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发明公开
一种无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN115562349A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211377665.5

申请日：2022-11-04

申请人： 新特能源股份有限公司 , 内蒙古新特硅材料有限公司

发明人： 芦涛 , 苏明 , 侯雨 , 银波 , 刘兴平 , 马向红 , 陈奇 , 吴昕

IPC分类号： G05D1/10 , G05D1/02

摘要： 本申请提供一种无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检方法及装置，所述方法包括：基于厂区内设备的位置信息和所述厂区的环境要素，确定空中巡检路径和地面巡检路径；接收无人机基于所述空中巡检路径获取的目标设备的第一目标信息，以及接收地面巡检机器人基于所述地面巡检路径获取的所述目标设备的第二目标信息；基于所述第一目标信息和所述第二目标信息，获取所述目标设备的运行状态信息；基于所述运行状态信息与预设基准信息，确定所述目标设备的运行状态。