公开(公告)号：CN110130932B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201910224627.8

申请日：2019-03-23

申请人： 新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿 ,  新汶矿业集团有限责任公司 ,  山东大学

发明人： 张若祥 ,  辛恒奇 ,  王维 ,  张殿振 ,  王琦 ,  王帅 ,  吕长刚 ,  江贝 ,  颜磊 ,  郑兴博 ,  褚恒滨 ,  许硕 ,  张朋 ,  周明 ,  庞继禄 ,  孙焕磊 ,  亓传耀 ,  蒋振华 ,  黄玉兵 ,  张皓杰

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本发明公开了一种适合不同条件的快速便携式喷射注浆装置，其包括：储能单元，内部充入有压缩空气；气体压缩单元，经压缩空气配送管与所述储能单元相连接，所述气体压缩单元包括压缩腔和活塞杆，所述活塞杆的一端设置在所述压缩腔中；套筒，连接在所述气体压缩单元的下方，所述套筒的内部放置有可替换式储浆囊，所述可替换式储浆囊的内部设有浆液，所述套筒的底部设有第一出口，所述活塞杆的另一端伸入到所述套筒中，并与所述可替换式储浆囊的上表面相接触；浆液输送管，一端与所述第一出口相连接。本发明不需要布设压风管线，也不需要多余的辅助设备，具有操作简单方便、成本低且注浆效率高等优点。

公开(公告)号：CN110118852A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910224614.0

申请日：2019-03-23

申请人： 新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿 ,  新汶矿业集团有限责任公司 ,  山东大学

发明人： 葛茂新 ,  辛恒奇 ,  王维 ,  张殿振 ,  王琦 ,  江贝 ,  郑兴博 ,  王雷 ,  吕长刚 ,  颜磊 ,  褚恒滨 ,  黄玉兵 ,  高红科 ,  常滨 ,  魏光亮 ,  亓传耀 ,  吴明涛 ,  刘博宏 ,  许硕 ,  曾昭楠

IPC分类号： G01N33/00

摘要： 本发明公开了一种高分子注浆材料注浆效果评价方法及注浆材料，它主要是以注浆参数相对成熟的水泥注浆材料为对比，通过比较充填率，选出用高分子注浆材料的注浆参数。提供的高分子注浆材料包括A、B两组分，A组分由异氰酸酯、发泡剂、稳泡剂、抗静电剂和环氧树脂与环氧树脂预聚体稀释剂组成；B组分由磷酸、柠檬酸、多元醇、水溶性三羟基聚醚、固化剂、阻燃剂和塑化剂组成。利用本发明评价方法，可以优化注浆参数，在锚杆施工过程，缩短了注浆时间，节约注浆材料，充填效果好，能够安全、高效的增强围岩自身承载能力，对注浆锚索施加高预紧力，提高围岩的支护强度。

公开(公告)号：CN110118852B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201910224614.0

申请日：2019-03-23

申请人： 新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿 ,  新汶矿业集团有限责任公司 ,  山东大学

发明人： 葛茂新 ,  辛恒奇 ,  王维 ,  张殿振 ,  王琦 ,  江贝 ,  郑兴博 ,  王雷 ,  吕长刚 ,  颜磊 ,  褚恒滨 ,  黄玉兵 ,  高红科 ,  常滨 ,  魏光亮 ,  亓传耀 ,  吴明涛 ,  刘博宏 ,  许硕 ,  曾昭楠

IPC分类号： G01N33/00

摘要： 本发明公开了一种高分子注浆材料注浆效果评价方法及注浆材料，它主要是以注浆参数相对成熟的水泥注浆材料为对比，通过比较充填率，选出用高分子注浆材料的注浆参数。提供的高分子注浆材料包括A、B两组分，A组分由异氰酸酯、发泡剂、稳泡剂、抗静电剂和环氧树脂与环氧树脂预聚体稀释剂组成；B组分由磷酸、柠檬酸、多元醇、水溶性三羟基聚醚、固化剂、阻燃剂和塑化剂组成。利用本发明评价方法，可以优化注浆参数，在锚杆施工过程，缩短了注浆时间，节约注浆材料，充填效果好，能够安全、高效的增强围岩自身承载能力，对注浆锚索施加高预紧力，提高围岩的支护强度。

