公开(公告)号：CN108161622B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN201810024142.X

申请日：2018-01-10

Applicant: 新兴河北工程技术有限公司

Inventor： 谷兴海 ,  周波 ,  杜鹏远 ,  张三辉 ,  闫现臣 ,  杨磊

IPC: B24B9/00 ,  B24B9/04 ,  B24B41/02 ,  B24B47/14 ,  B24B47/12 ,  B24B49/12 ,  B24B41/06 ,  B24B41/04 ,  B24D5/14

Abstract: 本发明公开了一种自动倒角及端面磨削装置，包括托轮、磨头、摆臂、皮带轮、活动底座、中间架、行走电机和固定机架，所述中间架上安装有托轮和一对直线滑轨，托轮的底部安装有举升气缸，一对位置相对的托轮用于对小口径挠曲球铁管进行托举支承，直线滑轨上设有与其滑动配合的活动底座，所述中间架在对应活动底座的两侧位置分别设有固定死挡和活动死挡，固定死挡用于对活动底座的运动进行限位，本发明的有益效果是：可同时磨削倒角和端面，提高了生产效率，结构简单可靠，实现了自动化和无人化操作，依靠重力实现磨削进给，进给力稳定，实现了柔性磨削。

公开(公告)号：CN110171214A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910594061.8

申请日：2019-07-03

Applicant: 新兴河北工程技术有限公司

Inventor： 檀鹤青 ,  张三辉 ,  周波 ,  习杰 ,  蒿润涛 ,  张济凡 ,  李国前

IPC: B41J3/407 ,  B41J3/44 ,  B41J29/393

Abstract: 本发明涉及铸铁管生产设备领域，具体是一种球墨铸铁管用自动喷标设备，包括：举升装置；机器人行走框架，用于将第一六轴机器人固定，并配备使第一六轴机器人能够在X轴方向任意移动的滑轨；油墨循环装置，用于装载各颜色油墨，并通过压缩空气驱动，将油墨输送至喷头且自动循环使用；第一六轴机器人，用于自动判断铸管的型号和位置，并选择相应的画管身线运动轨迹；喷头，安装于第一六轴机器人的机械手臂上，喷头还通过管道与油墨循环装置连接；以及铸管输送链条。本发明在不旋转球墨铸铁管的状态下完成位置喷印，不会造成铸管漆膜损伤，节约了备件，降低了运行维护成本，降低人工劳动量，降本增效。

公开(公告)号：CN108161622A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810024142.X

申请日：2018-01-10

Applicant: 新兴河北工程技术有限公司

Inventor： 谷兴海 ,  周波 ,  杜鹏远 ,  张三辉 ,  闫现臣 ,  杨磊

IPC: B24B9/00 ,  B24B9/04 ,  B24B41/02 ,  B24B47/14 ,  B24B47/12 ,  B24B49/12 ,  B24B41/06 ,  B24B41/04 ,  B24D5/14

Abstract: 本发明公开了一种自动倒角及端面磨削装置，包括托轮、磨头、摆臂、皮带轮、活动底座、中间架、行走电机和固定机架，所述中间架上安装有托轮和一对直线滑轨，托轮的底部安装有举升气缸，一对位置相对的托轮用于对小口径挠曲球铁管进行托举支承，直线滑轨上设有与其滑动配合的活动底座，所述中间架在对应活动底座的两侧位置分别设有固定死挡和活动死挡，固定死挡用于对活动底座的运动进行限位，本发明的有益效果是：可同时磨削倒角和端面，提高了生产效率，结构简单可靠，实现了自动化和无人化操作，依靠重力实现磨削进给，进给力稳定，实现了柔性磨削。

公开(公告)号：CN209532940U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201820040017.3

申请日：2018-01-10

Applicant: 新兴河北工程技术有限公司

Inventor： 谷兴海 ,  周波 ,  杜鹏远 ,  张三辉 ,  闫现臣 ,  杨磊

IPC: B24B9/00 ,  B24B9/04 ,  B24B41/02 ,  B24B47/14 ,  B24B47/12 ,  B24B49/12 ,  B24B41/06 ,  B24B41/04 ,  B24D5/14

Abstract: 本实用新型公开了一种自动倒角及端面磨削装置，包括托轮、磨头、摆臂、皮带轮、活动底座、中间架、行走电机和固定机架，所述中间架上安装有托轮和一对直线滑轨，托轮的底部安装有举升气缸，一对位置相对的托轮用于对小口径挠曲球铁管进行托举支承，直线滑轨上设有与其滑动配合的活动底座，所述中间架在对应活动底座的两侧位置分别设有固定死挡和活动死挡，固定死挡用于对活动底座的运动进行限位，本实用新型的有益效果是：可同时磨削倒角和端面，提高了生产效率，结构简单可靠，实现了自动化和无人化操作，依靠重力实现磨削进给，进给力稳定，实现了柔性磨削。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210501924U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921029449.5

申请日：2019-07-03

Applicant: 新兴河北工程技术有限公司

Inventor： 檀鹤青 ,  张三辉 ,  周波 ,  习杰 ,  蒿润涛 ,  张济凡 ,  李国前

IPC: B41J3/407 ,  B41J3/44 ,  B41J29/393

Abstract: 本实用新型涉及铸铁管生产设备领域，具体是一种球墨铸铁管用自动喷标设备，包括：举升装置；机器人行走框架，用于将第一六轴机器人固定，并配备使第一六轴机器人能够在X轴方向任意移动的滑轨；油墨循环装置，用于装载各颜色油墨，并通过压缩空气驱动，将油墨输送至喷头且自动循环使用；第一六轴机器人，用于自动判断铸管的型号和位置，并选择相应的画管身线运动轨迹；喷头，安装于第一六轴机器人的机械手臂上，喷头还通过管道与油墨循环装置连接；以及铸管输送链条。本实用新型在不旋转球墨铸铁管的状态下完成位置喷印，不会造成铸管漆膜损伤，节约了备件，降低了运行维护成本，降低人工劳动量，降本增效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利