公开(公告)号：CN114607464A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210249933.9

申请日：2022-03-14

申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 ,  北京工业大学 ,  北京玖瑞科技有限公司

发明人： 许建述 ,  杨修 ,  龚秋明 ,  黄流 ,  黄蒲乐 ,  杨瑞坤 ,  米拉 ,  卿光辉 ,  李荣飞 ,  杜晓虎 ,  刘永强 ,  邱海峰 ,  郝刚

IPC分类号： E21F17/00 ,  E21F17/18 ,  H04N5/232 ,  H04N5/247 ,  H04N5/265

摘要： 本申请公开了一种隧道掌子面岩体质量评价系统和方法。该系统包括：图像采集模块，用于随着隧道掘进机的刀盘旋转，采集刀盘旋转过程中，不同旋转角度下的掌子面图像，以及获取在采集各掌子面图像时所述图像采集模块的姿态信息，并将各所述掌子面图像和所述姿态信息发送至图像处理模块；所述图像处理模块，用于基于接收到的各所述掌子面图像和所述姿态信息，得到完整掌子面图像，并基于所述完整掌子面图像，提取掌子面岩体信息，根据掌子面岩体信息，对掌子面的岩体质量进行分级评价，得到评级结果。如此以实现高效评价隧道掌子面岩体质量的效果。

公开(公告)号：CN221220473U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202321820499.1

申请日：2023-07-12

申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 ,  北京工业大学 ,  北京玖瑞科技有限公司

发明人： 许建述 ,  杨修 ,  龚秋明 ,  黄流 ,  黄蒲乐 ,  杨瑞坤 ,  米拉 ,  卿光辉 ,  李荣飞 ,  杜晓虎 ,  刘永强 ,  邱海峰 ,  郝刚

IPC分类号： E21D9/00 ,  E21D9/087 ,  E21F17/18

摘要： 本实用新型公开了TBM隧道掌子面图像采集系统，包括：终端，安装于TBM刀盘人孔内，用于获取掌子面图像和图像拍摄角度信息；中心端，安装于TBM刀盘腔体内壁上，与所述终端通信连接，用于接收及传输掌子面图像和图像拍摄角度信息；上位机，安装于TBM中控室，与所述中心端通信连接，用于拼接及显示掌子面图像。该系统可在非掘进时段跟随刀盘转动采集覆盖整个掌子面的一系列照片，利用图像拼合软件结合图像拍摄角度信息合成完整的掌子面二维图像，采集过程安全简便且自动化程度高，可以将图像快速地反馈给TBM操作人员，成像清晰，可为后期岩体的岩性、节理信息、掉块情况以及地下水发育特征的识别和量化分析提供依据。

公开(公告)号：CN113125435A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110408099.9

申请日：2021-04-15

申请人： 北京工业大学 ,  北京玖瑞科技有限公司

发明人： 龚秋明 ,  黄流 ,  郝刚 ,  韩北 ,  殷丽君 ,  邱海峰 ,  王从永 ,  刘永强 ,  陈东坡

IPC分类号： G01N21/84 ,  G01V8/10

摘要： 本申请实施例提供一种通道表面图像采集装置及隧道掘进机。该通道表面图像采集装置包括：壳体，设有开口；拍照单元，包括多个相机，相机通过开口拍摄通道表面的检测区域，拍照单元被配置为各相机的拍摄区相互拼接形成连续拍摄区；照明单元，用于照射检测区域以为相机提供照明的光源，照明单元的光源在检测区域上的照明区能覆盖连续拍摄区；承载支架，连接于壳体，承载支架用于安装相机及照明单元；信息采集器，设置于壳体，信息采集器用于采集相机相对检测区域的位置信息。本申请实施例提供的通道表面图像采集装置对至少部分子图像进行拼接，得到完整的工作面图像，保障施工作业人员生命安全，提高施工效率。