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公开(公告)号：CN110130932A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910224627.8
申请日：2019-03-23
申请人： 新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿 , 新汶矿业集团有限责任公司 , 山东大学
发明人： 张若祥 , 辛恒奇 , 王维 , 张殿振 , 王琦 , 王帅 , 吕长刚 , 江贝 , 颜磊 , 郑兴博 , 褚恒滨 , 许硕 , 张朋 , 周明 , 庞继禄 , 孙焕磊 , 亓传耀 , 蒋振华 , 黄玉兵 , 张皓杰
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种适合不同条件的快速便携式喷射注浆装置，其包括：储能单元，内部充入有压缩空气；气体压缩单元，经压缩空气配送管与所述储能单元相连接，所述气体压缩单元包括压缩腔和活塞杆，所述活塞杆的一端设置在所述压缩腔中；套筒，连接在所述气体压缩单元的下方，所述套筒的内部放置有可替换式储浆囊，所述可替换式储浆囊的内部设有浆液，所述套筒的底部设有第一出口，所述活塞杆的另一端伸入到所述套筒中，并与所述可替换式储浆囊的上表面相接触；浆液输送管，一端与所述第一出口相连接。本发明不需要布设压风管线，也不需要多余的辅助设备，具有操作简单方便、成本低且注浆效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110118096B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910224613.6
申请日：2019-03-23
申请人： 新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿 , 新汶矿业集团有限责任公司 , 山东大学
发明人： 辛恒奇 , 王维 , 张殿振 , 李术才 , 王琦 , 吕长刚 , 蒋振华 , 颜磊 , 郑兴博 , 褚恒滨 , 江贝 , 曾昭楠 , 周明 , 庞继禄 , 孙焕磊 , 陈广友 , 王帅 , 王新稳 , 张朋 , 黄玉兵
摘要： 本发明公开了一种矿井注浆智能化、动态化监测系统及其工作方法，包括注浆管、球阀、浆液回收泵、高精度本安型压力传感器、高精度本安型流量传感器、注浆锚杆定位系统、注浆锚杆、搅拌装置、采区浆液泵站、数据传输系统、地面数据采集系统和煤矿调度中心，采区浆液泵站的四周设置有多个注浆接口，每个所述注浆接口背离采区浆液泵站的一侧设置有注浆管。本发明，通过球阀、高精度本安型压力传感器、高精度本安型流量传感器、注浆锚杆定位系统、注浆锚杆和地面数据采集系统的相互作用，使得注浆的过程准确的采集注浆参数，对注浆的效果实时检测，可以对不达标的注浆锚杆及时补救。
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公开(公告)号：CN110130932B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910224627.8
申请日：2019-03-23
申请人： 新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿 , 新汶矿业集团有限责任公司 , 山东大学
发明人： 张若祥 , 辛恒奇 , 王维 , 张殿振 , 王琦 , 王帅 , 吕长刚 , 江贝 , 颜磊 , 郑兴博 , 褚恒滨 , 许硕 , 张朋 , 周明 , 庞继禄 , 孙焕磊 , 亓传耀 , 蒋振华 , 黄玉兵 , 张皓杰
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种适合不同条件的快速便携式喷射注浆装置，其包括：储能单元，内部充入有压缩空气；气体压缩单元，经压缩空气配送管与所述储能单元相连接，所述气体压缩单元包括压缩腔和活塞杆，所述活塞杆的一端设置在所述压缩腔中；套筒，连接在所述气体压缩单元的下方，所述套筒的内部放置有可替换式储浆囊，所述可替换式储浆囊的内部设有浆液，所述套筒的底部设有第一出口，所述活塞杆的另一端伸入到所述套筒中，并与所述可替换式储浆囊的上表面相接触；浆液输送管，一端与所述第一出口相连接。本发明不需要布设压风管线，也不需要多余的辅助设备，具有操作简单方便、成本低且注浆效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110118096A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910224613.6
申请日：2019-03-23
申请人： 新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿 , 新汶矿业集团有限责任公司 , 山东大学
发明人： 辛恒奇 , 王维 , 张殿振 , 李术才 , 王琦 , 吕长刚 , 蒋振华 , 颜磊 , 郑兴博 , 褚恒滨 , 江贝 , 曾昭楠 , 周明 , 庞继禄 , 孙焕磊 , 陈广友 , 王帅 , 王新稳 , 张朋 , 黄玉兵
摘要： 本发明公开了一种矿井注浆智能化、动态化监测系统及其工作方法，包括注浆管、球阀、浆液回收泵、高精度本安型压力传感器、高精度本安型流量传感器、注浆锚杆定位系统、注浆锚杆、搅拌装置、采区浆液泵站、数据传输系统、地面数据采集系统和煤矿调度中心，采区浆液泵站的四周设置有多个注浆接口，每个所述注浆接口背离采区浆液泵站的一侧设置有注浆管。本发明，通过球阀、高精度本安型压力传感器、高精度本安型流量传感器、注浆锚杆定位系统、注浆锚杆和地面数据采集系统的相互作用，使得注浆的过程准确的采集注浆参数，对注浆的效果实时检测，可以对不达标的注浆锚杆及时补救。
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公开(公告)号：CN117315849A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311257761.0
申请日：2023-09-26
申请人： 山东大学齐鲁医院
IPC分类号： G07F17/00
