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公开(公告)号：CN114458909A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210009974.0
申请日：2022-01-06
申请人： 新昌县新明实业有限公司 , 国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司
摘要： 一种基于索道机器人的电缆沟巡检系统，包括轨道，设置在电缆沟内且沿电缆布置方向延伸的轨道，所述轨道包括至少一条软索同步带，还包括沿所述轨道滑动的微型机器人，所述微型机器人上设有微型检测云台、通讯模块、行走模块、顶紧模块、防坠模块、动力模块；所述行走模块包括与所述软索同步带咬合的驱动轮以及导向轮，所述驱动轮由所述动力模块驱动转动，所述顶紧模块用于将机器人夹紧在轨道上，所述防坠模块用于意外情况下机器人与所述轨道的锁紧，所述微型检测云台具有摄像头以及红外检测仪。本发明可以很好的对电缆沟进行巡检，受电缆沟环境影响较小。
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公开(公告)号：CN114422754A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210009278.X
申请日：2022-01-06
申请人： 新昌县新明实业有限公司 , 国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司
摘要： 一种便携式变电站电缆沟道微型巡检机器人，其解决技术问题的技术方案包括机架，所述机架上设有动力单元、通讯单元以及巡检单元，所述动力单元包括驱动电机、主动轮组，所述驱动电机的输出轴与主动轮组直接连接，所述主动轮组包括主动轴、主动轮、主动轴齿轮，所述主动轮为同步带轮结构，还包括从动轮组，所述从动轮组与所述主动轮组同步转动，所述从动轮组包括压轮，所述机架上设有用于拉紧压轮的拉力装置，所述压轮与所述主动轮之间具有容纳轨道的间隙，所述通讯单元与总控中心通过无线网络通讯连接，所述巡检单元包括微型云台。本发明采用索道式机器人进行巡检，减少了电缆沟环境对机器人运行的干扰。
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公开(公告)号：CN114346989A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210009272.2
申请日：2022-01-06
申请人： 新昌县新明实业有限公司 , 国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司
摘要： 一种双影像电缆沟道微型巡检机器人，包括机体，所述机体上设有驱动轮，机体下方设有微型检测云台，微型检测云台包括摄像头以及红外检测仪，微型检测云台可实现X、Y、Z三个维度的转动调节，机架上还设有倾角传感器、平衡调节装置，平衡调节装置包括支撑杆，支撑杆上安装有配重块，配重块的两侧分别设有第一电磁铁和第二电磁铁，配重块的两端设有磁块，倾角传感器可控制第一电磁铁或第二电磁铁通电，第一电磁铁和第二电磁铁不可同时通电。本发明可检测机器人实际运行中的倾斜程度，并实时调节机器人的平衡，保证机器人运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN211661473U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020069793.3
申请日：2020-01-14
申请人： 新昌县新明实业有限公司 , 国网浙江新昌县供电有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路螺栓自动紧固装置，包括拧螺母电机、旋转轴、内六角套筒以及十字联轴架，十字联轴架与内六角套筒连接，拧螺母电机经旋转轴和十字联轴架驱动内六角套筒旋转，十字联轴架内设有旋转弹簧，旋转轴内设有移动弹簧。本实用新型采用的技术方案，旋转弹簧保证内六角套筒在不受外力时与旋转轴同轴，当套筒接触螺母后，通过作业臂的纵移使移动弹簧进一步压缩，具有更高的精度，实现套筒和螺栓完全裹覆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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