一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置

    公开(公告)号:CN212537142U

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202021220201.X

    申请日:2020-06-29

    摘要: 本实用新型涉及管道内部自行走装置技术领域,具体为一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置,包括装置主体,所述装置主体的外壁环绕开设有环槽,且环槽内通过滚珠转动安装有齿环,所述装置主体的内部固定安装有第一电机,所述装置主体的内部通过轴承横向安装有传动轴,且传动轴与第一电机的输出端固定连接。本实用新型通过设置齿轮和齿环的齿牙配合,使得第一电机工作时能够通过传动轴带动齿轮转动,而齿轮转动时即会带动齿环转动,致使齿环通过伸缩机构带动检测装置主体转动,从而使得本装置可以使得检测装置主体进行圆周运动,以实现一次性对管道焊接部位进行圆周检测。

    一种用于管道焊接的自动行走装置

    公开(公告)号:CN212420199U

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202021220213.2

    申请日:2020-06-29

    IPC分类号: B23K37/02 B23K101/06

    摘要: 本实用新型涉及管道焊接技术领域,具体为一种用于管道焊接的自动行走装置,包括连接主体、控制面板和电源仓,所述连接主体的正面安装有软连接,所述软连接远离连接主体的一端固定安装有连接架,所述连接主体和连接架的外壁皆固定安装有行走机构,所述连接主体靠近软连接的位置出外壁开设有行走轨道,所述行走轨道的内部插设有运动器,所述运动器的顶端固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆远离运动器的一端固定安装有焊接器。本实用新型通过设置有控制面板可以实现对行走轮的精确控制,进一步保证了本实用新型能始终保持与受操作管道同轴行进,并具备精确调节行进速度和行进距离的能力。