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公开(公告)号：CN119885584A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411899238.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 新疆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种组合断层下的区域性危险等级划分及解决办法，涉及煤矿安全技术领域，具体步骤包括：获取断层地应力增量矩阵和组合断层,根据组合断层、地应力增量矩阵，获取每个组合断层构造的影响范围、峰值影响范围，根据断层与工作面的基础数据，获取塑性区范围和弹性区范围，根据组合断层构造影响范围及断层构造峰值范围等，获取组合断层超前区域性的危险等级，并根据该危险等级，执行对应措施。本发明动态考虑断层之间的相互作用以及与超前支承应力的耦合关系，有助于精确地评估潜在的冲击矿压风险，建立了“断层构造—超前支承应力”冲击危险防治体系，正确控制了平巷超前的卸压强度、范围和成本之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN103062854B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210365387.1
申请日：2012-09-26
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了热管锚杆空调装置，包括锚杆、托板、热管，所述锚杆一端设置有螺纹端头，所述锚杆设置有螺纹端头的一端向内固定于托板上，所述锚杆另一端固定于围岩，所述锚杆内设有空腔，所述空腔内安装有热管，所述热管包括杆体、真空腔体、吸液芯，所述杆体内壁有安装有网状吸液芯，所述吸液芯内部为真空腔体。所述杆体内分为蒸发段、绝热段、冷凝段。所述锚杆的传导系数为80000W/(m·℃)。本发明结构简单，具有锚固作用，同时还具有良好的导热性能。
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公开(公告)号：CN113339024A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110804608.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种高度可调节预制装配式双壁空心柱及其施工方法，包括预制双壁空心柱和调高机构，预制双壁空心柱包括外筒、填充料和内筒，内筒套设于外筒内，外筒与内筒的高度相同且间隙中填充有填充料，调高机构均布于外筒端部的填充面上。本发明只需在地面上提前充填制作好双壁空心柱，运输至井下装配或直接使用即可，无需在井下进行复杂的工序，调高机构可根据巷道实际安装高度进行微调，操作方便快捷，解决了在巷道中进行支护时因岩体高低变化不同而无法精准确定支护柱高度的问题。
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公开(公告)号：CN103062854A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210365387.1
申请日：2012-09-26
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了热管锚杆空调装置，包括锚杆、托板、热管，所述锚杆一端设置有螺纹端头，所述锚杆设置有螺纹端头的一端向内固定于托板上，所述锚杆另一端固定于围岩，所述锚杆内设有空腔，所述空腔内安装有热管，所述热管包括杆体、真空腔体、吸液芯，所述杆体内壁有安装有网状吸液芯，所述吸液芯内部为真空腔体。所述杆体内分为蒸发段、绝热段、冷凝段。所述锚杆的传导系数为80000W/(m·℃)。本发明结构简单，具有锚固作用，同时还具有良好的导热性能。
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公开(公告)号：CN113187546A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110641349.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 新疆大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开一种沿空留巷充填装置，包括模拟组件、工作组件和基础组件，行走机构和机架相配合，能够带动模拟组件和工作组件往复运动，便于模拟组件对井下巷道环境进行扫描并建立三维地图，根据建立的三维地图模拟沿空留巷墙体结构；工作组件能够对墙体进行构筑并喷浆。本发明还提供一种沿空留巷充填方法，利用SLAM系统对井下巷道完成扫描并建立三维立体地图；根据三维立体地图，墙体模拟系统模拟并得出沿空留巷墙体构筑结构；根据得到的沿空留巷墙体构筑结构，利用伸缩臂夹取墙体构筑用材料并构筑墙体，利用喷浆管对构筑的墙体进行喷浆，实现了沿空留巷充填机械化，降低沿空留巷充填工作成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112943237A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110193636.2
