公开(公告)号：CN114607464A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210249933.9

申请日：2022-03-14

申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 ,  北京工业大学 ,  北京玖瑞科技有限公司

发明人： 许建述 ,  杨修 ,  龚秋明 ,  黄流 ,  黄蒲乐 ,  杨瑞坤 ,  米拉 ,  卿光辉 ,  李荣飞 ,  杜晓虎 ,  刘永强 ,  邱海峰 ,  郝刚

IPC分类号： E21F17/00 ,  E21F17/18 ,  H04N5/232 ,  H04N5/247 ,  H04N5/265

摘要： 本申请公开了一种隧道掌子面岩体质量评价系统和方法。该系统包括：图像采集模块，用于随着隧道掘进机的刀盘旋转，采集刀盘旋转过程中，不同旋转角度下的掌子面图像，以及获取在采集各掌子面图像时所述图像采集模块的姿态信息，并将各所述掌子面图像和所述姿态信息发送至图像处理模块；所述图像处理模块，用于基于接收到的各所述掌子面图像和所述姿态信息，得到完整掌子面图像，并基于所述完整掌子面图像，提取掌子面岩体信息，根据掌子面岩体信息，对掌子面的岩体质量进行分级评价，得到评级结果。如此以实现高效评价隧道掌子面岩体质量的效果。

公开(公告)号：CN217384127U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220834328.3

申请日：2022-04-12

申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 ,  北京工业大学 ,  北京玖瑞科技有限公司

发明人： 胡青松 ,  何龙 ,  龚秋明 ,  邱海峰 ,  黄蒲乐 ,  王刚刚 ,  窦繁 ,  云磊 ,  李伟 ,  乔燕辉

IPC分类号： G01B7/02 ,  G01P3/00

摘要： 本申请公开了滚刀标定设备，包括：支架，包括用于支撑待标定滚刀的第一支架及与第一支架连接的第二支架，第二支架包括沿第一方向相对设置的两块侧板、以及设置于两块侧板之间的背板，背板与侧板活动连接，且背板相对侧板沿第二方向可移动设置；标定平台，设置于支架，标定平台包括用于对滚刀进行标定的传感器组件，传感器组件连接于背板，且传感器组件相对背板沿第一方向可移动设置。采用本申请提供的滚刀标定设备，至少解决现有滚刀标定设备中，无法实时方便地对各类型及大小的滚刀进行标定的问题。

公开(公告)号：CN221220473U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202321820499.1

申请日：2023-07-12

申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 ,  北京工业大学 ,  北京玖瑞科技有限公司

发明人： 许建述 ,  杨修 ,  龚秋明 ,  黄流 ,  黄蒲乐 ,  杨瑞坤 ,  米拉 ,  卿光辉 ,  李荣飞 ,  杜晓虎 ,  刘永强 ,  邱海峰 ,  郝刚

IPC分类号： E21D9/00 ,  E21D9/087 ,  E21F17/18

摘要： 本实用新型公开了TBM隧道掌子面图像采集系统，包括：终端，安装于TBM刀盘人孔内，用于获取掌子面图像和图像拍摄角度信息；中心端，安装于TBM刀盘腔体内壁上，与所述终端通信连接，用于接收及传输掌子面图像和图像拍摄角度信息；上位机，安装于TBM中控室，与所述中心端通信连接，用于拼接及显示掌子面图像。该系统可在非掘进时段跟随刀盘转动采集覆盖整个掌子面的一系列照片，利用图像拼合软件结合图像拍摄角度信息合成完整的掌子面二维图像，采集过程安全简便且自动化程度高，可以将图像快速地反馈给TBM操作人员，成像清晰，可为后期岩体的岩性、节理信息、掉块情况以及地下水发育特征的识别和量化分析提供依据。