公开(公告)号：CN110130932A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910224627.8

申请日：2019-03-23

申请人： 新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿 ,  新汶矿业集团有限责任公司 ,  山东大学

发明人： 张若祥 ,  辛恒奇 ,  王维 ,  张殿振 ,  王琦 ,  王帅 ,  吕长刚 ,  江贝 ,  颜磊 ,  郑兴博 ,  褚恒滨 ,  许硕 ,  张朋 ,  周明 ,  庞继禄 ,  孙焕磊 ,  亓传耀 ,  蒋振华 ,  黄玉兵 ,  张皓杰

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本发明公开了一种适合不同条件的快速便携式喷射注浆装置，其包括：储能单元，内部充入有压缩空气；气体压缩单元，经压缩空气配送管与所述储能单元相连接，所述气体压缩单元包括压缩腔和活塞杆，所述活塞杆的一端设置在所述压缩腔中；套筒，连接在所述气体压缩单元的下方，所述套筒的内部放置有可替换式储浆囊，所述可替换式储浆囊的内部设有浆液，所述套筒的底部设有第一出口，所述活塞杆的另一端伸入到所述套筒中，并与所述可替换式储浆囊的上表面相接触；浆液输送管，一端与所述第一出口相连接。本发明不需要布设压风管线，也不需要多余的辅助设备，具有操作简单方便、成本低且注浆效率高等优点。

公开(公告)号：CN112523782A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011582286.0

申请日：2020-12-28

申请人： 山东高速集团有限公司 ,  山东大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 周磊生 ,  江贝 ,  张田涛 ,  刘悦 ,  迟朝明 ,  黄玉兵 ,  程浩 ,  彭俊强 ,  王琦 ,  高红科 ,  秦乾 ,  蒋振华 ,  王悦 ,  许硕 ,  辛忠欣 ,  薛浩杰 ,  魏华勇 ,  马玉琨 ,  吴文瑞 ,  曾昭楠 ,  边文辉 ,  李鲁宁

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D9/10 ,  E21D11/18 ,  E21D11/40 ,  E21D20/00 ,  G01B11/30 ,  E21B49/00 ,  H04N5/225 ,  B08B1/00 ,  G03B17/08

摘要： 本发明涉及隧道施工组合机构及施工装置，包括安装臂，所述安装臂端部设置有夹具，所述夹具能够夹持固定拱架，所述安装臂的外圆周面可拆卸连接有钻进机构，所述钻进机构用于对围岩进行钻探，所述安装臂的外圆周面连接有喷嘴，所述喷嘴通过输浆管与供浆机构连接，供浆机构能够将浆液通过输浆管输送至喷嘴，并由喷嘴喷出，对隧道进行喷射养护，本发明的施工组合机构及施工装置能够实现一机多用，提高了施工效率。

公开(公告)号：CN107701207B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201711214804.1

申请日：2017-11-28

申请人： 山东天勤工程科技有限公司 ,  山东大学

发明人： 王琦 ,  江贝 ,  许硕 ,  曾昭楠

IPC分类号： E21D11/18 ,  E21D11/40 ,  E21D20/00 ,  E21D11/10

摘要： 本发明公开了一种地下隧洞装配式拱架支护系统及机械化施工方法，对开挖完成的隧洞进行初喷，打设锚杆；按照拱架设计轮廓，进行拱架试拼装；再将拱架各连接节点打开，进行拱架运输；利用拱架辅助安装机进行拱架机械化安装；拱架精确定位后，利用激光测距装置进行断面复查，打设锁脚锚杆；安装该循环剩余拱架，直到所有拱架安装完成。本发明实现隧洞拱架机械化施工，减轻人工劳动强度，缩短施工工期，施工速度快，现场需要工人数量少，节省大量成本。

公开(公告)号：CN107288663B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201710683271.5

申请日：2017-08-11

申请人： 中建山东投资有限公司 ,  山东大学 ,  中建八局第一建设有限公司 ,  山东天勤工程科技有限公司

发明人： 王春河 ,  董文祥 ,  李术才 ,  牛晋平 ,  于科 ,  张爱军 ,  李晓亮 ,  李延佩 ,  樊祥喜 ,  张传奎 ,  亓祥成 ,  石常生 ,  胡士旗 ,  霍文涛 ,  王琦 ,  曾艳君 ,  鹿伟 ,  董文鲁 ,  孙会彬 ,  陈红宾 ,  曾昭楠 ,  栾英成 ,  张超 ,  张皓杰 ,  许硕

