公开(公告)号：CN116197875A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211731642.X

申请日：2022-12-30

申请人： 新疆工程学院

发明人： 袁勇 ,  杨嘉鹏 ,  木黑提·吾肯 ,  张建鹏 ,  潘江如 ,  苏建国 ,  雍佳幸 ,  方振 ,  李文翔 ,  陈振兵 ,  余志诚 ,  崔更旭 ,  克尔兰·克孜尔别克 ,  陈柏亦 ,  瞿良玮 ,  王帅帅 ,  梁鑫 ,  郑亦琼 ,  黄卉 ,  董晓红

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种电力巡检机器人，包括机械臂和底盘，底盘由前段盘和后段盘组成，前段盘和后段盘之间通过轴承座上的连接轴连接，前段盘上设有前驱动车桥、转向拉杆、一号进步电机、减速器和驱动马达，后段盘上设有转向驱动桥、机械臂回转底座、动力电池、后轮转向系统和转向驱动，机械臂回转底座的顶部设有一号交叉滚子轴承，机械臂整体采用五轴结构。本发明通过设置有一系列的结构，设置的底盘和机械臂，机器人控制系统和机械臂控制系统为双控制独立系统，用于机械人对电力柜的开门内部巡检、巡检完毕后关闭柜门的操作，结合巡检单元和监控平台，降低供配电室现场开关柜巡检的劳动强度，远程监管方便，增加巡检机器人的功能性。

公开(公告)号：CN115890707A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211605610.5

申请日：2022-12-14

申请人： 新疆工程学院

发明人： 杨嘉鹏 ,  崔更旭 ,  张澳业 ,  瞿良玮 ,  余志诚 ,  徐慧琳 ,  方振 ,  梁鑫 ,  王嗣朝 ,  李文翔 ,  陈振兵 ,  肖春雷 ,  潘江如 ,  黄卉 ,  董晓红

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J15/00

摘要： 本发明提供一种适应复杂地形的救援机器人，涉及救援机器人技术领域，包括车底盘主架，所述车底盘主架的底部设置有履带式底盘，所述车底盘主架的中部转动连接有机械臂主架，所述机械臂主架远离车底盘主架的一端转动连接有蜗轮蜗杆减速步进电机，所述机械臂主架的顶端和底端均安装有蜗轮蜗杆减速步进电机，位于顶端的所述蜗轮蜗杆减速步进电机与机械臂主架固定连接并与机械臂转动连接，位于底端的所述蜗轮蜗杆减速步进电机与机械臂主架转动连接并固定连接在车底盘主架上，通过上述技术方案，解决了相关技术中存在的救援机器人受地形影响行进缓慢，进行远距离的救援物资投放时，无法及时进行远距离的投放而错失救援时机的问题。

公开(公告)号：CN216258394U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122931983.9

申请日：2021-11-26

申请人： 新疆工程学院

发明人： 王嗣朝 ,  王新康 ,  杨嘉鹏 ,  梁旭旭 ,  徐媛媛 ,  李文翔 ,  陈振兵 ,  萨格兰·努尔兰 ,  雍佳幸 ,  吕鑫玉 ,  汪博宇 ,  余志诚

IPC分类号： A61L2/18 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  A61L9/14 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型涉及消毒机器人技术领域，且公开了一种防疫型智能服务机器人，包括框体，所述框体的内部安装有水箱，所述水箱的右侧连通有进料斗，所述水箱的顶部连通有吸水管，所述吸水管的左端连通有水泵；本实用新型通过滚轮挤压支撑杆，支撑杆挤压移动座在推杆内滑动，推杆自身摆动，同时带动弹簧阻尼器形变，显示屏与体温检测器对人体扫描，从而避免无法进行口罩识别检测数据，不能实现目标检测的精准识别，提高了识别效果；本实用新型通过启动水泵，水泵带动水箱内消毒液经过吸水管流入出水管中，消毒液进入喷液板从喷头喷出，从而避免缺乏机器人运动过程中的定位与避障，没有同步定位及环境扫描测距，提高了缓冲保护。