公开(公告)号：CN216258394U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122931983.9

申请日：2021-11-26

申请人： 新疆工程学院

发明人： 王嗣朝 ,  王新康 ,  杨嘉鹏 ,  梁旭旭 ,  徐媛媛 ,  李文翔 ,  陈振兵 ,  萨格兰·努尔兰 ,  雍佳幸 ,  吕鑫玉 ,  汪博宇 ,  余志诚

IPC分类号： A61L2/18 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  A61L9/14 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型涉及消毒机器人技术领域，且公开了一种防疫型智能服务机器人，包括框体，所述框体的内部安装有水箱，所述水箱的右侧连通有进料斗，所述水箱的顶部连通有吸水管，所述吸水管的左端连通有水泵；本实用新型通过滚轮挤压支撑杆，支撑杆挤压移动座在推杆内滑动，推杆自身摆动，同时带动弹簧阻尼器形变，显示屏与体温检测器对人体扫描，从而避免无法进行口罩识别检测数据，不能实现目标检测的精准识别，提高了识别效果；本实用新型通过启动水泵，水泵带动水箱内消毒液经过吸水管流入出水管中，消毒液进入喷液板从喷头喷出，从而避免缺乏机器人运动过程中的定位与避障，没有同步定位及环境扫描测距，提高了缓冲保护。

公开(公告)号：CN215205022U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121541485.7

申请日：2021-07-07

申请人： 新疆工程学院

发明人： 李文翔 ,  杨嘉鹏 ,  陈振兵 ,  梁旭旭 ,  王嗣朝 ,  潘江如 ,  董晓红 ,  黄卉 ,  王晓辉

IPC分类号： B62B3/08 ,  B62B3/04

摘要： 本实用新型公开了一种新型工程采矿车，包括：箱体，其底端设有第一支撑腿和两个第二支撑腿，第一支撑腿内设置有第一顶升驱动部，两个第二支撑腿内均设有第二顶升驱动部，箱体前侧面为卸料口，箱体后侧面上设有推手，推手上设有均与第一顶升驱动部和第二顶升驱动部电连接的控制器，箱体底端设有均与控制器、第一顶升驱动部和第二顶升驱动部电连接的电池，第一支撑腿和两个第二支撑腿底端均设有移动轮；底板，其一侧与箱体内壁铰接连接，底板靠近其另一侧的底端面与第一顶升驱动部的驱动端铰接；升降门，其对应设置在卸料口的位置上，且升降门两侧分别与两个第二顶升驱动部的驱动端固定连接。该矿车可实现自动卸料，大大降低了工人劳动强度。