摘要： 本申请提供了一种针对病区患者的药品配送方法、设备及介质，属于人工智能技术领域。该方法基于待配送药品信息，确定相应的指定药品配送柜，以生成与指定药品配送柜对应的患者取药标识。将患者取药标识发送至与待配送药品信息对应患者的移动终端。当接收到药品放入完成指令，并通过与待配送药品信息对应的药品配送路径抵达相应的取药等待区域的情况下，生成针对与待配送药品信息对应患者的取药提示信息，以根据预设等待时长内基于用户操作获取的患者取药标识，生成相应的配送柜开启指令。在接收到与配送柜开启指令对应的取药完成指令的情况下，将待配送药品信息对应的用药宣教多媒体信息，发送至床头显示装置。
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公开(公告)号：CN117297561A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311257770.X
申请日：2023-09-26
申请人： 山东大学齐鲁医院
IPC分类号： A61B5/0205 , G16H50/30 , A61B5/145 , A61B3/11 , A61B5/318
摘要： 本发明公开了一种针对住院患者的生命体征持续监测方法、设备及介质，属于数据监测技术领域，用于解决现有对普通住院患者的生命体征持续监测存在信息滞后性，难以有效的反映出患者的体征健康，不利于监测以及预测患者的病情变化的技术问题。方法包括：对住院患者进行有关生命健康体征的持续监测，得到持续体征数据；通过持续体征数据，对历史医嘱数据进行数据识别，确定出住院患者的上报执行医嘱数据；将上报执行医嘱数据进行数据完成度计算，得到实时体征状态数据；根据预设的预警规则，对实时体征状态数据进行预警评估，得到体征预警信息；基于体征预警信息，对住院患者实时进行体征健康的监测。
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公开(公告)号：CN117499580A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311257743.2
申请日：2023-09-26
申请人： 山东大学齐鲁医院
IPC分类号： H04N7/18 , B25J9/16 , H04N23/611 , H04N23/66 , G06V40/10 , G06V10/774 , G16H80/00
摘要： 本申请提供了一种针对住院患者的自动远程探视方法、设备及介质，该方法接收来自探视平台的探视通知信息，确定探视通知信息对应的待定探视患者标识。根据待定探视患者标识，生成相应的探视规划路径。在根据探视规划路径移动至待定探视患者标识对应的探视区域的情况下，获取设置于远程探视机器人的图像采集设备实时采集的患者状态图像。将患者状态图像输入预先训练的探视目标跟踪模型，以确定相应的探视辅助路径，以通过探视辅助路径控制机械臂运动，以便采集待定探视患者面部图像和/或展示探视对象视频。当接收到满足预置条件的探视结束指令之后，继续采集患者状态图像，以更新探视辅助路径，将机械臂收回预设原位，以执行下一探视通知信息。
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公开(公告)号：CN117423435A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311257751.7
申请日：2023-09-26
申请人： 山东大学齐鲁医院
摘要： 本申请提供了一种用于住院患者的医嘱任务自动执行方法、设备及介质，属于智能机器人技术领域。该方法接收医嘱任务执行请求；基于医嘱任务执行请求及待护理患者对应的待护理病区位置，确定相应的初始护理规划地图。获取与至少一个血压测量机器人对应的若干已规划护理路径。确定各已规划护理路径是否存在与待护理患者对应的医嘱任务执行请求冲突的另一医嘱任务执行请求。若否，根据相应的各已规划护理路径及初始护理规划地图，更新各已规划护理路径，以将待护理病区位置对应的护理抵达路径添加至已规划护理路径，以使血压测量机器人通过已规划护理路径，依次执行与已规划护理路径相应的医嘱任务。通过上述方法，减少在血压测量任务中的人工成本。
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公开(公告)号：CN116824774A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310632913.4
申请日：2023-05-30
申请人： 山东大学齐鲁医院
摘要： 本发明公开了一种用于病区的应急疏散标识引导方法、设备及介质，属于数据传输技术领域，用于解决现有的病区应急疏散标识引导较为单一，引导效率慢，难以实现智能化的标识引导的技术问题。方法包括：对预获取的应急疏散数据进行数据种类的分类识别，得到第一应急疏散数据以及第二应急疏散数据；将第一应急疏散数据对应的第一传输指令发送到护士站服务器节点，得到第一应急疏散指令；将第二应急疏散数据对应的第二传输指令发送到安全部门服务器节点，得到第二应急疏散指令；对第一应急疏散指令与第二应急疏散指令进行指令时间戳的比对处理，确定出第三应急疏散指令；对应急标识设备进行指令控制，以完成对病区的应急疏散标识引导。
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公开(公告)号：CN116071876A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211332164.5
申请日：2022-10-28
申请人： 山东大学齐鲁医院
摘要： 本申请实施例公开了一种实时追踪和分级救助的院内定位方法、设备及介质。接收患者通过第一手环发送的呼叫信息；在确定患者对应的床位信息正确的情况下，将患者对应的床位信息与患者当前位置信息发送至医院主机，以通过医院主机对接收到的信息进行播报；以及基于患者对应的床位信息确定出护理组信息，并基于护理组信息与患者当前位置信息，对护理组进行划分，以对划分后的护理组对应的多个第二手环分别发送不同的救治信息；在接收到医院主机发送的呼叫信息清除指令后，基于呼叫信息清除指令在服务器缓存中确定出相应的呼叫信息，并对确定出的呼叫信息进行删除处理，以完成当前呼叫任务。
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