公开(公告)号：CN114458909A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210009974.0

申请日：2022-01-06

申请人： 新昌县新明实业有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司

发明人： 裘瑾怡 ,  刘能 ,  茅东华 ,  吕新庭 ,  陈洪波 ,  张春雷 ,  陈亚芳 ,  许磊 ,  俞晓 ,  郑雷霆 ,  石晓钰 ,  龚志 ,  赵俊 ,  吕海翔

IPC分类号： F16M11/12 ,  F16M13/02 ,  H02G1/00 ,  B25J5/02

摘要： 一种基于索道机器人的电缆沟巡检系统，包括轨道，设置在电缆沟内且沿电缆布置方向延伸的轨道，所述轨道包括至少一条软索同步带，还包括沿所述轨道滑动的微型机器人，所述微型机器人上设有微型检测云台、通讯模块、行走模块、顶紧模块、防坠模块、动力模块；所述行走模块包括与所述软索同步带咬合的驱动轮以及导向轮，所述驱动轮由所述动力模块驱动转动，所述顶紧模块用于将机器人夹紧在轨道上，所述防坠模块用于意外情况下机器人与所述轨道的锁紧，所述微型检测云台具有摄像头以及红外检测仪。本发明可以很好的对电缆沟进行巡检，受电缆沟环境影响较小。

公开(公告)号：CN114422754A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210009278.X

申请日：2022-01-06

申请人： 新昌县新明实业有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司

发明人： 刘能 ,  裘瑾怡 ,  茅东华 ,  吕新庭 ,  陈洪波 ,  张春雷 ,  陈亚芳 ,  许磊 ,  俞晓 ,  郑雷霆 ,  石晓钰 ,  龚志 ,  赵俊 ,  吕海翔

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  H04N5/33 ,  B25J5/02 ,  F16M11/42

摘要： 一种便携式变电站电缆沟道微型巡检机器人，其解决技术问题的技术方案包括机架，所述机架上设有动力单元、通讯单元以及巡检单元，所述动力单元包括驱动电机、主动轮组，所述驱动电机的输出轴与主动轮组直接连接，所述主动轮组包括主动轴、主动轮、主动轴齿轮，所述主动轮为同步带轮结构，还包括从动轮组，所述从动轮组与所述主动轮组同步转动，所述从动轮组包括压轮，所述机架上设有用于拉紧压轮的拉力装置，所述压轮与所述主动轮之间具有容纳轨道的间隙，所述通讯单元与总控中心通过无线网络通讯连接，所述巡检单元包括微型云台。本发明采用索道式机器人进行巡检，减少了电缆沟环境对机器人运行的干扰。

公开(公告)号：CN114346989A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210009272.2

申请日：2022-01-06

申请人： 新昌县新明实业有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司

发明人： 陈亚芳 ,  刘能 ,  裘瑾怡 ,  茅东华 ,  吕新庭 ,  陈洪波 ,  张春雷 ,  许磊 ,  俞晓 ,  郑雷霆 ,  石晓钰 ,  龚志 ,  赵俊 ,  吕海翔

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  H04N5/33 ,  H04N7/18

摘要： 一种双影像电缆沟道微型巡检机器人，包括机体，所述机体上设有驱动轮，机体下方设有微型检测云台，微型检测云台包括摄像头以及红外检测仪，微型检测云台可实现X、Y、Z三个维度的转动调节，机架上还设有倾角传感器、平衡调节装置，平衡调节装置包括支撑杆，支撑杆上安装有配重块，配重块的两侧分别设有第一电磁铁和第二电磁铁，配重块的两端设有磁块，倾角传感器可控制第一电磁铁或第二电磁铁通电，第一电磁铁和第二电磁铁不可同时通电。本发明可检测机器人实际运行中的倾斜程度，并实时调节机器人的平衡，保证机器人运行的稳定性。