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公开(公告)号：CN103096822B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180030970.0
申请日：2011-06-22
申请人： 新加坡国立大学
CPC分类号： A61B18/082 , A61B17/32 , A61B18/1402 , A61B18/1815 , A61B2017/00106 , A61B2017/00544 , A61B2018/00589 , A61B2018/00642 , A61B2018/00708 , A61B2018/00958 , A61B2018/143 , A61B2018/1455
摘要： 本申请描述了腹腔镜肝切除装置。所述装置将射频消融(RFA)技术与切割机构、血流传感器和柔性的致动机构组合起来，以同时凝固并切割肝组织并且检测血流的存在以确定无血管状态。本发明消除了由切割太深引起的过度出血的风险并且减少了恢复时间和凝固区域重新凝固所花费的时间，从而缩短外科手术的持续时间。此外，一些实施方案通过在一旦检测到靶组织中血流不充足或无血流时就停止对靶组织的消融活动以防止过度消融。因此，提供了用于无血组织/器官分割方法的闭环控制。
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公开(公告)号：CN113056770A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201880097066.3
申请日：2018-08-29
摘要： 本发明涉及用于定位受试者的器官中的病变的计算机化方法(200)，包括执行：第一图像配准操作(400)，用于基于该器官的二维超声(2D‑US)图像表示(116)与三维计算机化断层摄影(3D‑CT)图像表示(120)的对准来确定刚性变换矩阵，该2D‑US图像表示(116)获取自换能器探头(114)；第二图像配准操作(500)，用于基于该2D‑US图像表示(116)与该3D‑CT图像表示(120)的图像特征描述符来精化该刚性变换矩阵；以及定位操作(600)，用于基于经精化的刚性变换矩阵以及该病变在该3D‑CT图像表示(120)中的3D‑CT位置来相对于该换能器探头(114)定位该病变。本文还公开了一种用于执行该方法的系统。该系统可进一步包括用于该病变的射频消融的消融装备。
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公开(公告)号：CN103096822A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201180030970.0
申请日：2011-06-22
申请人： 新加坡国立大学
CPC分类号： A61B18/082 , A61B17/32 , A61B18/1402 , A61B18/1815 , A61B2017/00106 , A61B2017/00544 , A61B2018/00589 , A61B2018/00642 , A61B2018/00708 , A61B2018/00958 , A61B2018/143 , A61B2018/1455
摘要： 本申请描述了腹腔镜肝切除装置。所述装置将射频消融(RFA)技术与切割机构、血流传感器和柔性的致动机构组合起来，以同时凝固并切割肝组织并且检测血流的存在以确定无血管状态。本发明消除了由切割太深引起的过度出血的风险并且减少了恢复时间和凝固区域重新凝固所花费的时间，从而缩短外科手术的持续时间。此外，一些实施方案通过在一旦检测到靶组织中血流不充足或无血流时就停止对靶组织的消融活动以防止过度消融。因此，提供了用于无血组织/器官分割方法的闭环控制。
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