施的芯子载置作业。包括：握持芯子并移动的芯子握持移动单元；检测所述芯子握持移动单元的移动量的芯子移动量检测单元；检测所述芯子握持移动单元所握持的所述芯子的位置、方向及倾斜度的握持芯子位置姿势检测单元；检测主模的位置、方向及倾斜度的主模位置姿势检测单元；检测施加于所述芯子的物理量的传感器；及控制单元，该控制单元始终计算所述主模和所述芯子的相对位置、方向及倾斜度的关系，并以根据这些关系和所述传感器检测出的施加于所述芯子的物理量使所述主模和所述芯子嵌合的方式来控制所述芯子握持移动单元。
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公开(公告)号：CN111829711A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010230481.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明实现能够检测应变体的塑性变形的力觉传感器。力觉传感器(100)对施加于应变体(10)的力中的多个方向上的分量进行检测。力觉传感器(100)包括配置于应变体(10)中的应力集中区域中的多个检查用应变计(16A、16B)和多个检查用应变计(16A、16B)，且具备对应变体(10)产生的应力中的特定方向上的分量进行检测的检查用桥式电路。
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