IPC分类号： E21D11/18 ,  G01S17/08

摘要： 本申请公开了一种隧道拱架精确定位及固定的施工方法及装置，方法包括以下步骤：量测隧道中线，根据所述中线位置布设拱架作业台车和激光测距仪；利用所述激光测距仪确定预设的拱架位置和围岩关键点，所述围岩关键点包括位于拱脚和拱顶的设定位置，并在所述关键点处打设钻孔；安装拱架至所述拱架位置处，所述拱架上设有带过孔的钢板，所述过孔与所述钻孔相对应；向钻孔内装入锚固材料，将螺纹钢筋通过所述过孔插入所述钻孔内，使用锚固材料将所述螺纹钢筋锚固。

公开(公告)号：CN105971641B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201610538558.4

申请日：2016-07-08

申请人： 山东大学 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 李术才 ,  王琦 ,  孙会彬 ,  江贝 ,  秦乾 ,  曾昭楠 ,  于恒昌 ,  栾英成 ,  鹿伟 ,  张超 ,  许硕 ,  刘博宏 ,  张皓杰

IPC分类号： E21D11/18

摘要： 本发明公开了一种隧道约束混凝土拱架机械化施工快速定位纵向连接装置，包括分别固定于拱架两侧的固定部件和定位引导连接部件，且所述固定部件和定位引导连接部件同轴，相邻的拱架上固定部件和定位引导连接部件的安装位置、方向一致，且相邻的拱架通过纵向定位杆连接，纵向定位杆一端连接一榀拱架的固定部件，另一端连接另一榀拱架的定位引导连接部件，以实现正在拼装拱架与已拼装完成拱架之间的定位、固定。本发明安装便捷灵活，容易操作，进行拱架定位时，仅需要相邻两榀拱架对接即可，节省拱架安装时间，加快施工进度。

公开(公告)号：CN107905255A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711174663.5

申请日：2017-11-22

申请人： 山东大学 ,  齐鲁交通发展集团有限公司 ,  山东天勤工程科技有限公司

发明人： 李术才 ,  周勇 ,  王琦 ,  左志武 ,  江贝 ,  高雪池 ,  孙会彬 ,  龙厚胜 ,  于恒昌 ,  胡艳秋 ,  秦乾 ,  周磊生 ,  鹿伟 ,  王爱涛 ,  张超 ,  孔军 ,  许硕 ,  侯伟 ,  刘博宏 ,  毛淑婷 ,  栾英成 ,  陈元培

IPC分类号： E02D29/045

CPC分类号： E02D29/045

摘要： 本发明公开了一种地下工程装配式拱架自动连接节点及机械化施工方法，包括分别焊接于相邻两节拱架的装配式连接装置和导向承压连接装置，装配式连接装置和导向承压连接装置通过销轴旋转机构进行连接。连接板内部设置三排贯通孔，孔内配置导向伸缩装置，通过内部归位弹簧，使传力销前端伸出孔外。导向承压连接装置绕销轴机构转动时，导向板挤压传力销，归位弹簧压缩，当固定连接板和连接板贴合后，传力销弹出并与导向板销轴孔卡合，将节点锁紧连接在一起，最后通过螺栓连接机构，提高节点强度及稳定性。本发明节点结构简单，加工成本较低其加工工艺简易，焊接安装方便快速，且适用范围广。

公开(公告)号：CN115374748A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210999158.9

申请日：2022-08-19

申请人： 山东海量信息技术研究院 ,  山东大学

发明人： 赵梦莹 ,  郑汇川 ,  许硕 ,  申兆岩 ,  蔡晓军

IPC分类号： G06F30/3953 ,  G06F30/347 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提出了一种基于深度强化学习的FPGA布线器布线方法及系统，通过结合FPGA相关特点，采用经验池优先重放以及布线框设计等策略，针对于小规模电网达到了在保障较高成功率的前提下缩短布线时长的效果。