-
公开(公告)号：CN113187546A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110641349.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 新疆大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开一种沿空留巷充填装置，包括模拟组件、工作组件和基础组件，行走机构和机架相配合，能够带动模拟组件和工作组件往复运动，便于模拟组件对井下巷道环境进行扫描并建立三维地图，根据建立的三维地图模拟沿空留巷墙体结构；工作组件能够对墙体进行构筑并喷浆。本发明还提供一种沿空留巷充填方法，利用SLAM系统对井下巷道完成扫描并建立三维立体地图；根据三维立体地图，墙体模拟系统模拟并得出沿空留巷墙体构筑结构；根据得到的沿空留巷墙体构筑结构，利用伸缩臂夹取墙体构筑用材料并构筑墙体，利用喷浆管对构筑的墙体进行喷浆，实现了沿空留巷充填机械化，降低沿空留巷充填工作成本。
-
公开(公告)号：CN113339024A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110804608.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种高度可调节预制装配式双壁空心柱及其施工方法，包括预制双壁空心柱和调高机构，预制双壁空心柱包括外筒、填充料和内筒，内筒套设于外筒内，外筒与内筒的高度相同且间隙中填充有填充料，调高机构均布于外筒端部的填充面上。本发明只需在地面上提前充填制作好双壁空心柱，运输至井下装配或直接使用即可，无需在井下进行复杂的工序，调高机构可根据巷道实际安装高度进行微调，操作方便快捷，解决了在巷道中进行支护时因岩体高低变化不同而无法精准确定支护柱高度的问题。
-
公开(公告)号：CN214741452U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121284542.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 新疆大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本实用新型公开一种沿空留巷充填装置，包括模拟组件、工作组件和基础组件，行走机构和机架相配合，能够带动模拟组件和工作组件往复运动，便于模拟组件对井下巷道环境进行扫描并建立三维地图，根据建立的三维地图模拟沿空留巷墙体结构；工作组件能够对墙体进行构筑并喷浆。利用SLAM系统对井下巷道完成扫描并建立三维立体地图；根据三维立体地图，墙体模拟系统模拟并得出沿空留巷墙体构筑结构；根据得到的沿空留巷墙体构筑结构，利用伸缩臂夹取墙体构筑用材料并构筑墙体，利用喷浆管对构筑的墙体进行喷浆，实现了沿空留巷充填机械化，降低沿空留巷充填工作成本。
-
公开(公告)号：CN215057472U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121618962.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调节预制装配式双壁空心柱，包括预制双壁空心柱和调高机构，预制双壁空心柱包括外筒、填充料和内筒，内筒套设于外筒内，外筒与内筒的高度相同且间隙中填充有填充料，调高机构均布于外筒端部的填充面上。本实用新型只需在地面上提前充填制作好双壁空心柱，运输至井下装配或直接使用即可，无需在井下进行复杂的工序，调高机构可根据巷道实际安装高度进行微调，操作方便快捷，解决了在巷道中进行支护时因岩体高低变化不同而无法精准确定支护柱高度的问题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.018 seconds)