申请日：2021-02-20
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化水力切块煤巷掘进台车，包括履带式底盘，所述履带式底盘的顶部固定连接有破碎模块和转载模块，所述破碎模块的顶部固定安装有作业模块，所述履带式底盘的顶部固定安装有高压给水模块，所述履带式底盘的顶部设置有控制模块，所述破碎模块包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的侧壁开设有腔体，所述底板的外壁固定连接有L型金属钢板，所述履带式底盘通过螺栓固定连接有长条型金属长条，所述长条型金属长条的侧壁固定连接有驱动件。通过控制模块实现台车的自动化行走、扫描定位、钻孔、切割、拿取、破碎和转载功能，可显著提高煤巷掘进效率、改善煤巷掘进作业环境、降低煤巷掘进成本，提高煤巷掘进质量。
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公开(公告)号：CN107060876A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710383198.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种钢管混凝土墩柱沿空留巷主动支护结构及其施工方法，包括钢管混凝土墩柱和液压千斤顶、混凝土注浆泵和乳化液泵站组成。其中位于工作面采空区一侧的钢管混凝土墩柱由钢管和混凝土组合而成。乳化液泵站通过乳化液输送管给安设在钢管顶部的液压千斤顶提供动力。所述的方法步骤包括：按照设计要求施工钢管混凝土墩柱；安装并调整液压千斤顶位置；启动乳化液泵站进行第一次施压。循环上述步骤，直至所有钢管混凝土墩柱主动支护结构具有1MPa的初撑力。间隔一天后，对所有液压千斤顶进行二次施压，当压力表读数达到2MPa时停止加压。本发明施工工艺简单，变传统钢管混凝土被动支护形式为主动支护，充分发挥钢管混凝土墩柱的技术经济优势。
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公开(公告)号：CN118857376A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410878773.3
申请日：2024-07-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井救援机器人，涉及机器人技术领域。该机器人能够在环境复杂的井下做出一系列正确判断，通过机器人身上的各项传感器收集的环境信息反馈给地面端，如：瓦斯浓度，二氧化碳浓度，甲烷浓度等。机器人内部设有储存空间，能够及时输送一部分急救物资给被困人员。机器人内装有搜救模块，能够在复杂困难的环境中进行被困人员的搜救。机器人内装有的交互系统能够听懂简单指令，并及时做出反馈。各个功能为井下救援提供了新形式，为井下救援提供了多种可行的方案，便于更好地指挥救援行动，达到了本发明的目的。
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公开(公告)号：CN107060876B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201710383198.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种钢管混凝土墩柱沿空留巷主动支护结构及其施工方法，包括钢管混凝土墩柱和液压千斤顶、混凝土注浆泵和乳化液泵站组成。其中位于工作面采空区一侧的钢管混凝土墩柱由钢管和混凝土组合而成。乳化液泵站通过乳化液输送管给安设在钢管顶部的液压千斤顶提供动力。所述的方法步骤包括：按照设计要求施工钢管混凝土墩柱；安装并调整液压千斤顶位置；启动乳化液泵站进行第一次施压。循环上述步骤，直至所有钢管混凝土墩柱主动支护结构具有1MPa的初撑力。间隔一天后，对所有液压千斤顶进行二次施压，当压力表读数达到2MPa时停止加压。本发明施工工艺简单，变传统钢管混凝土被动支护形式为主动支护，充分发挥钢管混凝土墩柱的技术经济优势。
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公开(公告)号：CN112943237B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110193636.2
申请日：2021-02-20
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化水力切块煤巷掘进台车，包括履带式底盘，所述履带式底盘的顶部固定连接有破碎模块和转载模块，所述破碎模块的顶部固定安装有作业模块，所述履带式底盘的顶部固定安装有高压给水模块，所述履带式底盘的顶部设置有控制模块，所述破碎模块包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的侧壁开设有腔体，所述底座的外壁固定连接有L型金属钢板，所述履带式底盘通过螺栓固定连接有长条型金属长条，所述长条型金属长条的侧壁固定连接有驱动件。通过控制模块实现台车的自动化行走、扫描定位、钻孔、切割、拿取、破碎和转载功能，可显著提高煤巷掘进效率、改善煤巷掘进作业环境、降低煤巷掘进成本，提高煤巷掘进质量。
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